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パロは、病院や老人ホームの患者に落ち着きを与え、感情的な反応を引き出すことを目的とした、とてもかわいらしい治療用の赤ちゃんアザラシ ロボットです。ロボットを使用する点を除けば、動物介在療法に似ています。
歴史
パロは、1993年に産業技術総合研究所知能システム研究部門の柴田隆則氏によって設計されました。 2001年後半に初めて一般公開され、開発費は1500万ドルに上りました。 2003年には「Best of COMDEX 」のファイナリストとなり、 [1]手作りバージョンは柴田氏の会社であるインテリジェントシステム社によって2004年から販売されています。[2]パロは、柴田氏がカナダ北東部の氷原で見たタテゴトアザラシをモデルにしており、パロの鳴き声を再現するために、その鳴き声も録音しました。[3] [4]パロは、2009年秋に米国の規制当局によってクラス2医療機器に分類されました。[2]
パロは主に介護施設で、特に認知症患者の治療法として使用されています。[5]ロボットが自閉症スペクトラム障害の子供に与える影響を調べる研究が行われた後、多くの利点があることがわかりました。ロボットは障害の詳細を分析し、障害から生じる不安を軽減するのに役立つ制御された環境を作り出すことで介入することができました（2016年）。ロボットは対話する人にとって社会的な仲間であるため、これは子供にも利益をもたらします。この研究では、ロボットの結果として、「子供がロボットと対話すると、関与の増加、注意レベルの増加、共同注意や模倣などの新しい社会的行動などの奨励効果が見られました」と判明しました（Huijnen、2016、p. 2010）。ロボットは遊び相手、社会的行為者、セラピストの役割を持ち、人間のように行動する能力を持っていました（2016年）。[6]
ブラジルの2014年の国勢調査に基づく研究によると、老人ホームに住む250人の高齢者のうち195人が、介護用ロボット「パロ」を選んだ。[7]メカトロニクスの専門家グループが行った調査によると、2016年にスロバキアの老人ホームに住む130人の高齢者を対象に行われた調査では、そのうち70人がコンパニオンボットを選んだことがわかった。パロを使用すると、感覚刺激を調整することで、患者が攻撃的になる前に興奮傾向を検知し介入することが可能だった。日本の老人ホームでの実験では、パロと交流した認知症患者は、ほとんどの場合、薬を使わずに落ち着いたことがわかった。このロボットはペットのように世話をする必要がなく、毛に敏感な人でも使用できるため、盲導犬よりも実用的で役立つ代替品であることが証明されている。[要出典]このロボットは、エネルギー消費の監視を支援できる。[要説明]
説明
パロには、デュアル 32 ビット プロセッサ、3 つのマイク、毛皮を覆う 12 個の触覚センサー、触覚に敏感なひげ、そして手足と体を静かに動かすモーターとアクチュエータの繊細なシステムが装備されています。[2]ロボットは撫でられると尻尾を動かし、目を開いたり閉じたりして反応します。柴田氏は、パロが積極的にアイコンタクトを求め、触覚に反応し、人と寄り添い、顔を覚え、好意的な反応を生み出す行動を学習するように設計しました。彼は次のように主張しています。
ペットセラピーで使われる動物と同じように、パロはうつ病や不安を和らげるのに役立ちますが、餌を与える必要はなく、死ぬこともありません。[4]
パロは音にも反応し、自分の名前も含め名前を覚えることができます。本物の子アザラシに似た音を発しますが、本物の子アザラシとは異なり、昼間は活動し、夜は眠るようにプログラムされています。[4]このロボットは白のほか、金色、ピンク、グレーもあります。
倫理的な懸念
グリーンハウスプロジェクトの創設者ビル・トーマス博士は、老人ホームでの長期介護を、人々が充実した相互関係のある生活を送れる小さな家庭のような環境に置き換えることを目指しているが、人間の感情的なサポートをロボットに任せることが人道的かどうかについて懸念を表明した。[2] MITの技術と自己に関するイニシアチブのディレクターであるシェリー・タークル博士は、パロのようなロボットは関係の幻想を与えるものであり、人間関係が難しいと感じる人は代わりにロボットに仲間を求めるかもしれないと主張した。[4] [8]
大衆文化では
シンプソンズのエピソード「Replaceable You」では、バート・シンプソンとマーティン・プリンスが「ロボペット」と名付けたアザラシの赤ちゃんロボットを製作した。これらは本質的にはパロロボットであり、スプリングフィールド・リタイアメント・キャッスルの老人たちを幸せにするために設計された。[7]
パロは、アジズ・アンサリのNetflix番組『マスター・オブ・ゼロ』シーズン1の第8話「老人」に登場している。[9]
参照
参考文献
- ^ セラピーロボットアザラシ「パロ」、CNN.com、2003 年 11 月 20 日
- ^ abcd Tergesen, Anne; Miho Inada (2010年6月21日). 「ロボットアザラシのパロは高齢者の慰めを目的としているが、倫理的か?」。ウォール・ストリート・ジャーナル。 2015年11月6日閲覧。
- ^ 病院や老人ホームで猫や犬の代わりにペットとして使われるロボットの赤ちゃんアザラシ Archived 2012-07-08 at archive.today、The Canadian Press、2009年1月11日
- ^ abcd ピオーレ、アダム（2014年11月18日）。「あなたの次の親友はロボットでしょうか？」ポピュラーサイエンス。2015年11月7日閲覧。
- ^ ジョンストン、アンジェラ（2015年8月17日）。「ロボットアザラシは認知症患者を慰めるが倫理的な懸念も」KALW 。 2015年11月7日閲覧。
- ^ Huijnen, CAGJ, Lexis, Monique AS, Jansens, Rianne, & De Witte, Luc P. (2016). 自閉症スペクトラム障害児の治療と教育目標へのロボットのマッピング。自閉症と発達障害ジャーナル、46(6)、2100-2114。
- ^ ab Childs, Hayden (2011年11月6日). 「Replaceable You」. The AV Club . 2015年11月30日閲覧。
- ^ Calo, Christopher J.; Nicholas Hunt-Bull; Lundy Lewis; Ted Metzler (2011). 認知症患者のケアに焦点を当てたパロロボットの使用に関する倫理的影響（レポート）. Association for the Advancement of Artificial Intelligence . 2015年12月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年11月7日閲覧。
- ^ ベン・ギルバート。「『マスター・オブ・ゼロ』に登場する愛らしいロボットアザラシは実在し、購入できる」。Business Insider 。 2023年1月23日閲覧。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、パロ (ロボット)に関連するメディアがあります。
- 公式サイト（米国）
- 公式サイト（日本）（英語・日本語）
- ドイツにおけるパロの治療的使用に関するジャーナリズムプロジェクト