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グラブまたはメカニカルグラブは、物を拾ったり捕らえたりするのに使用される、2 つ以上のあご (時には二枚貝の形) を備えた機械装置です。次のような 種類があります。
- ラウンドノーズグラブ
- クラムシェルグラブ
- オレンジの皮をつかむ
- オランダ語とドイツ語では、 poliep grijpers/Polypengreifer = 「ポリープグラブ」と呼ばれます。
グラブを開いたり閉じたりするには、さまざまな方法があります。
- 電気油圧式 / ディーゼル油圧式
- ロープによる機械的（1ロープ、2ロープ、3ロープ、4ロープ）
グラブは次の用途に使用できます。
- 浚渫
- バルクハンドリング（例：船への積み込み/積み下ろし）
- 救助（例：難破船、石油）
- 海底サンプル採取[1]
歴史
機械式グラブ[2] : 21 、特にクラムシェルグラブ[3]は、ペルシャの バヌ・ムーサ兄弟によって発明され、9世紀の彼らの著書『巧妙な装置の書』に記載されています。これはバヌ・ムーサによる独自の発明であり、それ以前のギリシャの著作には登場しません。[2] : 21 バヌ・ムーサによって記載されたグラブは、水中から物体を引き出したり、[2] : 44 川底から物体を回収したりするために使用されました。[3]
参照
参考文献
- ^ Baker, D. James; Rechnitzer, Andreas B. 「海底探査」。ブリタニカ百科事典。 2022年12月29日閲覧。
- ^ abc Banu Musa (1979)、The book of ingenious devices (Kitāb al-ḥiyal) 、ドナルド・ラウトレッジ・ヒル訳、Springer、ISBN 90-277-0833-9
- ^ ドナルド・ラウトレッジ・ヒル、「中世近東における機械工学」、サイエンティフィック・アメリカン、1991年5月、p. 64-69
外部リンク
ウィキメディア・コモンズのクラムシェルグラブに関連するメディア