ケビン・ワーウィック

ウォーリックは、工学・物理科学研究会議（EPSRC）から資金提供を受けた研究プロジェクトを指揮し、機械学習と人工知能（AI）技術を用いて、生きた培養神経ネットワークからの電気活動のパターンを適切に刺激し、変換して、そのネットワークを移動ロボットの制御に利用することを調査した。^{[ 22 ]}そのため、各ロボットの行動プロセスは、実質的に生物学的脳によって提供された。

以前、ウォーウィックはガーシュウィンという遺伝的アルゴリズムの開発に協力し、過去のヒット曲の例を聴くことでヒット曲の作り方を学び、人気曲の制作において創造性を発揮することができた。^{[ 23 ]}ガーシュウィンはBBCの「トゥモローズ・ワールド」に登場し、エルヴィス・コステロの4人の弟たちで構成されるグループ、マヌスの音楽のミキシングに成功裏に使用された。

ウォーリックのAI関連のプロジェクトの一つに、ロボットヘッドのモルギがあった。このヘッドには5つの「感覚」（視覚、聴覚、赤外線、超音波、レーダー）が搭載されており、センサーデータの融合を研究するために使用された。画像保存機能があるため、レディング大学研究倫理委員会によってX指定され、18歳未満の人がロボットと交流するには親の承認を得る必要があった。^{[ 24 ]}

ウォーウィックは、特に人工知能とそれが人類に与える影響に関して、未来について非常に率直な意見を持っている。彼は、人類は機械に追い抜かれることを避けるために、自らを強化するためにテクノロジーを使用する必要があると主張している。^{[ 25 ]}彼は、感覚運動能力など、人間の多くの限界は機械によって克服できると述べており、これらの能力を獲得したいと公言している。「私はただの人間のままでいたいとは思わない。」^{[ 26 ]}

ウォーリックは、アイデンティティの未来を研究するFIDIS（情報社会におけるアイデンティティの未来）や、ロボットとサイボーグの倫理的側面を考察するETHICBOTSとRoboLawなど、数多くの欧州共同体プロジェクトでレディング大学のチームを指揮した。^{[ 27 ]}

ウォーリックの研究テーマには、彼の人間強化実験に起因するものも含め、多くの倫理的問題が伴う。^{[ 28 ]}彼の研究の倫理的ジレンマは、英国物理学会によって、児童生徒や理科教師が正式な上級レベルおよびGCSEの学習の一環としてケーススタディとして使用されている。 [ ^{29 ]彼}の研究は、米国大統領生命倫理評議会および米国大統領前方関与パネルでも議論されている。 ^{[ 30 ]}彼は、ナフィールド生命倫理評議会の新規神経技術に関するワーキンググループのメンバーである。^{[ 31 ]}

オックスフォードのジョン・ラドクリフ病院のティプ・アジズ氏とそのチーム、およびオックスフォード大学のジョン・スタイン氏とともに、ウォーリックはパーキンソン病に対する次世代の深部脳刺激装置の設計に協力している。^{[ 32 ]}脳を常に刺激するのではなく、刺激が必要な時期を予測し、震えが発生する前に信号を適用することで、震えが始まる前に止めることを目標としている。^{[ 33 ]}最近の研究では、パーキンソン病の異なるタイプを識別できることも示されている。^{[ 34 ]}

ウォーリックは、自身が関わっている技術に学童の興味を引くことを目的とした数々のプロジェクトを指揮してきた。2000年には、スクールズ・ロボット・リーグでEPSRCミレニアム賞を受賞した。2007年には、16の学校チームが、ダンスをしてから障害物コースを完走する人型ロボットを設計するプロジェクトに参加し、最終競技はロンドンの科学博物館で開催された。このプロジェクトは「アンドロイド・アドバンス」と題され、EPSRCの資金提供を受け、中国のテレビでニュースとして紹介された。^{[ 35 ]}

ウォーウィックは、定期的な公開講演、ラジオ番組への参加、一般向けの執筆活動などを通じて、科学に対する一般の理解に大きく貢献している。彼は、 AI、ロボット工学、科学におけるSFの役割に関する数多くのテレビドキュメンタリー番組に出演しており、例えば『How William Shatner Changed the World』、『Future Fantastic 』 、『Explorations』などがある。^{[ 36 ] [ 37 ]}また、ウィリアム・シャトナー、コリン・パウエル、スティーヴィー・ワンダーと共に、レイ・カーツワイルに影響を受けた映画『Transcendent Man』にも出演している。彼は、 『Late Night with Conan O'Brien』、『Først & sist』、『Sunday Brunch』、『Richard & Judy』など、いくつかのテレビトークショーにゲスト出演している。^{[ 37 ]}彼は、例えば『Wired』 2000年2月号など、数多くの雑誌の表紙を飾っている。^{[ 38 ]}

2005年、ウォーリックは英国議会議員によって提出された早期動議の対象となり、科学に学生を惹きつけるための彼の功績と、「より多くの学生が科学のキャリアを追求したいと思うように、この科目を面白く、関連性のあるものにする方法で教える」ことに対して称賛された。^{[ 39 ]}

2009年、ウォーウィックは、1985年のドクター・フーのエピソード「サイバーマンの襲撃」のDVDリリースに収録された2つのドキュメンタリー特集で、サイバネティクスに関する彼の研究についてインタビューを受けた。^{[ 40 ]}また、2013年にはテレビの講演「ドクター・フーの科学」のインタビュー対象者にもなった。

2013年、ウォーウィックはBBCラジオ4の「The Museum of Curiosity」にロバート・ルウェリンとクレオ・ロコスと共にゲスト出演した。^{[ 41 ]} 2014年には、BBCラジオ4の「Midweek」にリビー・パーヴス、ロジャー・バニスター、レイチェル・スターリングと共に出演した。^{[ 42 ]}

ウォーウィックの主張によれば、ロボットは集団で活動する際に互いを避けるように自らをプログラムできるという。これは自己組織化の問題を提起する。特に、かつては純粋に憶測の域を出なかったフランシスコ・バレラとウンベルト・マトゥラーナの研究は、今や人工知能に関して直接的な関連性を持つようになった。

サイボーグ型システムが存続するためには、恒常性（つまり、さまざまな環境下で安定した内部状態を維持できる能力）だけでなく、適応性も必要となる。ヴァレラとマチュラナの主張を合成デバイスを用いて検証することは、ウォーリックや同様の研究に携わる人々についての議論において、より深刻な懸念事項である。独立したデバイスの「電源を切る」ことは、見た目ほど単純ではない。なぜなら、デバイスが十分な知能を示し、診断や予後予測を行うようになった場合、いつか私たちは、直感に反する（しかし正しい）情報と、限られた「直感的」な知覚のために接続を切断したいという衝動との間で、最終的に決断を迫られることになるかもしれないからだ。

ウォーリックのロボットは、研究で想定されていなかった行動を示したようで、あるロボットは環境に対処できなかったために「自殺」した。^{[ 43 ]}より複雑な状況では、ニューラルネットワークが主要な作用因子となる「自然淘汰」が可能かどうかという疑問が生じるかもしれない。

1999 年版のギネス世界記録には、ウォーリック大学がインターネットを使用した最初のロボット学習実験を行ったと記録されている。^{[ 44 ]}イギリスのレディング大学にある人工ニューラルネットワークの脳を持つロボットが、物にぶつからずに動き回る方法を学習した。そして、インターネットを介して、ニューヨーク州立大学バッファロー校の別のロボットに同じように振る舞うように教えた。^{[ 45 ]}したがって、米国のロボットは人間によって教えられたりプログラムされたりしたのではなく、別のロボットが自ら学習したことに基づいて教えられたのである。^{[ 46 ]}

ヒッシング・シドは、ウォーウィックがブリティッシュ・カウンシルのロシア講演ツアーに連れて行ったロボット猫で、モスクワ国立大学などの講演で紹介した。このロボットは学生プロジェクトとして組み立てられ、その名前は歩行時に脚を動かす空気圧アクチュエーターが出す音に由来する。ヒッシング・シドはBBCテレビのブルー・ピーターにも登場したが、ブリティッシュ・エアウェイズが機内への動物の持ち込みを許可していないという理由でチケットを拒否したことでより有名になった。^{[ 47 ]}

ウォーウィックは、BBC TVの番組「Jim'll Fix It」で使用されたロボットの「魔法の椅子」（SCARA型のUMI RTXアームをベースにしたもの）^{[ 48 ]}も担当した。この椅子は番組の司会者ジミー・サヴィルにお茶を提供し、ゲストに配るための「Jim'll Fix It」バッジを保管していた。^{[ 49 ]}ウォーウィック自身もロボットを使った修理コーナーで番組に出演した。^{[ 37 ]}

ウォーウィックは「七人の小人」ロボットの開発にも携わっており、そのバージョンは2001年に「リアルロボット」誌の表紙で「サイボット」としてキット形式で販売された。同誌の連載では、読者がサイボットの組み立てとプログラミングの各段階を順を追って解説しており、サイボットは独自の判断を下し、自ら考えることができる人工知能ロボットである。^{[ 50 ]}

ウォーウィックが行った研究の中で最も有名なもの、そしてレジスター紙が彼につけたニックネーム「キャプテン・サイボーグ」 ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}の由来となったのは、プロジェクト・サイボーグとして知られる一連の実験であり、その実験では、彼を「サイボーグにする」ことを目的として、アレイが彼の腕に埋め込まれた。 ^{[ 51 ]}

1998年8月24日に始まったプロジェクト・サイボーグの第一段階では、ウォーウィックの皮膚の下に単純なRFID送信機が埋め込まれ、彼の近接度に基づいてドア、照明、ヒーター、その他のコンピューター制御機器を制御するために使用された。 ^{[ 52 ]}彼は、この実験の主な目的は、人体が受け入れる限界と、マイクロプロセッサから意味のある信号を受信するのがどれほど容易かを調べることだったと説明した。^{[ 53 ]}

研究の第2段階では、レディング大学のマーク・ガッソン博士とそのチームがこの実験のために特別に設計・製作した、より複雑な神経インターフェースが用いられた。この装置は、幅約3mmのシリコン製の四角いブレインゲートセンサーと、それを支える電子機器を内蔵した外部の「ガントレット」から構成されていた。2002年3月14日、オックスフォードのラドクリフ病院で局所麻酔下で埋め込まれ、ウォーリックの左手首の正中神経を介して神経系に直接接続された。挿入されたマイクロ電極アレイには、人間の髪の毛ほどの幅の電極が100個含まれており、一度にアクセスできるのはそのうち25個だった。一方、監視対象の神経は、その何倍もの信号を伝達していた。実験は成功し、出力信号はウォーリックの同僚であるピーター・カイバード博士が開発したロボットアームがウォーリック自身の腕の動きを模倣できるほど詳細であった。^{[ 51 ] [ 54 ]}

インプラントによって、ワーウィックの神経系はニューヨークのコロンビア大学のインターネットに接続された。そこから彼はレディング大学のロボットアームを制御し、指先のセンサーからフィードバックを得ることができた。彼はまた、野球帽に超音波センサーを接続することにも成功し、ある種の超感覚的入力を体験した。^{[ 55 ]}

実験の大きな宣伝となった拡張実験では、よりシンプルなアレイがウォーウィックの妻の腕に埋め込まれ、最終的にはインターネットを使って信号を遠距離に伝達することで、テレパシーや共感の一種を作り出すことを目指した。この実験により、2人の人間の神経系間で直接的かつ純粋に電子的な通信が初めて実現した。 ^{[ 56 ]}最後に、サウサンプトン大学の手機能評価手順（SHAP）を用いて、インプラントがウォーウィックの手の機能に及ぼす影響が測定された。 ^{[ 57 ]}神経系に直接インターフェースすることで何らかの損傷や干渉が生じるのではないかという懸念があったが、測定可能な副作用（拒絶反応の兆候も）は認められなかった。

2002年8月、ソーハム殺人事件の直後、ウォーウィックが誘拐防止策として11歳の少女に追跡装置を埋め込むことを提案したと報じられ、論争が始まった。この計画は、多くの心配する親からの支持があった一方で、児童団体からは倫理的な懸念が表明されるなど、賛否両論を巻き起こした。 ^{[ 59 ]}その結果、この計画は実行に移されなかった。

盗難防止RFIDチップは、誘拐率が高いラテンアメリカ諸国では宝飾品や衣類によく使われており^{[ 60 ]} 、 VeriChip社は2001年に、別のGPSデバイスと組み合わせることでGPS追跡可能な医療情報インプラントのラインナップを拡大する計画を発表した^{[ 61 ] [ 62 ] [ 63 ]}。

ウォーリックは、アラン・チューリングが考案した「模倣ゲーム」のプラットフォームである2001年と2006年のローブナー賞コンテストで、チューリング・インターロゲーターとして2回参加し、機械を審査した。2001年の賞はロンドン科学博物館で開催され、チューリングの「陪審員サービス」または1対1のチューリングテストが特徴で、 ALICEが受賞した。2006年のコンテストはユニバーシティ・カレッジ・ロンドンで「並列ペア」チューリングテストが行​​われ、ロロ・カーペンターが優勝した。ウォーリックは、レディング大学で2008年のローブナー賞を共同で主催し、これも並列ペアのチューリングテストが特徴だった。^{[ 64 ]}

2012年、彼はフマ・シャーと共同で、ブレッチリー・パークで一連のチューリング・テストを企画した。ウォーウィックによれば、テストはアラン・チューリングが論文で述べた内容に厳密に従った。ウォーウィック自身も隠れた人間としてテストに参加した。^{[ 65 ]}テストの結果は、多くの学術論文で議論された。^{[ 66 ] [ 67 ]}「チューリング・テストにおける人間の誤認」と題された論文は、Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligenceで最もダウンロードされた論文トップ3の1つとなった。

2014 年 6 月、ウォーリックは、アラン・チューリングの死後 60 周年を記念して、シャーがチューリング テストの一連のイベントを開催するのを支援した。このイベントはロンドンの王立協会で行われた。ウォーリックは、優勝したチャットボット「ユージン・グーストマン」が、イベントの審査員の 3 分の 1 を騙して誤った識別をさせることで「チューリング テストに初めて合格した」とみなし、これを「マイルストーン」と呼んだ。^{[ 68 ]}ユージン・グーストマンに関するすべての記録を含む「機械は考えることができるか? 王立協会でのチューリング テスト実験に関する報告」と題された論文は、Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligenceで最もダウンロードされた論文のトップ 3 の 1 つにもなった。^{[ 69 ]}

ウォーリック氏は、2014年の王立協会のイベントで、ソフトウェアプログラム「ユージン・グーストマン」がそのパフォーマンスに基づいてチューリングテストに合格したと主張したことで批判された。このソフトウェアは、5分間のテキストチャットに基づいて、審査員の30%以上を機械だと認識させることに成功した。批評家は、このソフトウェアが英語を母語としない若い話者であると主張したことで、文法や意味の矛盾が英語の習熟度の低さの結果として許容される可能性があるため、テストの精神が弱まったと述べた。^{[ 70 ] [ 71 ] [ 72 ] [ 73 ]}また、一部の批評家は、このソフトウェアのパフォーマンスは過去に他のプログラムによって上回られていたと主張した。^{[ 70 ] [ 71 ]}しかし、2014年のテストは議論のトピックに関して完全に制限がなかったのに対し、批評家が言及した以前のテストは非常に特定の主題分野に限定されていた。さらに、ウォーウィックは、ユージン・グーストマン・プログラムの重要性を報道機関に対して誇張したとして、編集者で起業家のマイク・マスニックから批判された。 ^{[ 71 ]}

ウォーリックは2000年12月に王立研究所のクリスマス講演会で「ロボットの台頭」と題した講演を行った。講演は一部で好評だったものの^{[ 76 ]} 、イギリスのコンピュータ科学者サイモン・コルトンは講演前にウォーリックの人選に不満を表明した。コルトンはウォーリックが「我々の分野（人工知能）の代弁者ではない」とし、「クリスマス講演会を通じて彼に影響力を持たせることは、科学に対する世間の認識に危険をもたらす」と主張した^{[ 77 ]} 。コンピュータが創造的になり得るというウォーリックの主張に対し、計算創造性の教授であるコルトンは、「AIコミュニティは、コンピュータには決して備わらないと主張する創造性や感情といった言葉を取り戻すために、真の科学研究を行ってきた」とも述べた^{[ 78 ]。}その後寄せられた手紙は概ね好意的で、ラルフ・レイナーは「末の息子と一緒に全ての講演に出席したが、バランスが取れていて示唆に富むものだった。センセーショナルなものではなかった。ウォーリックの講演を称賛する」と書いた^{[ 79 ] 。}