キロボ

キロボ

国	日本
創設年	2013年; 11年前 （2013年）
タイプ	ロボット宇宙飛行士
目的	ロボットと人間の相互作用

キロボは、国際宇宙ステーションの日本人初の船長である若田光一氏に同行するために東京大学と高橋智隆氏によって開発された、日本初のロボット宇宙飛行士である。キロボは、2013年8月4日に日本の種子島宇宙センターから打ち上げられたJAXAの無人補給船こうのとり4号機で2013年8月10日にISSに到着した。キロボと同じ特徴を持つミラタという双子が作られ、バックアップクルーメンバーとして地球に滞在した。「キロボ」という言葉自体は、日本語で「希望」を意味する「キボウ」と、あらゆるロボットを指す一般的な短縮形として使われる「ロボ」という言葉を組み合わせた造語である。 ^[1]

キロボは、電通、東京大学先端科学技術研究センター、ロボ・ガレージ、トヨタ、JAXA（宇宙航空研究開発機構）の共同開発によって開発された。 ^[2]東京大学とロボ・ガレージはロボットのハードウェアと動作生成を担当し、トヨタは音声認識機能を開発し、電通は会話コンテンツの作成とプロジェクトの管理を行った。^[3]音声合成はHOYAサービスのVoiceTextが担当した。^[4]

キロボは高さ約34cm（13インチ）、幅約18cm（7.1インチ）、奥行き約15cm（5.9インチ）。体重は約1kg（2.2ポンド）で、日本語を話します。^[5]

このロボットの機能には、音声認識、自然言語処理、音声合成、通信、顔認識、ビデオ録画などがある。キロボは無重力環境を移動できるように特別に設計されており、若田司令官のさまざまな実験を支援する。彼女の主な目標は、ロボットと人間がどれだけうまくやりとりできるかを確かめることであり、ロボットが宇宙飛行士のミッションを支援するより積極的な役割を果たす道を切り開くことを期待している。^[1]

キロボは国際宇宙ステーションに18か月間滞在した後、日本に帰国後、 2つのギネス世界記録を樹立した。^[6]

• 宇宙初のコンパニオンロボット
• ロボットが会話できる最高高度

• エアバスがISSに配備した浮遊ロボットCIMON、
• ロボノート
• NASAがISSに配備した半人型ロボット「Robonaut2」