可変構造制御 ( VSC ) は、 不連続 非線形制御 の一種です。この方法は、高周波スイッチング制御を適用することで非線形システムのダイナミクスを変化させます。状態フィードバック 制御則 は 時間の 連続関数 ではなく、ある 滑らかな状態から別の滑らかな状態へと 切り替わります 。そのため、制御則の構造は 状態軌道の位置に基づいて変化し、この方法は、ある滑らかな制御則から別の滑らかな制御則へと、場合によっては非常に高速で切り替わります (例えば、有限時間間隔で 可算無限 回)。VSC および関連するスライディングモード挙動は、1950 年代初頭にソビエト連邦でエメリャノフと数人の共同研究者によって初めて研究されました。[ 1 ]
VSCの主な動作モードはスライディングモード制御 （SMC）です。SMCの強みは以下のとおりです。
プラント パラメータの不確実性に対する感度が低い植物の動態を大幅に簡略化したモデル化 有限時間収束（不連続な制御法則による） SMCの弱点は以下のとおりです。
チャタリング 一致する 不確実性（つまり、制御チャネルに入る不確実性）に過度に注目するしかし、VSCの進化は活発な研究分野である。[ 2 ]
参考文献 ↑ エメリャノフ、SV 編 (1967).可変構造制御システム . モスクワ: ナウカ。 ↑ Edwards, Christopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid 編 (2006). Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control . Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 334. Berlin: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1 。
さらに読む ハサン・K ・カリル（2002）。非線形システム （第3 版）。アッパー・サドル・リバー、ニュージャージー州：プレンティス・ホール 。ISBN 0-13-067389-7 。Utkin, VI (1992).制御と最適化におけるスライディングモード . Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6 。 Zinober, ASI 編 (1990).不確実システムの決定論的制御 . ロンドン: Peter Peregrinus Press. ISBN 978-0-86341-170-0 。Zinober, Alan SI 編 (1994).可変構造とリアプノフ制御 . 制御と情報科学に関する講義ノート. 第 193 巻. ロンドン: Springer-Verlag. doi : 10.1007/BFb0033675 . ISBN 978-3-540-19869-7 。 Steinberger, M.、Horn, M.、Fridman, L. 編 (2020).可変構造システムとスライディングモード制御 . システム、意思決定、制御に関する研究. 第 271 巻. ロンドン: Springer-Verlag. doi : 10.1007/BFb0033675 . ISBN 978-3-030-36620-9 。
