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日本では、ヒューマノイド型のエンタテイメントロボット、アンドロイド、動物型ロボット、ソーシャルロボット、警備ロボットなどが人気があり、それぞれ特徴が異なります。
日本では25万人以上の産業用ロボット労働者が雇用されています。今後15年間でその数は100万人を超えると予想されています。2025年までにロボットの収益は700億ドルに達すると予想されています。[1]
ロボットの種類
ヒューマノイドロボット
- ホンダが製造したASIMO
- ソニーのQRIO
- HOAP(*1)ロボットシリーズ（オープンアーキテクチャプラットフォーム向けヒューマノイド）、富士通製[2]
- トヨタパートナーロボット、トヨタが製造[3]
- 日立のEMIEW
アンドロイド
アンドロイドは、人間に非常によく似た外観を持つように設計されたロボットです。次のようなものがあります。
- 2005年の日本万国博覧会で披露されたリアルな女性型ロボット「アクトロイド」
- 歯科医師の訓練用に設計されたヒューマノイドロボット「花子」[4]
- HRP-4Cは、リアルな頭部と平均的な若い日本人女性の姿をしたヒューマノイドロボットである[5]
動物型（四足）ロボット
- AIBO はソニーエレクトロニクスが製造する商用ロボット犬です。
ソーシャルロボット
警備ロボット
- 綜合警備保障株式会社製 ガードロボD1
- バンリュウ、三洋電機とTMSUKが製造[6]
家庭用ロボット
移動ロボット
- 早稲田大学とTMSUKが開発したWL-16RIII [10]
- トヨタが開発したi-foot [11]
- トヨタが開発したi-REAL [12]
- 村田製作所が開発した自転車に乗るロボット「ムラタボーイ」と一輪車に乗るロボット「ムラタガール」[13]
救助ロボット
- T-53炎龍、TMSUK製[14]
産業用ヒューマノイドロボット
- HRP-3 プロメットMk-II 川田工業製、出渕裕設計[15]
- HRP-4
宇宙飛行士ロボット
産業用ロボット
日本のロボット企業は、長期にわたる強力な財務資源と強力な国内市場を享受し、その結果、これらの企業の世界的な市場シェアが拡大し、日本のロボットが国際市場を支配するようになりました。市場で生き残ることができた数少ない海外企業には、Adept Technology、Stäubli-Unimation、スウェーデンとスイスの企業ABB（ASEA Brown-Boveri）、オーストリアのメーカーigm Robotersysteme AG、ドイツの企業KUKA Roboticsなどがあります。
これには、ロボットベースの自動車生産工場で使用される 組立ラインロボットが含まれます。
特徴
最近作られたCB²（生体模倣体を持つ子供用ロボット）は、動く物体を目で追うことができます。 [ 16] CB²はゴム製の皮膚の下に埋め込まれた197個のフィルム状の圧力センサーのおかげで、人間の触覚を認識できるかもしれません。浅田氏をはじめとするエンジニア、脳の専門家、心理学者、その他の関連分野の専門家のチームは、CB²が感情表現を記録し、記憶し、身体感覚と一致させるようにCB²を作成しました。
ロボットの特性は進歩的であり、技術が進歩するにつれてその能力も向上します。CB² は時とともにますます人間らしく行動します。人間の助けを借りて歩く方法を自ら学習することができました。ロボットは空気圧で駆動する 51 個の「筋肉」を使って部屋の中を動き回る方法を学習しました。
日本のヒューマノイドロボットの特徴としては、瞬き、笑顔、怒りや驚きなどの感情表現などが挙げられる。比較的新しい日本のロボットの一つであるHRP-4Cは、キャットウォークするようにプログラムされた女性型ロボットである。このロボットは歩いたり、話したり、30個のモーターの力を借りて足や腕を動かすことができる。顔の表情は8個の顔用モーターによって動かされ、微笑んだり、瞬きしたり、口を尖らせたり、怒りや驚きを表現できる。[17]
子どもと遊ぶためのロボットは、通常、動物のような外見をしており、さまざまな音を発したり、動いたり、歩いたり、遊んだりすることができます。たとえば、ロボット犬は、吠えたり、尻尾を動かしたり、走ったり、子どもと遊んだりすることができます。
搭乗して運搬に使用できるロボットもあり、転がって移動するものもある。[18]
移動と運動
日本のロボットの特徴と競争上の優位性の一つは、ロボットの優れた動作と機動性である。[要出典]
商用アプリケーション
ロボットの考えられる商業的用途には、家庭や産業の分野でロボットが実行できるあらゆる種類の活動が含まれます。
日本各地の研究者が、しゃべるオフィス受付係、警備員、さらには小学校の先生など、さまざまな機能を備えたますます洗練されたロボットを発表している。最新型の家事手伝いロボット「アプリアテンダ」は東芝が開発した。このロボットは、車輪で動く2本の腕を使って冷蔵庫から容器を取り出すことができる。このロボットの目的は、一人暮らしの高齢者を支援することだ。ロボットは家の中の基本的な作業を手伝うことができ、その作業に対して報酬が与えられる。
大阪大学豊中キャンパスの工学教授である宮崎文夫氏は、日本の科学者は2020年代末までに人間と一緒に働くことができるヒューマノイドを数千体提供できる可能性があると述べた。
日本は世界で最も多くの産業用ロボットを保有しています。25万台以上のロボットが、高い人件費を削減し、産業機械化の促進を目的として使用されています。[要出典]日本は、21世紀のロボットが20世紀の自動車のようになることを望んでいます。[1]
ロボットは、日本の社会の重要な問題である少子化と労働力の減少に対する解決策としても見られています。ロボットが代替できる労働者の数は業種によって異なりますが、ロボットは数人の労働者の仕事をこなす可能性があり、国の労働力の減少に対する解決策となる可能性があります。これは、将来の年金および医療制度に大きく影響すると予想されます。
歴史
日本最古のロボットの先駆けは、からくり人形である。江戸時代（1603-1867年）には、竹田座が大阪道頓堀で栄えたからくり人形劇場を興した。[19] 「日本のエジソン」として知られる日本の職人、田中久重は、非常に複雑な機械仕掛けの玩具を数多く製作した。その中には、お茶をいれたり、矢筒から矢を射たり、漢字を描いたりできるものもあった。画期的な書籍『からくり図解』は1796年に出版された。 [20]
1928年、学天速ロボットは生物学者の西村真琴によって設計・製作された。[21] 人気のあった架空のロボットは漫画のキャラクターである鉄腕アトム、または日本では鉄腕アトムである。鉄腕アトムは手塚治虫によって作成された。
20世紀半ば、早稲田大学の加藤一郎教授はヒューマノイドロボットを研究した。彼は1967年にWABOTプロジェクトを開始し、1972年に世界初の本格的なヒューマノイド知能ロボットであるWABOT-1を完成させた。WABOT-1は2本の腕を持ち、2本の足で歩き、2つのカメラアイで物を見た。[22]これは最初のアンドロイドだった。その手足制御システムにより、下肢で歩き、触覚センサーを使用して手で物をつかんで運ぶことができた。その視覚システムにより、外部受容体、人工の目、耳を使用して物体までの距離と方向を測定することができた。その会話システムにより、人工の口で日本語で人とコミュニケーションをとることができた。[23] [24] [25]それ以来、日本はロボット工学の分野をリードしてきた。[26]
日本の川崎重工ロボット工業は40年以上前に産業用ロボットの商業生産を開始しました。[27]
1995年には世界中で約70万台の産業用ロボットが使用され、そのうち50万台が日本で稼働していた。[28]
1996年、ホンダはP2ヒューマノイドロボットを発表し、それが多くの企業や研究機関にさまざまな目的でヒューマノイドロボットを開発するきっかけとなりました。
2012年には123万5000台から150万台の産業用ロボットが使用されていました。[29]
日本のロボット企業
一般的なロボット工学
産業用ロボット
- 三菱電機オートメーション – ロボット
- 株式会社デンソー
- OTCダイヘン株式会社
- エプソンロボット
- ファナック
- インテリジェントアクチュエータ
- 川崎
- 不二越
- 安川電機株式会社
参照
参考文献
- ^ ab Thomas, Lisa (2009-08-03). 「What's Behind Japan's Love Affair with Robots?」Time . 2009年8月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月5日閲覧。
- ^ http://www.fujitsu-services.ae/about/rd/200506hoap-series.html [永久リンク切れ ]
- ^ 「TOYOTA.CO.JP -トヨタ パートナーロボット-」。2007年12月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。2007年12月4日閲覧。
- ^ 「日本、喜んで歯科治療をしてくれるロボットを発表」AFP、2010年3月25日。
- ^ 「人間に似た外観と性能を持つロボットの開発に成功」。2011年3月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年3月23日閲覧。
- ^ “BANRYU”. 2007年12月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。2007年12月4日閲覧。
- ^ “株式会社 安川電機｜ニュースリリース｜2007年11月28日｜”. 2007 年 12 月 13 日にオリジナルからアーカイブされました。2007 年 12 月 4 日に取得。
- ^ 「TWENDY-ONE | 早稲田大学 菅野研究室」.
- ^ 「トヨタ自動車株式会社公式グローバルウェブサイト」.
- ^ 「アーカイブコピー」。2009年3月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。2007年12月4日閲覧。
{{cite web}}: CS1 maint: アーカイブされたコピーをタイトルとして (リンク) - ^ 「トヨタ自動車株式会社公式グローバルウェブサイト」.
- ^ 「トヨタ自動車株式会社公式グローバルウェブサイト」.
- ^ 「ムラタボーイ＆ムラタガール説明ページ」村田製作所2014年8月5日閲覧。
- ^ “ホーム”. enryu.jp .
- ^ “人間型Ｈロボットｒｐ−３プロトタイプ-川田工業株式会社-機械システム事業”. 2007 年 11 月 13 日にオリジナルからアーカイブされました。2007 年 12 月 4 日に取得。
- ^ 「日本の子供ロボットが幼児の学習を模倣」。2010年4月5日閲覧。
- ^ 「日本の最新スーパーモデル - ロボット」2010年4月5日閲覧。
- ^ 「ヒューマノイドロボットとは何か?」。2006年2月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月5日閲覧。
- ^ 「2005年愛知万博の日本のロボット」。2006年3月6日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年3月10日閲覧。
- ^ TN Hornyak (2006). 『機械を愛する：日本のロボットの芸術と科学』講談社インターナショナル。
- ^ 「日本初のロボット」Yomiuri.co.jp 2014年2月8日閲覧。
- ^ 「ヒューマノイドの歴史 -WABOT-」.
- ^ 「歴史的な Android プロジェクト」。androidworld.com。
- ^ ロボット：SFから技術革命へ、130ページ
- ^ デジタルヒューマンモデリングハンドブック：応用人間工学と人間工学の研究、第3章、1-2ページ
- ^ ロボティクスとメカトロニクス：第4回IFToMM国際ロボティクス・メカトロニクスシンポジウム議事録、66ページ
- ^ 「日本には長いロボットの歴史がある」。2011年7月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月5日閲覧。
- ^ 「ロボットの（社会的）歴史（そしておそらくロボットがもたらした影響）」（PDF）。2010年4月5日閲覧。
- ^ 「2012年：2012年に販売されたロボットの数が2番目に多い」www.ifr.org。2016年3月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。