アビズモ

歴史
日本
名前	アビズモ
所有者	国立研究開発法人海洋研究開発機構（JAMSTEC）
オペレーター	海洋研究開発機構
ビルダー	海洋研究開発機構
処女航海	2007
使用中	2007
母港	横須賀、日本
一般的な特徴
タイプ	遠隔操作型水中車両
トン数	空中で300kg [1]
変位	水中100kg [1]
長さ	1.3メートル（4フィート3インチ）[1]
身長	1.1メートル（3フィート7インチ）[1]
設置電力	電気（リチウムイオン電池）
推進	スラスター（縦方向：400W×4基、横方向：400W×2基）、クローラー（縦方向400W×2基）[1]
テストの深さ	11,000メートル
補体	無人
センサーと 処理システム	サイドスキャンソナー、NTSC方式カラーテレビ×1チャンネル、サーチライト[1]

ABISMO（自動底部検査・サンプリング機）は、海洋研究開発機構（JAMSTEC）が深海探査用に開発した遠隔操作型無人潜水機（ROV）です。11,000メートルまでの潜水が可能で唯一現存するROVであり（ウッズホール海洋研究所が建造・運用していたNereusが2014年に海上で失われた後）、2003年に海上で失われたROV Kaikōの恒久的な代替機となる予定です

1995年から2003年の間に、「かいこう」は250回以上の潜水を行い、350種の生物（180種の細菌を含む）を収集しました。これらの中には、医療や産業への応用が期待されるものもありました。^[2] 「かいこう」は、最初の海上試験中に、1995年3月24日にチャレンジャー海淵で最大深度10,911.4メートルに到達しました。 ^{[3] [4] [5]} 「かいこう」は1996年2月にチャレンジャー海淵に戻り、今度は最大深度10,898メートルに到達しました。^{[6] [7]} 「かいこう」が最後にチャレンジャー海淵を訪れたのは1998年5月でした。2003年5月29日、「かいこう」は台風チャンホンにより、海面の発射装置と接続していた二次鋼鉄ケーブルが破断し、四国沖の海上で行方不明になりました。^[8] 2004年5月、海洋研究開発機構は改造された無人探査機を研究車両として使用し、研究活動を再開した。この無人探査機は、以前はUROV 7Kとして知られていましたが、かいこう7000IIと改名されました。7000という名称は、この船が最大深度7,000メートルまで潜水できることを意味しています。

かいれいは、かいこうおよび後継機であるかいこう7000IIの支援船として活躍した深海調査船で、現在はABISMOの支援船として活躍しています。かいれいはABISMOを使用して、最大水深11,000メートルまでの海台、深海平原、海盆、海底火山、熱水噴出孔、海溝などの海底地形の調査・観測を行っています。また、搭載されたマルチチャンネル反射探査システムを使用して、沈み込み帯の複雑な地形を持つ深海底の構造調査も行っています。^[9]

暫定的に代替されたROV（かいこう7000II）は優れた性能記録を持っているが、定格深度7,000メートルで、最も深い海溝に到達できない。このため、JAMSTECのエンジニアは2005年4月に新しい11,000メートルクラスのROVの開発に着手した。^{[8] [10]}このプロジェクトは、スペイン語とポルトガル語で 深淵を意味するABISMO（Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile）と呼ばれている。

魁皇と同様に、ABISMOは4つの主要部分から構成されています。^[10]

1. 支援船「かいれい」に搭載された電子機器
2. ランチャー（サンプリングステーション）
3. 車両（堆積物探査機）
4. サンプラー（重力式コアラーまたはスミス・マッキンタイア型サンプラー）

採集装置とROV本体の小型化を除けば、システム構成は「かいこう」と同様です。採集装置とともにROVの打ち上げ・回収を行うランチャーです。「ABISMO」とランチャー、支援船 「かいれい」の写真はこちら。

ランチャーの下部はステンレス鋼の骨組みで構成されており、その中にビークルが格納されています。ランチャーの上部には、電子機器用の耐圧殻、ウインチ、二次ケーブルドラム、2つの電気変圧器があります。 サンプラーには、重力コアサンプラーとボトムグラブサンプラーがあります。 ランチャーの下部には、ドッキングシステムと音響測位システムもあります。 ビークルはドッキングシステムによってランチャーに吊り下げられます。 システムがビークルを切り離し、ケーブルドラムが二次ケーブルを供給すると、ビークルは潜水でき、その位置は音響測位システムによって測定されます。 ランチャーの位置は、サポート船であるRV Kaireiによって測定されます。 ランチャーには、パンおよびチルト機能を備えた高精細テレビ（HDTV）カメラも搭載されています。^[8]

ABISMOの最初の海上試験は2007年に実施されました。この探査機は予定の深さ9,760メートル、伊豆小笠原海溝の最深部に到達し、海底から堆積物のコアサンプルを採取しました。^{[8] [10]}チャレンジャー海淵へのミッションの計画が進行中です。^[要出典]

2008 年 6 月、海洋研究開発機構(JAMSTEC) は、4,517 トンの深海調査研究船「かいれい」をグアム海域に派遣し、KR08-05 レグ 1 およびレグ 2 航海を行いました。2008 年 6 月 1 日から 3 日、レグ 1 航海中、日本のロボット式深海探査機ABISMO (自動海底調査・サンプル採取機) は、11 回目から 13 回目の潜航で、チャレンジャー海淵の東約 150 km (93 マイル) の海底にほぼ到達しました。「残念ながら、かいこシステムの旧式のプライマリ ケーブルが少し短かったため、海底まで潜航できませんでした。長さ 2 m の重力式コア サンプラーを自由落下させ、長さ 1.6 m の堆積物サンプルを採取しました。また、さまざまな深さで 12 本の水サンプルも採取しました...」ABISMO の 14 回目の潜航は、TOTO カルデラでした。 (12°42.7777 N, 143°32.4055 E)、チャレンジャー海淵中央盆地の最深部から北東に約60海里の位置で、熱水プルームのビデオを撮影しました。 ^[11] 10,000メートル(32,808フィート)までのテストに成功した後、JAMSTECのROV ABISMOは、一時的に、現存する唯一の全海洋深度対応ROVとなりました。2009年5月31日、ABISMOにウッズホール海洋研究所のHROV Nereusが加わり、現存する全海洋深度対応の遠隔操作車両としては唯一の2台となりました。 ROV ABISMOの最深海トレイル潜水中、圧力計は「エリア1」（北緯12°43'、東経143°33'付近）で10,257メートル（33,652フィート）±3メートル（10フィート）の深さを計測した。^{[12] [13]} レグ2は、主任科学者村嶋隆の指揮の下、2008年6月8日から9日にチャレンジャー海淵で運用され、JAMSTECの新しい全海洋深度「自由落下式係留システム」、すなわち着陸船をテストした。着陸船は10,895メートル（35,745フィート）の深さまで2回テストに成功し、11°22.14′N 142°25.76′E / 11.36900°N 142.42933°E / 11.36900でビデオ画像と堆積物のサンプルを撮影した。 142.42933、チャレンジャー海淵の中央盆地にある。 ^[14]

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