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イベントデータレコーダー（EDR）（または自動車イベントデータレコーダー（MVEDR）またはブラックボックス）は、交通事故に関連する情報を記録するために一部の自動車に搭載されている装置です。米国では、EDRは米国連邦規則集に記載されている連邦基準を満たさなければなりません。[ 1 ] [ 2 ]
この用語は一般的に、単純な改ざん防止機能付きの読み書き可能なメモリデバイスを指します。EDRの役割は、ヨーロッパのデジタルタコグラフや米国の電子ログデバイス[ 3 ]などの走行データレコーダー（ブラックボックスまたは車載データレコーダーとも呼ばれる）と比較すると限定的です。
現代のディーゼルトラックでは、EDR（電子データレコーダー）は、エンジン内の電子的に感知された問題（一般的に故障と呼ばれる）や、車輪速度の急激な変化によって作動します。これらの状態は、事故によって1つ以上発生する可能性があります。これらの装置からの情報は、衝突後に収集され、分析されることで、衝突または事象の前、最中、後の車両の状態を判断するのに役立ちます。
車両や高速道路の輸送をより安全にし、死亡事故を減らすために必要な統一された科学的な衝突データを確立する取り組みの一環として、IEEE は2004 年に IEEE 1616 を発表しました。[ 4 ]これは、航空機や列車の衝突を監視するものと同様に、MVEDR の最初の普遍的な標準でした。
この新しい規格は、あらゆる種類とクラスの高速道路および一般道路車両向けに、車載型改ざん防止・耐衝撃メモリデバイスの最低限の性能特性を規定しています。この国際規格は、自動車、トラック、バス、救急車、消防車などの車両向けに、一般的に「ブラックボックス」と呼ばれるものを開発するメーカーを支援します。86個のデータ要素からなるデータ辞書が含まれており、デバイスの耐障害性についても規定しています。
2006年以来、米国では、車両にイベントデータレコーダーが搭載されている場合、イベントデータレコーダーに記録しなければならないデータが、米国規則49 CFR 563（2012年9月1日に発効）で規定されている。[ 2 ]
2008年から2019年の間、韓国では韓国の規制KMVSS第56-2条（国土交通省令534/2018）に基づき、車両にイベントデータレコーダーが搭載されている。
日本では、2008年から2015年の間に、日本の規制であるJ-EDR（国事典278/2008）に基づき、乗用車にイベントデータレコーダーが搭載されるようになった。
2012年から2015年の間、スイスでは、青色灯とサイレンを備えた車両に適用されるVTS規則第102条に従って、イベントデータレコーダーが車両に搭載されました。
2003年から2005年の間、ウルグアイは政令560/003第11条に基づき、危険物輸送車両にイベントデータレコーダーを装備した。
中国は、2021年1月から全ての乗用車に義務付けられる規制案を作成した。[ 5 ]
2021年3月、イベントデータレコーダーに関する新しい国連規則160が、車両規制調和世界フォーラムによって採択された。[ 6 ]
EUでは、国連規則160が2022年3月22日に発効しました。これにより、軽自動車および乗用車にEDR（電子データレコーダー）の搭載が義務付けられました。「EU国連規則160」。EUは、大型車両のEDR標準化に関して、2024年6月に発効した国連規則169号を採用している。義務化の予定日は以下のとおりである。
米国49/563.5規制枠組みでは、イベントデータレコーダーは次のように定義されています。
衝突事象の直前（例：車速対時間）または衝突事象中（例：ΔV対時間）の車両の動的な時系列データを記録し、衝突事象後に取得することを目的とした、車両に搭載された装置または機能。この定義において、イベントデータには音声データおよび映像データは含まれない。
2019年に採択されたEU議会の文書では、イベントデータレコーダーの要件として以下のことが想定されている。
衝突直前、衝突中、衝突直後の期間に関して記録および保存可能なデータには、車両の速度、ブレーキ、道路上の車両の位置と傾斜、すべての安全システムの作動状態と作動率、112ベースのeCall車載システム、ブレーキ作動、および車載アクティブセーフティシステムと事故回避システムの関連入力パラメータが、高い精度とデータの確実な保存性をもって含まれるものとする。
2022年7月6日以降、EDR規制は欧州連合および欧州経済領域で販売される新車モデルに適用されるが、この基準は厳格さに欠けるとして批判を受けている。[ 8 ]
2020年には、イベントデータレコーダーに関するグローバルおよび/またはUNECEの車両規制の草案作成と定義に関する協議が継続中であった。2021年3月、規制160が採択された。[ 6 ]
欧州の国連規制には、乗用車（M1およびN1カテゴリー）に関する規制160 [ 9 ]と、大型車両（M2、M3、N2およびN3カテゴリー）に関する規制169 [ 10 ]が含まれる。[ 11 ]
一部のEDRは、衝突が発生するまでデータを継続的に記録し、直前の数分間のデータを上書きします。また、他のEDRは、衝突に似た事象（速度の急激な変化など）によって作動し、事故が終わるか、記録時間が経過するまで記録を続ける場合があります。EDRは、ブレーキがかけられたかどうか、衝突時の速度、ステアリング角度、衝突時にシートベルト回路が「バックル済み」または「バックルなし」と表示されていたかどうかなど、幅広いデータ要素を記録する可能性があります。現在のEDRは、モジュールから復元されるまで、情報をEEPROMに内部的に保存します。一部の車両には、エアバッグが展開されたという警告や、遠隔地に入った場合の位置情報など、一部のデータを送信する通信システム（ GMのOnStarシステムなど）が搭載されています。
自動車や小型トラックのEDRのほとんどは、衝突加速度を感知してどの拘束装置（エアバッグやシートベルトテンショナーなど）を展開するかを決定する拘束システム制御モジュールの一部です。[ 12 ] 展開（または非展開）の決定が行われ、まだ電源が利用可能であれば、データはメモリに書き込まれます。古いEDRからダウンロードされたデータには通常6～8ページの情報が含まれていますが、多くの新しいシステムには、評価対象の車両のメーカー/モデル/年式に応じて、より多くのデータ要素が含まれており、より多くのページが必要です。EDRの種類によっては、衝突の状況や衝突間の時間間隔などに応じて、展開ファイル、非展開ファイル、またはその両方が含まれている場合があります。
データレコーダーからデータが全く復旧できない場合もあります。例えば、衝突事故発生直後に電力供給が著しく途絶えるような状況が考えられます。このような場合、エアバッグの展開によって拘束システム制御モジュールのコンデンサの蓄電容量が完全に消費され、EEPROMへのデータ書き込みに必要な電力が不足してしまう可能性があります。その他にも、モジュールがデータファイルの記録に失敗する状況はいくつかあります。
大型トラックのEDRのほとんどは、エンジン電子制御モジュール（ECM）の一部であり[ 13 ] 、最新の大型ディーゼルエンジンでは燃料噴射タイミングやその他の機能を制御しています[ 14 ]。EDRの機能はエンジンメーカーによって異なりますが、ほとんどは急停止、油圧低下、冷却水損失などのエンジンイベントを認識します[ 15 ]。この機能を搭載している可能性があるエンジンには、デトロイトディーゼル、キャタピラー、メルセデス・ベンツ、マックトラック、カミンズなどがあります。故障関連のイベントが発生すると、データがメモリに書き込まれます。車輪速度の低下によってトリガーされたイベントが検出されると、メモリに書き込まれるデータには、車両速度、ブレーキ操作、クラッチ操作、クルーズコントロールの状態に関する約2分間のデータが含まれる場合があります。データは、後で特定のエンジン用のコンピュータソフトウェアとケーブルを使用してダウンロードできます。これらのソフトウェアツールを使用すると、多くの場合、ドライバーの勤務時間、燃費、アイドリング時間、平均走行速度、車両のメンテナンスと操作に関連するその他の情報を監視できます。
一部のEDRは、車両の全長方向の速度のみを記録し、横方向の速度は記録しません。[ 16 ]アナリストは通常、運動量、エネルギー、および圧縮損傷を調べ、EDRから得られた数値と速度推定値を比較して、事故の全体像を把握します。[ 17 ]
EDRの様々な機能に関連する特許は数多く存在する。
イートン社の車両搭載レーダー（VORAD）衝突警報システムは、多くの商用トラック運送会社でドライバーの運転支援と安全性の向上に利用されています。このシステムには、前方および側面のレーダーセンサーが搭載されており、トラック周辺の車両の存在、接近、動きを検知してドライバーに警告を発します。センサーが、トラックが前方の車両に急速に接近している、または近くの車両が潜在的に危険であると判断した場合、VORADシステムはドライバーに視覚的および聴覚的な警告を発します。VORADシステムは、車両速度や旋回率、車両システムおよび制御の状態など、トラックのさまざまなパラメータも監視します。監視されたデータはVORADシステムによって取得および記録されます。この監視データは、事故発生時に抽出および分析することができます。記録されたデータは、事故調査官や法医学エンジニアが、事故発生前の車両の動きと速度、および他の車両の位置と速度を示すために使用できます。事故再現において、VORADシステムはEDRシステムよりも優れている。VORADはホスト車両に対する他の車両を監視するのに対し、EDRはホスト車両に関するデータのみを記録するからである。[ 18 ]
イベントデータレコーダーは、 1993年シーズンにアメリカのオープンホイール選手権CARTに導入され[ 19 ]、 1997年にはフォーミュラワン世界選手権にも導入された[ 20 ]。レコーダーによって収集されたデータは、レース車両[ 19 ]およびレーストラック[ 20 ]の安全性と設計要因を改善するために使用された。
EDRは新車には義務付けられていませんが、設置する場合は、収集するデータに関する米国運輸省の要件を満たす必要があります。[ 1 ] 2004年時点で、推定4,000万台の乗用車にこの装置が搭載されています。[ 21 ] [ 22 ]
英国では、多くの警察車両や緊急車両に、複数の独立系企業が製造する、より高精度で詳細なEDR（イベントデータレコーダー）が搭載されている。ロンドン警視庁とロンドン市警察はともにEDRを長年使用しており、事件後に回収されたデータを用いて、警察官と一般市民の両方を有罪に導いてきた。
ほとんどの車両においてエアバッグモジュールをダウンロードするには、適切なスキャンツールを、通常は運転席の膝付近のダッシュボード下にある診断リンクコネクタ（DLC）に接続するのが最適です。あるいは、一部のモジュールは車両から取り外した後、「ベンチ上」でダウンロードすることも可能です。
2016年モデル以降の車両の88%以上がBosch CDRツールに対応しており、衝突事故を起こした車両からイベントデータレコーダー（EDR）データを取得できます。このツールはハードウェアとソフトウェアで構成されており、乗用車、小型トラック、SUVのコントロールモジュールに保存されているEDRデータを「イメージ化」、「ダウンロード」、または「取得」する機能を提供します。ソフトウェアコンポーネントは、Windows環境で動作するように設計された単一のスタンドアロンプログラムです。ツールのハードウェア部分は、ケーブルやアダプタなどのコンポーネントの集合体であり、適切なトレーニングを受ければ、最小限の手間で対応車両からデータを「取得」できます。
2016年モデル以降の車両のうち、さらに11%は他のEDRツールでサポートされています。サポート対象となる車両が少ないため、事故再現や関連業界の多くの企業にとって、ソフトウェアや機器への初期投資は不要となる可能性があります。
1998年から2001年にかけて、米国道路交通安全局（NHTSA）は、EDRの研究を専門とするワーキンググループを後援しました。長年の評価を経て、NHTSAは2004年に正式な規則案通知を発表しました。この通知は、NHTSAがEDRを標準化する意向であることを表明するものでした。NHTSAが最終規則（49 CFR Part 563）を発表したのは2006年8月のことでした。この規則は長文（207ページ）で、定義やEDRの必須基準だけでなく、2004年の通知後にNHTSAに寄せられた数十件の請願に対する正式な回答としても機能しました。[ 2 ]
EDR（電子データレコーダー）の自主的な搭載がすでに圧倒的に普及していたため、今回の決定では、北米向けに製造される車両へのEDRの搭載はメーカーに義務付けられなかった。NHTSA（米国運輸省道路交通安全局）は分析に基づき、2010年までに車両の85%以上がEDRを搭載していると推定したが、この傾向が続かない場合は、決定を見直し、搭載を義務付ける可能性もあると警告した。
しかしながら、この義務化により、EDR（イベントデータレコーダー）が記録しなければならないデータの種類に関する最低基準が定められ、衝突前の速度、エンジンスロットル、ブレーキの使用、前進速度の変化（デルタV）、運転席シートベルトの使用、エアバッグ警告灯の状態、エアバッグの展開時間など、少なくとも15種類の衝突データが含まれることになった。
NHTSAは、必須データに加えて、EDRが任意で設定された場合に記録されるべき30種類のデータについても基準を定めた。例えば、メーカーがEDRを設定してエンジン回転数やABS作動状況を記録する場合、EDRは衝突前のこれらのデータを5秒間、0.5秒間隔で記録しなければならない。
すべてのデータが 30 mph のバリア衝突に耐え 、規定の精度で測定できる必要があるという要件に加えて、NHTSA はすべてのメーカーが EDR データを公開することも要求しました。2009 年 10 月の時点で、ゼネラル モーターズ、フォード、ダイムラー クライスラーのみが EDR データを公開していました。2006 年 8 月の裁定で、NHTSA はすべての自動車メーカーが新しい EDR 基準に準拠するためのタイムテーブルを設定しました。準拠日は当初、2010 年 9 月 1 日以降に製造されたすべての車両に設定されていました。しかし、2008 年に NHTSA は日付を 2012 年 9 月 1 日に延期しました。2014 年に、自動車メーカーに 2014 年 9 月 1 日まで猶予を与える別の規則の更新に取り組んでいましたが、その規則は発行されませんでした。[ 23 ] [ 24 ]
2020年にNTSBの通信により、ADASシステムは衝突分析やリスク評価に役立つ情報を収集できるが、連邦規制当局がそれを標準化できなかったことが明らかになった。[ 25 ]
しかし、一部の規制当局は、イベントデータレコーダー（EDR）は従来型車両の機能であり、自動運転車には代わりに自動運転用データストレージシステム（DSSAD）が必要だと考えている。EDRは事故分析を目的としているのに対し、DSSADは研究、監視、責任追及、法的責任の所在解明に用いられるべきだというのだ。
規則や規制に関する法医学的調査がいくつか進行中であり、自動車メーカーや事故調査官に対し、プライバシーに関する懸念や、回収されたEDRデータの意図しない使用について警告している。
1990年代後半から、小型自動車メーカーはほとんどの車両に電子データレコーダー（EDR）を搭載するようになり、これらは一般的に「ブラックボックス」と呼ばれていた。
オーナーズマニュアルに警告や注意書きがあるにもかかわらず、多くのドライバーは自分の車の記録機能を認識していません。世界の市民の自由とプライバシー擁護団体は、データレコーダーが自動車ユーザーを「スパイ」することの影響について懸念を表明しています。特に、「データの所有者は誰か」という問題がまだ完全には解決されておらず、記録されたデータを裁判の証拠として使用すること（次のセクションを参照）や、事故を起こした車のドライバーに対する保険金請求に使用することについて論争があります。しかし、EDRデータは事故再現における信頼できる実証的証拠のソースとしてより受け入れられるようになり、民事および刑事裁判での使用が増加しています。[ 26 ]
米国では、少なくとも17の州がEDRに関する特定の法律を制定している。一般的に、これらの州法はEDRへのアクセスを制限したり、復元されたEDR情報の使用を制限したりする。[ 27 ]
2015 年 12 月 4 日に米国連邦運転者プライバシー法が制定されました。この法律では、自動車の所有者または賃借人が EDR によって収集されたデータの所有者であると規定されています。調査員がそのデータにアクセスするには、(1) 証拠として採用するための基準に従って、裁判所または司法当局もしくは行政当局から許可を得ること、(2) 車両の所有者または賃借人から書面、電子的、または録音された音声による同意を得ること、(3) 連邦法によって許可された調査または検査を実施すること、(4) 自動車事故への対応として医療を円滑にするために必要であることを証明すること、または (5) 所有者/賃借人の個人情報が開示されない限り、交通安全研究を実施すること、のいずれかが必要となります。[ 28 ]
カナダでは、EDRに含まれる情報には「運転者の尊厳、誠実性、自律性を直接損なうと言えるような、運転者の生物学的核心に関する親密な詳細」が含まれていないため、プライバシーの期待はないと考えられています。[ 29 ]
EDR（電子データレコーダー）に関する裁判は世界中で数多く行われてきました。EDRの証拠によって有罪判決を受けたドライバーもいれば、無罪となったドライバーもいます。以下に注目すべき例をいくつか挙げますが、いずれも前者です。
2007年4月12日、ニュージャージー州知事ジョン・コーザインは自動車事故で重傷を負った。州警察本部長によると、彼が乗っていたSUV のイベントデータレコーダーには、衝突の5秒前に時速約91マイルで走行していたことが記録されていた。道路の制限速度は時速65 マイルである。知事は車両の運転手ではなかった。[ 30 ]
2011年11月2日、マサチューセッツ州副知事のティム・マレーは、州間高速道路190号線で公用車を運転中に事故を起こした。[ 31 ]当初、捜査を担当した警察は違反切符を切らなかった。マレーは当初、氷の上でコントロールを失っただけで、スピード違反はしておらず、シートベルトを着用し、ブレーキをかけたと主張した。しかし、クラウンビクトリアのブラックボックスデータレコーダーの情報が公開されると、これらの主張はすべて後に否定された。[ 32 ] データによると、車は時速108マイルで走行しており、加速していた。また、車が岩棚に衝突して横転した時、副知事はシートベルトを着用していなかった。マレーはこの事故で無傷だった。[ 31 ]
英国でEDR証拠が初めて使用されたのは、 2006年にレンジローバースポーツを運転中にジープに衝突したアントニオ・ボパラン＝シンの裁判で、バーミンガム刑事法院で行われた。この事故で女児が麻痺し、当時19歳だった運転手は21か月の懲役刑を言い渡された。EDR証拠により、捜査官は運転手が時速30マイルの区域を時速72マイルで走行していたことを突き止めることができた。[ 33 ]
EDR（電子データレコーダー）の証拠は、交通事故や事件の訴訟において貴重な情報となり得るものの、EDRの主な目的は運転者の安全性を向上させることであり、事故再現のためのデータを提供することではない。したがって、裁判所は交通事故の原因を判断する際に、EDRデータの限界を考慮すべきである。
カナダでは、EDRを解釈したクラッシュデータ取得ソフトウェア（CDR）のように、信頼性を確立する適切な証拠の根拠がない場合、法廷でそのようなデータを使用することは誤りと見なされる可能性がある。[ 29 ]
ビデオイベントデータレコーダー（VEDR）、一般的には「ダッシュカム」として知られるこの装置は、車両内でビデオを録画し、事故の記録を作成したり、運転者や車両の性能を評価したりするために使用されます。
ヨーロッパでは、M1車両にはEDRに接続されたエアバッグ制御モジュールが搭載されています。49 CFR Part 563、データなどを記録する可能性があります。[ 34 ]
欧州におけるEDRデータの所有権は、米国[ 35 ]のように明確に定義されていない[ 34 ] 。
EDRは30秒未満の記録とみなされる場合、ドライバーや走行状況のモニタリング装置などの他の車載データレコーダーとは異なります。ただし、フリート市場や保険市場の一部の後付けシステムには、ドライバー/走行状況のモニタリングとEDR機能の両方が含まれている場合があります。[ 34 ]
事故データ記録装置は、EDRが安全上の利点があることを示している。[ 34 ]
EU EDRは、米国では義務化されていないにもかかわらず、欧州では新車に義務化される。[ 35 ]
EU EDRは、米国の同等のものよりも多くのパラメータを保存する。[ 35 ]
ヨーロッパでは、EDRはUNECE規則160の対象となるべきである。
イベントデータレコーダー（EDR）は、改正一般車両安全規則2019/2144に基づき、2022年半ばから新型乗用車およびバンに搭載が義務付けられるシステムの一つです。これにより、事故調査・分析に用いられる、より正確で包括的な事故データを取得することが可能になります。
2022年7月6日以降、EDR規制は欧州連合および欧州経済領域で販売される新車モデルに適用されるが、この基準は十分に厳格ではないという批判が存在する。[ 36 ]
国連規則160号と比較すると、EUはデータ取得、プライバシー、およびデータのセキュリティに関する要件を追加している。
