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ハインリヒ・ラスペ（ドイツ語: Heinrich Raspe、1204年頃- 1247年2月16日）は、 1231年から1239年まで、そして1241年から死去までテューリンゲン方伯を務めた。1246年、教皇庁の支援を受けて、コンラート4世に対抗してドイツ王に選出されたが、その治世はわずか9ヶ月で終わった。
ヘンリー・ラスペは、 1204年頃、テューリンゲン方伯ヘルマン1世とヴィッテルスバッハのゾフィーの間に生まれた。1226年、ヘンリーの兄であるテューリンゲン方伯ルートヴィヒ4世が第6回十字軍への道中で死去し[ 1 ] 、ヘンリーは未成年の甥であるテューリンゲン方伯ヘルマン2世の摂政となった。彼は甥と、その若い母であるハンガリーの聖エリザベートを継承順位から追放することに成功し、1231年頃、正式に兄の後を継いで方伯となった。
1242年、ヘンリーはボヘミア王ヴァーツラフ1世とともに、皇帝フリードリヒ2世によって、フリードリヒの未成年の息子 コンラートのためにドイツの行政官に選ばれた。
1245年に教皇インノケンティウス4世がフリードリヒに禁令を出した後、ラスペは寝返り、1246年5月22日にコンラートに反対する対立王に選出された。[ 2 ]選出につながった教皇の強い働きかけにより、ラスペは「司祭王」（Pfaffenkönig ）という蔑称で呼ばれるようになった。 [ 3 ]ドイツにおける教皇特使はフィリッポ・ダ・ピストイアであった。[ 4 ] 1246年8月、ハインリヒは南ヘッセン地方のニッダ川の戦いでコンラートを破り、ウルムとロイトリンゲンを包囲した。[ 5 ]彼は致命傷を負い、[ 5 ] 1247年2月16日にテューリンゲン州アイゼナハ近郊のヴァルトブルク城で死去した。[ 6 ]
1228年、ヘンリー・ラスペはブランデンブルク辺境伯アルブレヒト2世の娘エリザベート（1206年 - 1231年）と結婚した。[ 7 ]彼女の死後、彼はオーストリア公レオポルド6世の娘ゲルトルート（1210/1215年頃- 1241年）と結婚した。 [ 8 ]バーベンベルクのゲルトルートの死後、彼はブラバント公ハインリヒ2世の娘ベアトリス・フォン・ブラバント（1225年 - 1288年）と結婚した。[ 8 ]
彼の３回の結婚はいずれも子供を生まなかった。[ 9 ]彼の死後、皇帝はテューリンゲンを妹ユッタの息子であるマイセン辺境伯ハインリヒ３世に封土した。