数理物理学において、擬リーマン多様体[ 1 ] [ 2 ] (半リーマン多様体とも呼ばれる)は、計量テンソルが至るところで非退化である微分可能な多様体である。これは、正定値性の要件が緩和されたリーマン多様体の一般化である。
擬リーマン多様体のすべての接空間は擬ユークリッドベクトル空間である。
一般相対性理論で用いられる特殊なケースとして、時空をモデル化するための4次元ローレンツ多様体があり、接線ベクトルは時間的、ヌル、空間的に分類される。
微分幾何学において、微分可能多様体とは、局所的にユークリッド空間と相似な空間のことである。n次元ユークリッド空間では、任意の点をn個の実数で表すことができる。これらの実数は、その点の座標と呼ばれる。
n次元微分可能多様体は、 n次元ユークリッド空間の一般化です。多様体においては、座標を局所的にしか定義できない場合があります。これは、座標パッチ、すなわちn次元ユークリッド空間に写像できる多様体の部分集合を定義することによって実現されます。
各ポイントに関連付けられていますで次元微分可能多様体は接空間(と表記される)である。これは要素が点を通る曲線の同値類と考えることができる次元ベクトル空間。
計量テンソルは、多様体の各接空間における接ベクトルのペアに実数を割り当てる、非退化で滑らかで対称な双線形写像である。計量テンソルをで表す。これを次のように表現できます。
この地図は対称かつ双線形なので、は、ある点における接線ベクトルである。多様体へすると、
任意の実数に対して。
それ非退化とは、非ゼロのそのためすべての人々のために。
n次元実多様体上の計量テンソルgが与えられたとき、任意の直交基底の各ベクトルに適用される計量テンソルに関連付けられた二次形式q ( x ) = g ( x , x )はn個の実数値を生成します。シルベスターの慣性の法則により、このようにして生成される正、負、およびゼロの各値の数は、直交基底の選択に関係なく、計量テンソルの不変量となります。計量テンソルの符号( p , q , r )は、これらの数値を同じ順序で示します。非退化計量テンソルはr = 0であり、符号は( p , q )と表記できます。ここでp + q = n です。
擬リーマン多様体( M , g )は、至るところで非退化で滑らかで対称な計量テンソルgを備えた微分可能な多様体Mです。
このような計量は擬リーマン計量と呼ばれます。ベクトル場に適用すると、多様体の任意の点における結果として得られるスカラー場の値は、正、負、またはゼロになります。
擬リーマン計量の符号は( p , q )であり、pとqはともに非負である。非退化条件と連続性から、pとq は多様体全体にわたって変化しないことがわかる(多様体が連結であると仮定した場合)。
ローレンツ多様体は、計量の符号が(1, n −1) (同等に、( n −1, 1)である擬リーマン多様体の重要な特殊な場合です(符号規約を参照)。このような計量はローレンツ計量と呼ばれます。その名前は、オランダの物理学者ヘンドリック・ローレンツにちなんで付けられました。
リーマン多様体に次いで、ローレンツ多様体は擬リーマン多様体の最も重要なサブクラスを形成する。これらは一般相対性理論の応用において重要である。
一般相対性理論の主要な前提は、時空が符号(3, 1)または同等に(1, 3)の 4 次元ローレンツ多様体としてモデル化できるということである。正定値計量を持つリーマン多様体とは異なり、不定符号では接線ベクトルを時間的、ヌル、または空間的に分類することができる。符号が( p , 1)または(1, q )の場合、多様体は局所的に (そしておそらく大域的に) 時間方向付け可能である (因果構造を参照)。
ユークリッド空間と同様にリーマン多様体の局所モデル、ミンコフスキー空間と考えることができる平坦なミンコフスキー計量を持つものは、ローレンツ多様体の局所モデルである。同様に、符号 ( p , q )の擬リーマン多様体のモデル空間は擬ユークリッド空間である。、ある座標x iが存在して、
リーマン幾何学のいくつかの定理は、擬リーマン多様体の場合に一般化できます。特に、リーマン幾何学の基本定理は、すべての擬リーマン多様体で成り立ちます。これにより、擬リーマン多様体上のレヴィ・チヴィタ接続と、それに伴う曲率テンソルについて語ることができます。一方、リーマン幾何学には、一般化された場合には成り立たない定理が多数あります。例えば、すべての滑らかな多様体が、与えられた符号の擬リーマン計量を持つとは限りません。位相的な障害が存在します。さらに、部分多様体は必ずしも擬リーマン多様体の構造を継承するとは限りません。例えば、任意の光のような曲線上では計量テンソルはゼロになります。クリフトン・ポール・トーラスは、コンパクトではあるが完全ではない擬リーマン多様体の例であり、ホップ・リノウの定理ではリーマン多様体には許されない性質の組み合わせである。[ 3 ]