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バーベンベルク家は、オーストリアの公爵および辺境伯の貴族王朝でした。ポッポニド家の末裔で、元々はフランケン公国（現在のバイエルン州）のバンベルク出身のバーベンベルク家は、西暦976年のオーストリア帝国辺境伯領の創設から1156年の公国昇格まで、そしてその後1246年に家系が断絶するまで、同国を統治しました。その後、ハプスブルク家が後を継ぎました。
バーベンベルク家は大きく2つのグループに分けられる。
第二のグループは第一のグループから派生したと主張しているが、学者たちはその主張を検証できていない。さらに、バイエルン州のルイトポルディング公爵家の子孫であるとも考えられている（ただし、母方の血筋である可能性が高い）。
フランス王家のカペー朝と同様に、大バーベンベルク家もロベール家の子孫である可能性が高い。最も古いバーベンベルク家の一員として知られているグラプフェルト伯ポッポ1世は、819年にグラプフェルト管区の支配者として初めて記録に登場した。グラプフェルト管区は、テューリンゲン州に隣接するフランケン地方北東部の歴史的な地域である。彼は、ロベール家のヘスベイ伯カンコルの子孫であった可能性がある。
ポッポの息子の一人、ヘンリーはルイ2世の下でプリンケプス・ミリティアエを務め、東フランク王シャルル肥満王の下ではフランケン地方の辺境伯（マルキオ）や公爵（ドゥクス）と呼ばれることもあった。彼は886年のパリ包囲戦でヴァイキングと戦って戦死した。もう一人の息子、ポッポ2世は880年から892年までテューリンゲン地方の辺境伯であったが、シャルルの後継者であるケルンテンのアルヌルフによって廃位された。ポッポ家はシャルル肥満王に寵愛されていたが、アルヌルフはこの方針を覆し、ライン・フランケン地方のラーンガウ出身のコンラディン王朝の一員で、アルヌルフの妻オタの親戚であるコンラート大王をライバル視した[ 1 ]。
バーベンベルク家の指導者は、マイン川上流にあるバーベンベルク城にちなんで名付けられたハインリヒ公の息子たちで、その城を中心に領地が広がっていた。バンベルク市は、この一族の先祖伝来の城を中心に建設された。[ 1 ]コンラディン家は、おそらくノイストリア伯ウドの息子であるコンラート・ザ・エルダーとその兄弟ルドルフとゲプハルトによって率いられていた。
バーベンベルク家とコンラディン家の対立は、両家がマイン川中流域で勢力を拡大しようとしたことで激化し、この「バーベンベルクの確執」として知られる争いは、892年にアルヌルフ王がポッポ2世をテューリンゲンの統治者から追放し、代わりにコンラート1世を任命し、コンラートの弟ルドルフをヴュルツブルク司教に据えたことで、最初の頂点に達した。争いは、アルヌルフの息子である幼王ルートヴィヒの混乱した治世中の10世紀初頭に激化した。902年には、コンラディン家がバーベンベルク城を包囲し、バーベンベルクのアダルハルトを逮捕したことで武力衝突が起こった。翌年、アダルハルトはフォルヒハイムの帝国議会で処刑され、その報復としてバーベンベルク家はヴュルツブルク市を占領し、ルドルフ司教を追放した。
一方、ルドルフの弟ゲプハルトは903年にロートリンゲン公に任命され[ 2 ]、反乱を起こした貴族たちとバーベンベルク軍の絶え間ない攻撃の両方に対処しなければならなかった。両軍は906年2月27日のフリッツラーの戦いで激突し、コンラート1世（父）が戦死したものの、コンラート家が決定的な勝利を収めた[ 3 ] 。バーベンベルク兄弟のうち2人も戦死した。3人目のアダルベルトは、コンラート家の支持者であった摂政マインツ大司教ハット1世によって皇帝の宮廷に召喚された。彼は出頭を拒否し、テレスの城でしばらくの間、国王軍に抵抗したが、906年に降伏し、ハットから安全通行の約束があったにもかかわらず斬首された[ 1 ]。
コンラート2世は906年にフランケン公となり、 911年には東フランク王（コンラート1世）となった一方、バーベンベルク家はフランケンにおける影響力を失った。
962年、バイエルン伯レオポルト1世（リューポ）は、おそらくバイエルン公アルヌルフの子孫であり、皇帝オットー1世の忠実な臣下として初めて記録に登場した。彼はオットーの息子で後継者であるオットー2世の忠実な支持者であり続け、976年にはバイエルン東部辺境伯として登場する。当時、この辺境伯領は公国の東部国境沿いに幅60マイルにも満たない地域で、後にオーストリア辺境伯領へと発展した。バイエルン公ハインリヒ2世の反乱の際に皇帝オットー2世への忠誠心に対する褒賞としてこの領土を与えられたレオポルトは、撤退するマジャール人を犠牲にして、ドナウ川を下って現在のニーダーエスターライヒ州まで領土を拡大した。
レオポルドは994年に息子のハインリヒ1世に王位を継承し、父の政策を継続した。1018年には弟のアダルベルトが王位を継承したが、皇帝ハインリヒ2世とザーリア朝の後継者ハインリヒ3世への忠誠心は高く、多くの恩恵を受けた。[ 1 ]アダルベルトはオーストリア領を現在のライタ川、マルヒ川、タヤ川の国境まで拡大した。1055年には息子のエルンストが王位を継承した。
1075年から辺境伯であったレオポルド2世は、叙任権闘争の際にパッサウ司教アルトマンの教皇側を支持したことで皇帝ハインリヒ4世と対立した。レオポルドはボヘミア公ヴラティスラウス2世の侵攻軍に対処し、1082年のマイレベルクの戦いで敗北したが、皇帝は彼を辺境から追放することも、1096年に息子のレオポルド3世が王位を継承するのを阻止することもできなかった。1075年から1095年の間、この王朝はガルス・アム・カンプのバーベンベルク城を拠点としていた。[ 4 ]
レオポルド3世は、皇帝ハインリヒ4世の息子ハインリヒ5世が父に対して起こした反乱を支持したが、すぐに皇帝側に寝返った。1106年、彼はハインリヒ4世の娘でシュヴァーベン公フリードリヒ1世の未亡人であるアグネスと結婚した。1125年、彼は王位を辞退し、ズップリンブルクのロタールに譲った。クロスターノイブルク修道院などの修道院の設立に熱心に取り組んだことで、「敬虔王」という名声を得て、 1485年に教皇インノケンティウス8世によって列聖された。彼は下オーストリアと上オーストリアの守護聖人とみなされている。[ 1 ]
レオポルドの末息子の一人はフライジング司教オットーであった。彼の長男レオポルド4世は1136年に辺境伯となり、1139年にはヴェルフ公ハインリヒ傲慢公を追放したコンラート3世からバイエルン公国を与えられた。
レオポルドの弟ハインリヒ・ヤソミルゴット（彼のお気に入りの誓いの言葉「はい、神よ、私をお助けください！」にちなんで名付けられたと言われている）は、1140年にライン宮中伯となり、1141年にレオポルドが亡くなるとオーストリア辺境伯となった。ハインリヒ傲慢公の未亡人ゲルトルートと結婚した彼は、1143年にバイエルン公に叙せられ、宮中伯の職を辞した。1147年に第二次十字軍に参加し、帰国後、新国王フリードリヒ・バルバロッサの意向によりバイエルンを放棄し、フリードリヒ・バルバロッサはバイエルン公をハインリヒ傲慢公の息子であるザクセン公ハインリヒ獅子公に与えた。これに対する補償として、1155年頃に首都がウィーンに移されたオーストリアは、プリヴィレギウム・ミヌスに従って公国に昇格した。[ 1 ]
2人目の公爵はハインリヒの息子レオポルド5世で、1177年に父の後を継ぎ、1182年と1190年の十字軍、そして第三回十字軍に参加した。パレスチナでは、イングランド王リチャード1世と争い、帰路の途中で彼を捕らえ、皇帝ハインリヒ6世に引き渡した。レオポルドは、親族のオットカール4世公爵の遺言によりシュタイアーマルク公国を獲得し、バーベンベルク家の領土を拡大した。彼は1194年に死去し、オーストリアは息子のフリードリヒに、シュタイアーマルクはもう一人の息子レオポルドに引き継がれたが、1198年にフリードリヒが死去すると、レオポルドは再び両公国を統合し、レオポルド6世公爵（「栄光公」の異名を持つ）となった。[ 1 ]
新公爵はスペイン、エジプト、パレスチナでの十字軍に参加したが、立法者、文学の庇護者、多くの都市の創設者としてより有名である。彼の治世下でウィーンはドイツの文化の中心地となり、ミンネジンガーの大学派が生まれた。晩年は息子フリードリヒとの争いに明け暮れ、皇帝フリードリヒ2世と教皇グレゴリウス9世の間の和平を取りまとめるために訪れたサン・ジェルマーノ（現在はカッシーノと改名）で1230年に死去した。[ 1 ]
レオポルド6世とテオドラ・アンジェリーナの息子であるフリードリヒ2世は、1230年に父が亡くなると公爵位を継承した。フリードリヒ2世は、ハンガリー王、ボヘミア王、そして神聖ローマ皇帝フリードリヒ2世との絶え間ない争いから、すぐに「喧嘩っ早い」というあだ名を得た。フリードリヒ公は母と姉妹から財産を奪い、圧政的な統治のために臣民から憎まれ、1236年には皇帝の追放処分を受け、オーストリアから追放された。[ 1 ]しかし、後に皇帝フリードリヒ2世が破門されたことで、公爵位に復帰した。その後、フリードリヒ2世はオーストリアを王国にするために皇帝フリードリヒ2世と交渉したが、徒労に終わった。
バーベンベルク家の男系は、フリードリヒ2世が戦死した1246年に断絶した（フランケン地方のバーベンベルク家のヘンネベルク家は、その領地がヴェッティン家の2つの分家に分割された1583年まで存続した）。
フリードリヒの正統な後継者は、亡くなった兄オーストリアのハインリヒと、その妻テューリンゲンのアグネスとの間に生まれた唯一の子、オーストリアのゲルトルートであった。しかし、ゲルトルートの夫たちも息子も、自分たちの支配下でバーベンベルク家の遺産を整理することには成功しなかった。ゲルトルートの唯一の生き残った子、バーデンのアグネスは、3番目の夫であるホインブルクのウルリヒ2世を通して、少なくとも遺産の一部を取り戻そうとしたが、成功しなかった。
バーベンベルク継承戦争（1246年～1256年/78年/82年）として知られる数年間の争いの後、オーストリア公国とシュタイアーマルク公国はボヘミア王オットカル2世の手に落ち、その後ハプスブルク家のルドルフ1世の手に渡り、その子孫は1918年までオーストリアを統治することになった。
レオポルド5世以降のバーベンベルク公爵は皆、ビザンツ皇帝の子孫であった。レオポルドの母テオドラ・コムネネは、皇帝ヨハネス2世コムネノスの孫娘にあたる。その後、レオポルド5世の次男レオポルド6世もビザンツの王女（テオドラ・アンジェリーナ）と結婚し、テオドラとの間に生まれた末息子フリードリヒ2世もソフィア・ラスカリナと結婚した。
オーストリアの次の王朝であるハプスブルク家は、もともとバーベンベルク家の末裔ではなかった。バーベンベルク家の血がハプスブルク家にもたらされたのは、ドイツ王アルブレヒト1世の子供たちの時代になってからのことであり、しかもその血筋は公爵以前のバーベンベルク家のものであった。この結婚の副産物として、ハプスブルク家は息子の一人にバーベンベルク家の名であるレオポルドという名前をつけた。
ハプスブルク家は最終的にバーベンベルク公爵家の血統を受け継ぐことになったが、それは時期が異なっていた。バーベンベルク公爵家の血統を受け継いだ最初のハプスブルク家はアルベルティーヌ家である。これはオーストリア公アルブレヒト3世とニュルンベルクのベアトリクスとの結婚によって実現した。そのため、彼らの息子であるオーストリア公アルブレヒト4世は、バーベンベルク公爵家の血統を受け継いだ最初のハプスブルク公爵となった。しかし、このハプスブルク家の男系は1457年にボヘミア公ラディスラウス5世ポストゥムスで途絶えた。
次にバーベンベルク家の血を引いたハプスブルク家はシュタイアーマルク家であり、これは神聖ローマ皇帝フェルディナント1世とボヘミア・ハンガリー女王アンナの子女に起こった。アンナはバーベンベルク家の公爵の子孫である。シュタイアーマルク家がバーベンベルク家の血を引いたのは、ボヘミア王ラディスラウス5世ポストゥムスの妹であるオーストリアのエリザベートからであった。
スペイン家は、バーベンベルク家の血を引いた最後のハプスブルク家であった。スペイン・ハプスブルク家がバーベンベルク家の血統を受け継いだのも、やはりバーベンベルク家の血を引いた先代のハプスブルク家（すなわちシュタイアーマルク家）を通してであった。スペイン王フェリペ2世の妻であり、フェリペ（その後のすべてのスペイン・ハプスブルク家の祖先）の母であるオーストリアのアンナは、フェルディナントとアンナの男系孫娘であった。その結果、1598年以降、すべてのハプスブルク家の子孫はバーベンベルク公爵家の血を引くことになった。