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ヘンネベルク家は中世ドイツの伯爵家（Grafen）であり、11世紀以降、フランケン公国に広大な領地を所有していた。彼らの伯領は1310年に公爵伯領（Gefürstete Grafschaft ）に昇格した。
17世紀後半にこの家系が断絶すると、領地の大部分はザクセンのヴェッティン家に相続され、その後、その分家であるエルネスティン家のテューリンゲン領に組み込まれた。
この一族の起源は遠い昔で、推測の域を出ませんが、現代のフランスの東、ライン川中流域に起源を持つようです。ノイストリアの貴族、シャリベルトがこの一族の最も古い記録上の祖先であり、636年以前に遡ります。シャリベルトから次の著名な子孫であるヴォルムスのロベルト3世までは5世代が経過しています。カペー朝とポッポニド家（バーベンベルク大家）はどちらもロベルト1世伯の直系の男系子孫であり、そのためロベルト家と呼ばれています。ポッポニド家の中では、ヘンネベルク家がテューリンゲン公ポッポの子孫である可能性が最も高いです。
バンベルク城（バーベンベルヒ）に由来する「バーベンベルガー」という称号は、12世紀に年代記作家オットー・フォン・フライジングによって確立された。オットー自身もバーベンベルク家の出身であった。後にオーストリア公国となる地域を統治した若きバーベンベルク家（オーストリア・バーベンベルク家）は、大バーベンベルク家の子孫であると主張した。しかし、初代オーストリア辺境伯レオポルト1世（†994年）が大バーベンベルガー家の子孫であるかどうかは、依然として不明確である。
11世紀、マイニンゲン近郊の先祖の居城ヘンネベルク城周辺の王朝の領地は、ドイツのフランケン公国に属していた。これらの領地は、当時北のテューリンゲン方伯領との境界を形成していたテューリンゲンの森のレンシュタイク尾根の南西に位置していた。1096年、ヘンネベルク伯ゴデボルト2世はヴュルツブルク司教の城伯を務めていたが、彼の父ポッポは1078年に戦死していた。1137年、彼はヒルトブルクハウゼン近郊にヴェスラ修道院を一族の修道院として設立した。
12世紀に司教たちが「フランケン公」に昇格したため、伯爵たちはその地位を失った。しかし、テューリンゲン継承戦争の過程で、方伯ハインリヒ・ラスペの死後、ヘンネベルク伯ヘルマン1世（1224年 - 1290年）は1247年にヴェッティン家の辺境伯ハインリヒ3世・フォン・マイセンからテューリンゲン領シュマルカルデンを与えられた。
1248年にメラニア公オットー2世が死去し、バイエルンのアンデクス家が断絶した後、ヘンネベルク伯爵家はフランケン地方の領地であるコーブルク（当時は「新領地」と呼ばれ、後にザクセン＝コーブルクとなる）も継承した。
1274年、ヘンネベルク家の領地はシュロイジンゲン、アシャッハ＝レームヒルト、ハルテンベルクの各分家に分割された。ヘンネベルク＝シュロイジンゲン伯ベルトルト7世（1272年 - 1340年）は1310年に侯爵に昇格し、その領地はシュマルカルデン、ズール、コーブルクの各都市から成っていた。1343年、ヘンベルク伯はテューリンゲン州のイルメナウの町も購入した。コーブルクの領地は、1347年にヘンネベルク伯爵夫人カタリナがマイセン辺境伯フリードリヒ3世と結婚したことにより、ザクセンのヴェッティン家に引き継がれた。
1500年の帝国改革後、ヘンネベルク伯領はフランケン圏の最北端に位置し、北西では上ザクセンのエルンスティン公国と上ラインのフルダ大修道院領に隣接していた。しかし、ヴュルツブルク司教が領有していたマイニンゲンの飛び地は依然として厄介な存在であり、伯爵家がこれを獲得したのは1542年のことだった。
バーベンベルク家の男系は1246年に断絶したが、ヘンネベルク伯爵家は1583年まで続いた。1554年、ヘンネベルク＝シュロイジンゲンのヴィルヘルム4世は、ザクセン公ヨハン・フリードリヒ2世と相続条約を結んだ。しかし、最後のヘンネベルク伯ゲオルク・エルンストが亡くなると、ヴェッティン家のエルンスティン家とアルベルティン家の両方が彼の領地を主張し、最終的に1660年にエルンスティン家のザクセン＝ヴァイマル公国とザクセン＝ゴータ公国、そしてアルベルティン家のザクセン＝ツァイツ公モーリッツに分割された。シュマルカルデン領は、1360年の相続条約に従ってヘッセン＝カッセル方伯ヴィルヘルム4世に帰属した。
ウィーン会議（1815年）後、シュロイジンゲンとズール周辺の旧アルベルティーネ領はプロイセンのザクセン州に編入された。プロイセン王フリードリヒ・ヴィルヘルム3世はヘンネベルク伯爵の称号を名乗り、以来、ホーエンツォレルン家の後継者たちはこの称号を受け継いでいる。
ヘンネベルク伯爵家の元の紋章は、シンプルな鷲でした。これは、1185年にポッポ6世伯爵の印章に、また1202年にはその息子ベルトルト2世とポッポ7世の印章に描かれていました。後者は、1212年頃に初めて登場した別の紋章も使用しており、それは、横に二分割された盾の上に、翼を広げた双頭の鷲が描かれ、その下に3列の水平な市松模様が描かれていました。市松模様の追加は、ボッテンラウベン城の壁を指している可能性があります。同じ紋章の後期の描写であるヴァインガルテン写本では、ボッテンルーベ伯オットーを描いたもので、色が追加されています。横に二分割された盾の上に、翼を広げた黒の双頭の鷲が描かれ、その下に5列の水平な赤と銀の市松模様が描かれています。 この紋章は少なくとも1280年まで使用され続けました。[ 27 ]
ポッポ7世によって新しい紋章が導入されたようで、1237年に初めて登場し、山の上に立つ雌鶏というより馴染みのある紋章を描いており、雌鶏と山（Berg）はヘンネベルクという地名の隠語である。 [ 27 ]
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