双子のGRACE衛星のイラスト | |
| 名前 | GRACE-1とGRACE-2 [1] [2] トムとジェリー[1] [2] ESSP-2AとESSP-2B [3] |
|---|---|
| ミッションタイプ | 重力科学 |
| オペレーター | NASA · DLR |
| コスパーID |
|
| SATCAT番号 | 27391 と 27392 |
| Webサイト | 当サイトは、 |
| ミッション期間 | 計画: 5年 最終: 15年7ヶ月9日 |
| 宇宙船の特性 | |
| バス | フレックスバス[3] |
| メーカー | アストリウム |
| 打ち上げ質量 | 各487kg(1,074ポンド)[4] |
| 寸法 | 1.942 × 3.123 × 0.72メートル(6.4 × 10.2 × 2.4フィート)[4] |
| ミッション開始 | |
| 発売日 | 2002年3月17日 09:21 UTC [5] |
| ロケット | ロコットKM #2 [3] |
| 発射場 | プレセツク LC-133/3 [3] |
| 請負業者 | ユーロコット |
| ミッション終了 | |
| 宣言された | 2017年10月27日[6] |
| 減衰日 | GRACE-1: 2018年3月10日、 06:09 UTC [7] 45°54′S 20°24′E / 45.9°S 20.4°E / -45.9; 20.4 GRACE-2: 2017年12月24日、 00:16 UTC [8] 63°54′N 160°54′W / 63.9°N 160.9°W / 63.9; -160.9 |
| 軌道パラメータ | |
| 参照システム | 地球中心 |
| 半長軸 | 6,873.5 km (4,271.0 マイル) |
| 偏心 | 0.00182 |
| 近地点高度 | 483 km (300 マイル) |
| 遠地点高度 | 508 km (316 マイル) |
| 傾斜 | 89.0° |
| 期間 | 94.5分 |
| エポック | 2002年3月17日 04:21 UTC [5] |
重力回復・気候実験(GRACE )は、NASAとドイツ航空宇宙センター(DLR)の共同ミッションでした。双子の衛星は、2002年3月の打ち上げから2017年10月の科学ミッション終了まで、地球の重力 場の 異常を詳細に測定しました。2つの衛星は、有名な漫画にちなんでトムとジェリーと呼ばれることもありました。GRACE後継機(GRACE-FO)は、ほぼ同じハードウェアでミッションを継続するもので、2018年5月に打ち上げられました。2024年3月19日、NASAは、GRACE-FOの後継機は重力回復・気候実験継続(GRACE-C)であり、2028年以降に打ち上げられると発表した。[9]
GRACEは重力異常を測定することで、地球上で質量がどのように分布し、それが時間とともにどのように変化するかを示しました。GRACE衛星のデータは、地球の海洋、地質、気候を研究するための重要なツールです。GRACEは、テキサス大学オースティン校の宇宙研究センター、NASAのジェット推進研究所、ドイツ航空宇宙センター、ドイツのポツダムにある国立地球科学研究センターが参加した共同プロジェクトでした。 [10]ジェット推進研究所は、NASAのESSP(地球システム科学パスファインダー)プログラムの下で、全体的なミッション管理を担当しました。
主任研究員はテキサス大学宇宙研究センターのバイロン・タプリー氏であり、共同主任研究員はポツダム地球研究センター(GFZ)のクリストフ・ライグバー氏である。[11]
GRACEの2機の衛星、GRACE-1とGRACE-2は、 2002年3月17日にロシアのプレセツク宇宙基地からロコット(SS-19 +ブリーズ上段ロケット)ロケットで打ち上げられた。宇宙船は、89°の極傾斜角で約500kmの初期高度に打ち上げられた。通常の運用中、衛星は軌道に沿って220km離れていた。このシステムは、30日ごとに地球全体をカバーできた。[12] GRACEは5年間の設計寿命をはるかに超え、2017年10月27日にGRACE-2が廃止されるまで15年間運用された。[6]後継機のGRACE-FOは、2018年5月22日に打ち上げられた。
2019年、西南極の氷河がGRACEミッションにちなんで命名されました。[13] [14]
発見と応用
GRACEによって生成された月ごとの重力異常マップは、以前のマップよりも最大1,000倍正確であり、海洋学者、水文学者、氷河学者、地質学者、その他の科学者が気候に影響を与える現象を研究するために使用する多くの技術の精度を大幅に向上させます。[15]
氷床の薄化から帯水層を通る水の流れ、地球内部のマグマのゆっくりとした流れまで、GRACE が提供する質量測定は、科学者がこれらの重要な自然プロセスをより深く理解するのに役立ちます。
海洋学、水文学、氷床
GRACE は主に、地球全体の水の分布の変化を検出しました。科学者は GRACE データを使用して海底圧力 (海水と大気の合計重量) を推定します。これは、気象学者にとっての大気圧と同じくらい、海洋学者にとって重要です。 [16]たとえば、海洋の圧力勾配を測定すると、科学者は深海流の月ごとの変化を推定できます。[17]大規模な海流も海洋ブイ ネットワークによって推定および検証できるため、この研究では GRACE の限られた解像度が許容されます。[16]科学者はまた、GRACE データを使用して地球の重力場を記述するための改善された方法を詳しく説明しています。[18] GRACE データは、海面上昇の原因が、たとえば氷河の融解により海洋に質量が追加された結果なのか、温暖化した水の熱膨張や塩分濃度の変化によるものなのかを判断するのに役立ちます。[19] GRACE データから推定された高解像度の静的重力場は、地球規模の海洋循環 の理解を深めるのに役立っています。海面の丘や谷(海面地形)は海流と地球の重力場の変化によって生じます。GRACEはこれら2つの効果を分離し、海流と気候への影響をより正確に測定することを可能にします。[20]
GRACEデータは、グリーンランドと南極の氷床内の質量損失の記録を提供した。グリーンランドでは、2003年から2013年の間に、年間280 ± 58Gt の氷が失われ、南極は同期間における年間67 ± 44Gt 。 [21]これらは合計で年間0.9mmの海面上昇に相当する。地球のエネルギー不均衡に起因する海洋熱量の増加は約0.8W/m2で、2002年から2019年にかけて同様に確認されている。[22] [23]
GRACEデータは、他のリモートセンシングではアクセスできない地域の水文学に関する洞察も提供している。例えば、インド[24]とカリフォルニア[25]の地下水枯渇などである。アマゾン流域 の年間水文学は、GRACEで見ると特に強いシグナルを提供する。[26]カリフォルニア大学アーバイン校が主導し、 2015年6月16日にWater Resources Researchに掲載された研究では、2003年から2013年までのGRACEデータを使用して、世界最大の37の帯水層のうち21が「持続可能性の転換点を超え、枯渇しつつある」と結論付け、そのうち13は「著しく苦しんでいると考えられる」と結論付けた。最も過剰に苦しんでいるのは、6000万人以上の人々が水を依存しているアラビア帯水層システムである。[27]
地球物理学

GRACE は、地球物理学的プロセスによる重力場の変化も検出します。氷河アイソスタシー調整(最後の氷河期の氷床の重みで沈下した陸地がゆっくりと上昇する現象) は、これらの信号の中で最も重要なものです。GIA 信号は重力場測定の長期的な傾向として現れるため、地域の水と氷の質量の変化を正確に推定するには、GIA 信号を除去する必要があります。[28] GRACE は、地震による重力場の恒久的な変化にも敏感です。たとえば、GRACE データは、2004 年のインド洋津波を引き起こした地震によって地球の地殻が変動したことを分析するために使用されています。[29]
2006年、ラルフ・フォン・フレーゼとララミー・ポッツが率いる研究チームはGRACEデータを使用して、南極にある幅480キロメートル(300マイル)のウィルクスランドクレーターを発見しました。このクレーターはおそらく約2億5000万年前に形成されたものです。[30]
測地学
GRACEのデータにより現在の地球重力場モデルが改良され、測地学の分野が進歩しました。この改良モデルにより、陸地の標高の基準となる等電位面の補正が可能になりました。このより正確な基準面により、緯度と経度の座標がより正確になり、測地衛星の軌道計算における誤差が少なくなります。[31]
その他の信号
GRACEは、大気の質量の地域的な変動と海底圧力の高周波変動に敏感です。これらの変動は十分に理解されており、エイリアシングを防ぐために予測モデルを使用して月ごとの重力推定値から除去されています。[32] しかし、これらのモデルの誤差はGRACEの解に影響を与えます。[33]
GRACEデータは基礎物理学にも貢献しており、 LAGEOS実験で得られたデータを再解析して相対論的フレームドラッグ効果を測定するために使用されてきた。[34] [35]
宇宙船

宇宙船はドイツのAstrium社が「Flexbus」プラットフォームを使用して製造した。マイクロ波RFシステム、姿勢決定および制御システムアルゴリズムはSpace Systems/Loral社が提供した。宇宙船の姿勢を測定するために使用された恒星カメラはデンマーク工科大学が提供した。計器コンピュータ、高精度のBlackJack GPS受信機、デジタル信号処理システムはパサデナのJPLが提供した。大気と太陽放射圧の影響を重力データから分離するために必要な高精度の加速度計はONERA社が製造した。
測定原理
GRACE の主要な測定である衛星重力測定は、電磁波から得られるものではない。代わりに、このミッションではマイクロ波測距システムを使用して、地球から 500 キロメートル (310 マイル) 上空、約 220 キロメートル (140 マイル) 離れた極軌道を飛行する 2 機の同一の宇宙船間の速度と距離の変化を正確に測定する。測距システムは、220 キロメートルの距離にわたって 10 マイクロメートル (人間の髪の毛の幅の約 10 分の 1) ほどの小さな間隔の変化を検出できるほど感度が高い。 [4] 双子の GRACE 衛星は 1 日に 15 回地球を周回し、地球の重力の微細な変化を感知する。最初の衛星が重力がわずかに強い領域 (重力異常)を通過すると、後続の衛星よりわずかに前方に引っ張られる。これにより、衛星間の距離が広がる。最初の宇宙船は次に異常を通過して再び減速する2つの衛星間の絶えず変化する距離を測定し、そのデータを全地球測位システム(GPS)機器からの正確な位置測定と組み合わせることで、科学者は地球の重力異常の詳細な地図を作成することができます。
楽器
2つの衛星(ニックネームは「トム」と「ジェリー」)は、双方向のKバンドマイクロ波測距リンクを常に維持しています。精密な距離測定は、リンクの周波数シフトを比較することによって行われます。これは、Kバンド測距システムの周波数を生成する搭載された超安定発振器(USO)によって可能になりました。[36]この測定はマイクロメートルレベルの感度であるため、各宇宙船の位置、動き、および方向を正確に測定する必要があります。外部の非重力の力(抗力、太陽放射圧など)の影響を除去するために、宇宙船はそれぞれの質量中心近くに配置された高感度のSuper STAR静電加速度計を使用します。GPS受信機は、衛星間のベースラインに沿って各衛星の正確な位置を確立するために使用されます。衛星は、姿勢を確立するために恒星カメラと磁力計を使用します。 GRACE機体には光学コーナーリフレクターも搭載されており、質量中心トリムアセンブリ(MTA)を使用して地上局からレーザー測距が可能で、これにより飛行中に質量中心が適切に変更されます。 [36]
データ製品
CSR、GFZ、JPLは、GRACEからダウンロードした観測データと補助データを処理して、地球の月次ジオポテンシャルモデルを作成します。 [37]これらのモデルは、最大次数60の球面調和係数 として配布されます。次数90の製品も利用できます。これらの製品の典型的な待ち時間は1~2か月です。これらのジオポテンシャル係数は、ジオイドの高さ、重力異常、地球表面の質量分布の変化を計算するために使用できます。[38] 液体の水相当厚の単位で質量の変化を推定するグリッド製品は、JPLのGRACE Tellus Webサイトで入手できます。
ミッション終了
2017年9月にGRACE-2のバッテリーの老朽化による問題が発生した後、GRACE-2の残りのバッテリー容量が動作に十分でないことが明らかになりました。そのため、10月中旬にGRACE-2衛星を廃止し、GRACEの科学ミッションを終了することが決定されました。[6] GRACE-2の大気圏再突入は2017年12月24日00:16 UTC頃に発生しました。[8] GRACE-1の大気圏再突入は2018年3月10日06:09 UTC頃に発生しました。[7]
GRACE 後継
双子のGRACE-FO衛星のイラスト | |
| 名前 |
|
|---|---|
| ミッションタイプ | 重力科学 |
| オペレーター | NASA · DLR [41] |
| コスパーID |
|
| SATCAT番号 | 43476 と 43477 |
| Webサイト | nasa.gov/missions/grace-fo/ |
| ミッション期間 | 計画: 5年 経過: 6年5か月30日 |
| 宇宙船の特性 | |
| バス | フレックスバス[42] |
| メーカー | エアバス・ディフェンス・アンド・スペース(旧アストリウム)[43] |
| 打ち上げ質量 | 各600kg(1,300ポンド)[44] |
| 寸法 | 1.943 × 3.123 × 0.78メートル(6.4 × 10.2 × 2.6フィート)[44] |
| ミッション開始 | |
| 発売日 | 2018年5月22日 19:47:58 UTC |
| ロケット | ファルコン9ブロック4(B1043.2) |
| 発射場 | カリフォルニア州ヴァンデンバーグ空軍基地 |
| 請負業者 | スペースX |
| 軌道パラメータ | |
| 参照システム | 地球中心 |
| 半長軸 | 6,872.2 km (4,270.2 マイル) |
| 偏心 | 0.00179 |
| 近地点高度 | 481.7 km (299.3 マイル) |
| 遠地点高度 | 506.3 km (314.6 マイル) |
| 傾斜 | 89.0° |
| 期間 | 94.5分 |
| エポック | 2019年9月29日、15:36:45 UTC [45] |
GRACE-FOミッションは、NASAとGFZの共同プロジェクトで、2018年5月22日にカリフォルニア州ヴァンデンバーグ空軍基地からSpaceXの ファルコン9ロケットで打ち上げられ、5機のイリジウムNEXT衛星とともに打ち上げられた。 [46] [47]軌道上点検中に、マイクロ波計測器(MWI)の主要システムコンポーネントに異常が発見され、2018年7月19日にシステムの電源が一時的にオフになった。[48] JPLの異常対応チームによる徹底的な調査の後、2018年10月19日にMWIのバックアップシステムに電源が投入され、GRACE-FOは軌道上点検を再開した。[48] [49] GRACE-FOは2019年1月28日にミッションの科学段階に入った。[50]
GRACE-FOの軌道と設計は、その前身と非常によく似ている。[51] GRACE-FOはGRACEと同じ双方向マイクロ波測距リンクを採用しており、同様の衛星間測距精度を可能にする。さらに、GRACE-FOは将来の衛星に備えて技術実験としてレーザー測距干渉法(LRI)を採用している。[52] [53] [54] LRIは光の波長が短いため、より正確な衛星間測距が可能になり、さらに2機の宇宙船間の角度と差分波面センシング(DWS)による分離距離の測定も可能になる。[55] [56] [57] LRIを使用することで、科学者は分離距離測定の精度をGRACEミッションに比べて20倍以上向上させた。[51] [58] LRIの各レーザーは、レーザーポインター4個とほぼ同じ出力である。[59]これらのレーザーは、約220キロメートル(140マイル)離れた宇宙船によって検出されなければなりません。[59]このレーザーアプローチは、以前のGRACE衛星ミッションよりもはるかに正確な測定値を生成します。[60]
GRACE-FO衛星は、各衛星の外側を覆うガリウムヒ素太陽電池アレイパネルから電力を得ます。[61]
GRACE-FOは地球の重力と気候の監視を継続します。このミッションは、地球全体の海面、氷河、氷床、大きな湖や川の水位、土壌水分の重力変化を追跡します。[55]さらに、各衛星はGPSアンテナを使用して、GRACEミッションで初めて、1日あたり少なくとも200の大気温度分布と水蒸気含有量のプロファイルを作成します。[51]
GRACE-FOの設計寿命は5年である。[51] [62]
参照
- CHAMP、同様の「Flexbus」プラットフォームを使用した以前の単一衛星ミッション
- GOCE、単一の衛星のみを使用したESAの重力マッピングミッション
- GRAIL、月面の地図を作成したNASAの同様の探査機ペア
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- ^ 「太陽電池アレイ」。GRACE-FO。NASA。2020年2月27日閲覧。
- ^ 「GRACE-FO」(PDF)。NASA Facts。NASA。2021年6月15日時点のオリジナル(PDF)よりアーカイブ。 2019年9月29日閲覧。
外部リンク
- テキサス大学のGRACEウェブサイト
- ジェット推進研究所によるGRACE Tellusのウェブサイト
- コロラド大学によるGRACEリアルタイムデータ分析ポータル
- GFZ ドイツ地球科学研究センターによる GRACE 情報システムおよびデータセンター
- Dunn, Charles; et al. (2003年2月). 「Instrument of Grace: GPS augments Gravity Measurements」. GPS World . 14 (2): 16–28. 2012年2月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- GRACEは15年間にわたり、世界中の淡水の動きをYouTubeで追跡しました。 2018年5月16日にNASAゴダード宇宙センターによって公開されました。
