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かいこう（かいこう）[ 4 ]は、海洋研究開発機構（JAMSTEC）が深海探査のために建造した遠隔操作無人潜水機（ROV）である。かいこうは、2019年時点でチャレンジャー海淵の底に到達したわずか5隻のうちの2番目の船である。1995年から2003年の間に、この10.6トンの無人潜水機は250回以上の潜水を行い、350種の生物（180種類の細菌を含む）を採取した。これらの生物の中には、医療や産業用途に役立つものもある。 [ 3 ] 2003年5月29日、かいこうは台風チャンホンの際、四国沖で海上の発射台と接続していた補助ケーブルが切断し、海上で行方不明となった。 [ 2 ]
別のROVであるKaikō7000IIは、2007年までKaikōの後継機として使用されました。その頃、JAMSTECの研究者たちは、恒久的な後継機となるROVであるABISMO（自動海底検査・サンプリング移動式）の海上試験を開始しました。
イギリス海軍の測量船HMSチャレンジャー号の遠征（1872年12月～1876年5月）中に得られた水深データにより、科学者たちは地図を作成することができた[ 5 ]。この地図は、大陸棚の縁や大西洋中央海嶺など、主要な海底地形の特徴の概略を示した。この不連続なデータポイントのセットは、船から海底まで長いロープを下ろして測深するという単純な手法によって得られた[ 6 ]。
チャレンジャー号探検隊の数々の発見の中でも特筆すべきは、チャレンジャー海淵の発見である。マリアナ諸島近くのマリアナ海溝の南端に位置するこの海淵は、世界の海洋で調査された最深地点である。チャレンジャー号の科学者たちは、1875年3月23日に観測点225で初めてその水深を記録した。2回の測深に基づき、報告された水深は4,475ファゾム（8,184メートル）であった。
1960年1月23日、ドン・ウォルシュとジャック・ピカールは、トリエステ潜水艇でチャレンジャー海淵の海底に潜った最初の人物となった。最初の報告では、潜水艇は37,800フィートの深さに達したとされていたが[ 7 ] 、記録された最大深度は後に10,911メートル（35,797フィート）と計算された。この深さでは、上部の水柱は108.6メガパスカル（15,750psi ）の気圧を及ぼし、これは海面での標準大気圧の1,000倍以上である。それ以来、チャレンジャー海淵に戻った有人船は2隻のみである。1隻は、2012年3月26日にジェームズ・キャメロン監督が操縦して海溝の海底に到達したディープシー・チャレンジャー[ 8 ]、もう1隻は、2019年にビクター・ベスコボが操縦したリミッティング・ファクターである。
1995年3月、海光はチャレンジャー海淵の海底に到達した2番目の船となり、トリエステのミッション以来、この場所を訪れた最初の船となった。[ 3 ] [ 9 ]この潜水で測定された最大深度は10,911.4メートルで、[ 1 ] [ 9 ] [ 10 ]現在までの無人潜水艇による最深潜水記録となっている。2009年5月31日、ネレウスはチャレンジャー海淵の海底を訪れた3番目の船となり、記録された最大深度10,902メートルに達した。[ 9 ] [ 11 ]
RVかいれいは、海上調査船「かいこう」およびその代替ROV「かいこう7000II」の支援船として運用された深海調査船です。現在はABISMOの支援船として運用されています。かいれいはABISMOを使用して、最大水深11,000メートルまでの海底高原、深海平原、海盆、海底火山、熱水噴出孔、海溝、その他の海底地形の調査および観測を行っています。また、かいれいは搭載されたマルチチャンネル反射測量システムを使用して、沈み込み帯の複雑な地形を持つ深海底の構造調査も行っています。[ 12 ]
1996年2月、海光はチャレンジャー海淵に戻り、今回は水深10,898メートルの海底から堆積物と微生物を採取した。新たに同定され採取された生物の中には、 Moritella yayanosii [ 13 ]とShewanella benthica [ 14 ]があった。これら2種の細菌は絶対好圧性であると思われる。S . benthicaの最適な成長圧力条件は70メガパスカル (MPa)であり、M. yayanosii は80 MPa で最もよく成長する。どちらの菌株も50 MPa未満の圧力では全く成長が見られなかった。[ 14 ]両種とも、高血圧や癌の治療に役立つ可能性のあるオメガ3脂肪酸であるドコサヘキサエン酸(DHA) とエイコサペンタエン酸(EPA)を高濃度に含んでいると思われる。[ 3 ]
1997年12月、海光は沖縄沖の海底で対馬丸の残骸を発見した。対馬丸は、第二次世界大戦中にアメリカ海軍の潜水艦USSボーフィンによって撃沈された、船籍不明の日本の旅客貨物船である。
1998 年 5 月、開高氏は再びチャレンジャー海淵に戻り、今度はオリンデレア・ギガスの標本を収集しました。ヒロンデレア ギガス(Birstein と Vinagradov、1955 年) は、海洋端脚類のウリスト科に属する甲殻類です。[ 15 ]
1999年10月、海上探査機「海光」は、琉球海溝付近の沖縄沖合2,150メートルの海底で、計測機器と海底ケーブルを接続するロボットによる機械作業を行った。このミッションで、別の細菌種であるShewanella violaceaが水深5,110メートルで発見された。[ 16 ]この生物は、鮮やかな紫色の色素を持つことで知られている。S . violaceaに含まれる特定の化合物は、化粧品業界（肌の色を明るくする製品の開発）や半導体業界（半導体の製造に使用される化学物質の開発）に応用できる可能性がある。[ 3 ]
1999年11月下旬、海光は小笠原諸島沖の水深2,900メートルの海底で、NASDAロケット（衛星打ち上げシステム）であるH-2第8号の残骸を発見した。H-2第8号は1999年11月15日に実施された。多機能輸送衛星（MTSAT）を搭載したこのロケットは、打ち上げ直後にエンジンの不具合を起こし、自爆した。
2000年8月、海光は中央インド海嶺付近の水深2,450メートル地点で熱水噴出孔とその周辺の深海生物群集を発見した。中央インド海嶺は、西インド洋に位置するアフリカプレートとインド・オーストラリアプレートの境界である発散型プレート境界である。
2003年5月29日、海上爆撃機「かいこう」は台風チャンホンに見舞われ、四国沖で水上の発射台と繋がっていた鋼鉄製の補助ケーブルが切断し、海上で消息を絶った。[ 2 ]
2004年5月、海洋研究開発機構（JAMSTEC）は改造したROV（遠隔操作無人潜水機）を運用手段として研究活動を再開した。このROVは、以前はUROV 7Kと呼ばれていたが、 Kaikō7000IIと改名された。7000という名称は、この潜水機が最大7,000メートルの潜水能力を有することを示している。
暫定代替機である潜水機「かいこう7000II」は優れた性能を発揮しているものの、潜水深度は7,000メートルまでで、最深部の海溝には到達できない。そのため、JAMSTECの技術者たちは2005年4月に11,000メートル級の新型潜水機の開発に着手した。[ 2 ] [ 17 ]このプロジェクトはABISMO （Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile）と呼ばれ、スペイン語で「深淵」を意味する。ABISMOの初期海上試験は2007年に実施された。潜水機は計画深度である伊豆・小笠原海溝の最深部である9,760メートルに到達し、海底から堆積物のコアサンプルを採取することに成功した。[ 2 ] [ 17 ]
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