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ザクセン＝ゴータ（ドイツ語: Sachsen-Gotha ）は、かつてのテューリンゲン方伯領にあったヴェッティン家のエルネスティーネ分家が所有していたザクセン公国の1つである。公爵の居城はゴータに建てられた。
ザクセン＝アイゼナハ公国は1640年、ヴィルヘルム・フォン・ザクセン＝ヴァイマル公が弟の エルンスト1世敬虔公のために領地を分割した際に設立された。エルンスト公はゴータに居を構え、 1643年から1654年にかけてフリーデンシュタイン城を建設した。同時期に、三男のアルブレヒト4世のためにザクセン＝アイゼナハ公国が創設された。
しかしながら、アルベルトは1644年に亡くなり、エルンストは公爵領の大部分を相続したが、アイゼナハの居城とヴァルトブルク城周辺の中核的な領地は相続せず、それらは兄のヴィルヘルム・フォン・ザクセン＝ヴァイマルに引き継がれた。エルンストはまた、1583年以来空位となっていた断絶したヘンネベルク家の残存領地のいくつかを1660年に取り込むことができた。そして1672年、アルテンブルク最後の公爵フリードリヒ・ヴィルヘルム3世が後継者なく亡くなった後、妻のエリザベート・ゾフィーを通じてザクセン＝アルテンブルクの大部分を相続した。こうしてエルンストはザクセン＝ゴータ＝アルテンブルク公爵と呼ばれるようになった。
1675年にエルンストが亡くなると、彼は7人の息子たちに大幅に拡大された領地を残した。長男のフリードリヒ1世は当初、兄弟たちと共同統治していたが、1680年に公国は分割された。ゴータ周辺とアルテンブルクの地域はフリードリヒ1世の手に渡り、彼はザクセン＝ゴータ＝アルテンブルク公の称号を保持した。公国のその後の歴史については、ザクセン＝ゴータ＝アルテンブルクの項を参照のこと。
1825年にザクセン＝ゴータ家とアルテンブルク家が断絶すると、ザクセン＝ゴータ＝アルテンブルクは分割された。ザクセン＝ゴータはザクセン＝コーブルク＝ザールフェルト公爵に引き継がれ、ザールフェルトはザクセン＝マイニンゲンに与えられた。ザクセン＝ヒルトブルクハウゼン公爵はザクセン＝アルテンブルクを受け継ぎ、ヒルトブルクハウゼン地方をザクセン＝マイニンゲンに与えた。