
アラン分散(AVAR )は、 2標本分散とも呼ばれ、クロック、発振器、増幅器の周波数安定性の尺度です。これは、デイビッド・W・アランにちなんで名付けられ、数式で次のように表されます。アラン偏差(ADEV)、別名シグマタウは、アラン分散の平方根です。。
Mサンプル分散は、 Mサンプル、測定間隔時間T 、および観測時間を用いて周波数安定性を測定する指標である。M標本分散は次のように表されます。
アラン分散は、周波数ドリフトや温度効果などの系統誤差や不完全性ではなく、ノイズプロセスによる安定性を推定することを目的としています。アラン分散とアラン偏差は、周波数安定性を表します。詳細については、下記の「値の解釈」セクションも参照してください。
アラン分散にはさまざまな適応や変更があり、特に修正アラン分散MAVAR または MVAR、全分散[ 1 ]、およびアダマール分散[ 2 ]があります。時間偏差(TDEV) や時間分散 (TVAR)などの時間安定性の変種も存在します。アラン分散とその変種は、時間管理の範囲外でも有用であることが証明されており、ノイズプロセスが無条件に安定していない場合に使用できる改良された統計ツールのセットであり、したがって導関数が存在します。
一般的なMサンプル分散は、測定におけるデッドタイムを考慮できるため依然として重要であり、バイアス関数はアラン分散値への変換を可能にします。ただし、ほとんどのアプリケーションでは、2 サンプルの特殊なケース、つまり「アラン分散」は、最も興味深い。


水晶発振器や原子時計の安定性を調査したところ、位相ノイズは白色ノイズだけでなく、フリッカー周波数ノイズも含まれることがわかりました。このようなノイズは、標準偏差などの従来の統計ツールでは推定値が収束しないため、問題となります。そのため、ノイズは発散すると言われています。安定性の分析に関する初期の取り組みには、理論的な分析と実際の測定の両方が含まれていました。[ 4 ] [ 5 ]
こうしたノイズが発生することによる重要な副次的影響として、様々な測定方法が互いに一致しないため、測定の再現性という重要な側面が達成できないという問題が生じました。これは、情報源を比較したり、供給業者に要求する有意義な仕様を設定したりする可能性を制限します。結果として、科学的および商業的な用途は、その用途のニーズを捉えることが期待される専用の測定方法に限定されることになりました。
これらの問題に対処するため、David Allan はMサンプル分散と (間接的に) 2 サンプル分散を導入しました。[ 6 ] 2 サンプル分散ではすべての種類のノイズを完全に区別することはできませんでしたが、2 つ以上の発振器間の位相または周波数測定の時系列に対して、多くのノイズ形式を意味のある形で分離する手段を提供しました。Allan は、共通の 2 サンプル分散を介して任意のMサンプル分散から任意のNサンプル分散への変換方法を提供し、すべてのMサンプル分散を比較可能にしました。この変換メカニズムは、 Mが大きい場合、 Mサンプル分散が収束しないことも証明しており、そのためその有用性は低下します。IEEEは後に、2 サンプル分散を推奨尺度として特定しました。[ 7 ]
初期の懸念事項の一つは、測定間にデッドタイムが存在する時間・周波数測定機器に関するものでした。このような一連の測定では信号の連続的な観測ができないため、測定に系統的なバイアスが生じます。これらのバイアスを推定するには細心の注意が必要でした。デッドタイムゼロのカウンタの導入によりその必要性はなくなりましたが、バイアス解析ツールは依然として有用であることが証明されています。
初期段階で懸念されたもう一つの側面は、測定機器の帯域幅が測定にどのように影響するかという点であり、それを記録しておく必要があった。後に、観測をアルゴリズム的に変更することで、低値は影響を受けるが、より高い値は影響を受けない。整数倍にすることで実現します測定時間ベースの:
水晶発振器の物理はDB Leeson [ 5 ]によって解析され、その結果は現在Leeson の方程式と呼ばれている。発振器内のフィードバックにより、フィードバック増幅器と水晶のホワイトノイズとフリッカーノイズは、べき乗則ノイズになる。ホワイト周波数ノイズとそれぞれフリッカー周波数ノイズである。これらのノイズ形式は、時間誤差サンプルを処理する際に標準分散推定器が収束しないという効果をもたらす。フィードバック発振器のメカニズムは、発振器の安定性に関する研究が始まった時点では不明であったが、統計ツールセットがDavid W. Allanによって利用可能になったのと同時にLeesonによって発表された。Leeson効果に関するより詳細な説明については、現代の位相ノイズに関する文献を参照のこと。[ 8 ]
アラン分散は、サンプリング期間中に連続してサンプリングされた周波数偏差の測定値間の差の二乗の時間平均の半分として定義されます。アラン分散は、サンプル間の時間間隔に依存するため、一般的にτで表されるサンプリング期間の関数であり、同様に測定対象の分布の関数でもあり、単一の数値ではなくグラフとして表示されます。アラン分散が低いほど、測定期間にわたって安定性の高い時計であることを示します。
アラン偏差は、グラフ(通常は対数-対数形式)や数値の表示に広く用いられています。相対的な振幅の安定性を示すため、他の誤差要因との比較が容易になることから、好ましい指標とされています。
観測時間1秒(すなわちτ = 1秒)におけるアラン偏差が1.3 × 10⁻⁹である場合、これは1秒間隔の2回の観測間で周波数に不安定性があり、その相対二乗平均平方根(RMS)値が1.3 × 10⁻⁹であることを意味します。10MHzのクロックの場合、これは13mHzのRMS変動に相当します。発振器の位相安定性が必要な場合は、時間偏差のバリアントを参照して使用する必要があります。
アラン分散やその他の時間領域分散を、時間(位相)および周波数安定性の周波数領域尺度に変換することができる。[ 9 ]
時系列データが与えられた場合任意の正の実数に対して実数列を定義するそれから-標本分散は[ 6 ](ここでは現代的な表記法で)シーケンスのベッセル補正分散として定義される。:これらの記号の解釈は以下のとおりです。
デッドタイムは、時間をとは異なる。
アラン分散は次のように定義される。
どこそしては期待値演算子を表す。
状態これは、サンプル採取の間に待ち時間がないことを意味します。
標準偏差や分散と同様に、アラン偏差はアラン分散の平方根として定義されます。
解析対象の発振器は、以下の基本モデルに従うと仮定する。
発振器の公称周波数は(単位:サイクル/秒、SI単位:ヘルツ)公称角周波数(ラジアン毎秒)は次のように表されます。
全位相は完全に周期的な成分に分離できる変動する要素とともに:
時間誤差関数x ( t ) は、期待される公称時間と実際の標準時間との差です。
測定値については、基準時間関数T ref ( t ) から時間誤差系列 TE( t ) が次のように定義される。
周波数関数は時間経過に伴う周波数であり、次のように定義される。
分数周波数y ( t ) は、周波数間の正規化された差です。公称周波数:
平均分数周波数は次のように定義されます。
ここで、平均は観測時間τにわたって取られ、y ( t )は時刻tにおける分数頻度誤差であり、τは観測時間である。
y ( t )はx ( t )の導関数なので、一般性を失うことなく次のように書き換えることができます。
この定義は、無限時間にわたって積分した統計的期待値に基づいています。現実世界ではこのような時系列データは得られないため、代わりに統計的推定量を用いる必要があります。ここでは、いくつかの異なる推定量を紹介し、議論します。
ここで、Tは測定間の時間です。アラン分散の場合、使用される時間Tは観測時間τに設定されます。
時間誤差サンプル系列では、Nは系列内のサンプル数 ( x 0 ... x N −1 ) を表します。従来の慣例では、インデックス 1 からNを使用します。これにより
Tがτであるというアラン分散の仮定では、
平均分数頻度サンプル系列では、Mはサンプルの数を表す ()シリーズにおいて。従来の慣例では、インデックス 1 からMまでを使用します。
簡略化のため、平均分数周波数はしばしば平均を示すバーを付けずに表記されます。しかし、分数周波数と平均分数周波数は異なる関数であるため、これは厳密には誤りです。デッドタイムのない周波数推定値を生成できる測定機器は、実際には周波数平均時系列を出力します。この時系列は平均分数周波数に変換するだけで、そのまま使用できます。最初の簡単な推定方法は、定義を直接翻訳することです。
または時系列データの場合:
ただし、これらの式はτ = τ₀の場合の計算しか提供していません。τの異なる値を計算するには、新しい時系列データを提供する必要があります。
時系列データからn − 1 サンプルをスキップすると、隣接するサンプル間の時間がτ 0 の新しい(より短い)時系列データが生成され、そのアラン分散は単純な推定量で計算できます。これらの推定量は、新しい変数nを導入するように変更でき、新しい時系列データを生成する必要はなく、元の時系列データをさまざまなnの値で再利用できます。推定量は次のようになります。
と、
そして時系列データについては:
と。
これらの推定法には、利用可能なサンプルの1/ nしか使用しないため、かなりの量のサンプルデータが破棄されるという重大な欠点がある。
JJ Snyder [ 10 ]が提示した手法は、元の系列からn個の重複系列に測定値を重ね合わせることで、改良されたツールを提供しました。重複アラン分散推定量は、Howe、Allan、Barnes によって導入されました[ 11 ] 。これは、処理前にn 個のサンプルのブロックで時間または正規化周波数サンプルを平均することと同等であることが示されています。結果として得られる予測量は次のようになります。
または時系列データの場合:
重複推定器は、 n が増加し、時系列の長さが中程度になると、重複しない推定器よりもはるかに優れた性能を発揮します。重複推定器は、電気通信の認証に必要な比較可能な測定のための IEEE [ 7 ] 、 ITU-T [ 12 ]、および ETSI [ 13 ]規格において、好ましいアラン分散推定器として受け入れられています。
従来のAllan分散推定器では白色位相変調とフリッカー位相変調を分離できないという問題を解決するため、アルゴリズムによるフィルタリングによって帯域幅をnだけ削減します。このフィルタリングにより、定義と推定器が変更され、修正Allan分散と呼ばれる別の分散クラスとして識別されるようになります。修正Allan分散は、Allan分散と同様に周波数安定性の指標です。
時間安定性(σ x)の統計的指標(時間偏差(TDEV)とも呼ばれる)は、修正アラン偏差(MDEV)から計算できます。TDEVは、元のアラン偏差ではなくMDEVに基づいています。これは、MDEVが白色位相変調(PM)とフリッカー位相変調(PM)を区別できるためです。以下は、修正アラン分散に基づく時間分散の推定です。
同様に、修正アラン偏差から時間偏差へも同様に:
TDEV は、時間定数τ = τ 0の白色 PM の古典的な偏差と等しくなるように正規化されています。統計的尺度間の正規化スケール係数を理解するために、関連する統計ルールは次のとおりです。独立した確率変数XとYの場合、和または差 ( z = x − y ) の分散 (σ z 2 )は、それらの分散の二乗和です (σ z 2 = σ x 2 + σ y 2 )。確率変数の 2 つの独立したサンプルの和または差 ( y = x 2 τ − x τ ) の分散は、確率変数の分散の 2 倍です (σ y 2 = 2σ x 2 )。MDEV は、分散 (σ x 2 ) を持つ独立した位相測定値 ( x )の 2 階差です。計算は二重差分であり、3 つの独立した位相測定 ( x 2 τ − 2 x τ + x ) を必要とするため、修正アラン分散 (MVAR) は位相測定の分散の 3 倍になります。
さらなる発展により、同じ安定性尺度である周波数の分散/偏差の推定方法が改善されましたが、これらはアダマール分散、修正アダマール分散、全分散、修正全分散、テオ分散などの別々の名前で知られています。[ 14 ]これらは、統計をより適切に使用して信頼区間を改善したり、線形周波数ドリフトを処理する能力によって区別されます。
統計的推定器は、使用する標本系列に基づいて推定値を計算します。推定値は真の値からずれる可能性があり、真の値が一定の確率で含まれる値の範囲は信頼区間と呼ばれます。信頼区間は、標本系列の観測数、支配的なノイズの種類、および使用する推定器に依存します。また、信頼区間の値が有界範囲を形成する統計的確実性、つまり真の値がその値の範囲内にある統計的確実性にも依存します。可変τ推定器の場合、τ 0倍nも変数です。
信頼区間は、標本分散の分布を使用して、自由度 df のカイ二乗分布を使用して確立できます。[ 7 ] [ 11 ]
ここで、s 2は推定値の標本分散、σ 2は真の分散値、df は推定量の自由度、χ 2 は自由度 df のχ 2の逆累積密度分布に基づいて計算されます 。確率曲線上の 5% から 95% の範囲をカバーする 90% の確率の場合、上限と下限は次の不等式を使用して求めることができます。
真の分散について再配置すると次のようになる
自由度は、推定に寄与できる自由変数の数を表します。推定器とノイズの種類に応じて、有効な自由度は変化します。N(サンプル点の総数)とn(τ 0の整数倍)に依存する推定器の式は経験的に見出されています。[ 11 ]
アラン分散は、さまざまなべき乗則ノイズの種類を異なる方法で処理するため、それらを簡単に識別し、その強度を推定することができます。慣例として、測定システムの幅(高コーナー周波数)はf Hで表されます。
[ 15 ] [ 16 ]および現代の形態[ 17 ] [ 18 ]に見られるように。
アラン分散はWPMとFPMを区別することはできませんが、他のべき乗則ノイズの種類を判別することは可能です。WPMとFPMを区別するためには、修正アラン分散を用いる必要があります。
上記の式は、
したがって、観測時間の帯域幅は、計測機器の帯域幅よりもはるかに小さい。この条件が満たされない場合、すべてのノイズは計測機器の帯域幅に依存する。
位相変調の詳細なマッピング
どこ
または、次の形式の周波数変調
アラン分散の形式へ
αとμの間のマッピングを提供することで、大幅に簡略化できます。便宜上、αとKαの間のマッピングも示します。 [ 7 ]
スペクトル位相ノイズを含む信号単位が rad 2 /Hz のものは、 [ 18 ]によりアラン分散に変換できます。
アラン分散はノイズの種類を区別するために用いられるが、時間に対する線形応答の一部には依存するものの、すべてに依存するわけではない。それらの応答は以下の表に示すとおりである。
したがって、線形ドリフトは出力結果に影響を与えます。実際のシステムを測定する場合、アラン分散を計算する前に、線形ドリフトまたはその他のドリフトメカニズムを推定して時系列から除去する必要があるかもしれません。[ 17 ]
アラン分散とその関連特性を分析する際には、正規化周波数におけるフィルタ特性を考慮することが有用であることがわかっています。アラン分散の定義から始めます。
どこ
時系列データを置き換えるフーリエ変換されたバリアントアラン分散は周波数領域で次のように表すことができます。
したがって、アラン分散の伝達関数は次のようになる。
The M-sample variance, and the defined special case Allan variance, will experience systematic bias depending on different number of samples M and different relationship between T and τ. In order to address these biases the bias-functions B1 and B2 has been defined[19] and allows conversion between different M and T values.
These bias functions are not sufficient for handling the bias resulting from concatenating M samples to the Mτ0 observation time over the MT0 with the dead-time distributed among the M measurement blocks rather than at the end of the measurement. This rendered the need for the B3 bias.[20]
The bias functions are evaluated for a particular μ value, so the α–μ mapping needs to be done for the dominant noise form as found using noise identification. Alternatively,[6][19] the μ value of the dominant noise form may be inferred from the measurements using the bias functions.
The B1 bias function relates the M-sample variance with the 2-sample variance, keeping the time between measurements T and time for each measurements τ constant. It is defined[19] as
where
The bias function becomes after analysis
The B2 bias function relates the 2-sample variance for sample time T with the 2-sample variance (Allan variance), keeping the number of samples N = 2 and the observation time τ constant. It is defined[19] as
where
The bias function becomes after analysis
The B3 bias function relates the 2-sample variance for sample time MT0 and observation time Mτ0 with the 2-sample variance (Allan variance) and is defined[20] as
where
B 3バイアス関数は、観測時間 τ 0 および観測間の時間 T 0 のデッドタイム測定値に基づいて、重複しない変数 τ 推定値と重複する変数τ推定値の値を通常のデッドタイム推定値に調整するのに役立ちます。
分析後のバイアス関数は次のようになります(N = 2 の場合)
どこ
正式には定式化されていないが、 α – μマッピングの結果として間接的に推測されている。異なるτに対して 2 つの Allan 分散尺度を比較する場合、同じ μ 係数の形で同じ支配的なノイズを仮定すると、バイアスは次のように定義できる。
バイアス関数は解析後に
ある測定値セットから別の測定値セットに変換するために、B 1、B 2、およびτバイアス関数を組み立てることができます。まず、B 1関数は( N 1、 T 1、 τ 1 )の値を(2、 T 1、 τ 1 )に変換し、そこからB 2関数は(2、 τ 1、 τ 1 )の値に変換します。つまり、 τ 1におけるアラン分散です。アラン分散尺度は、τバイアス関数を使用してτ 1からτ 2に変換でき、そこから B 2を使用して(2、 T 2、 τ 2 )に変換し、最後にB 1を使用して( N 2、 T 2、 τ 2 )分散に変換できます。完全な変換は次のようになります。
どこ
同様に、 Mセクションを使用した連結測定の場合、論理拡張は次のようになります。
アラン分散またはアラン偏差を計算するための測定を行う際、いくつかの問題によって測定値が劣化する可能性があります。ここでは、アラン分散に特有の影響、つまり結果に偏りが生じる場合について説明します。
シャノン・ハートレーの定理で述べられているように、測定システムの帯域幅はナイキスト周波数以下であることが期待される。べき乗則ノイズの式からわかるように、白色ノイズとフリッカーノイズの変調はどちらも上限コーナー周波数に依存する。(これらのシステムはローパスフィルタのみであると想定されています。)周波数フィルタの特性を考慮すると、低周波ノイズが結果に大きな影響を与えることが明確にわかります。比較的平坦な位相変調ノイズタイプ(WPMやFPMなど)の場合、フィルタリングは重要ですが、傾斜の大きいノイズタイプの場合、測定システムの帯域幅が比較的広いと仮定すると、上限周波数制限の重要性は低くなります。与えられた
この仮定が満たされない場合、実効帯域幅は測定値の横に注記する必要がある。興味のある方はNBS TN394を参照してください。[ 15 ]
しかし、推定器の帯域幅をサンプル時間の整数倍で調整すればそうすれば、システム帯域幅への影響は無視できるレベルまで低減できます。通信のニーズでは、このような方法は、測定の比較可能性を確保し、ベンダーが異なる実装を行うためのある程度の自由度を与えるために必要とされてきました。TDEV測定のためのITU-T勧告G.813 [ 21 ] 。
最初の倍数は無視され、検出されたノイズの大部分は測定システムの帯域幅の通過帯域内に収まる。
アラン分散に関するさらなる開発が行われ、ハードウェア帯域幅をソフトウェアによって低減することが可能になった。このソフトウェア帯域幅の開発により、残存ノイズへの対処が可能となり、この手法は現在、修正アラン分散と呼ばれている。この帯域幅低減技術は、平滑化フィルタの帯域幅も変更する、修正アラン分散の拡張版と混同してはならない。
時間と周波数の多くの測定機器は、アーム時間、タイムベース時間、処理時間の段階を持ち、その後アームを再トリガーする場合があります。アーム時間は、アームがトリガーされてからスタートチャネルでスタートイベントが発生するまでの時間です。タイムベースは、ストップチャネルのイベントを停止イベントとして受け入れる前に経過する最小限の時間を保証します。処理時間中は、イベント数とスタートイベントとストップイベント間の経過時間が記録され、表示されます。処理が行われている間(滞留時間とも呼ばれます)、機器は通常、別の測定を行うことができません。処理が完了すると、連続モードの機器はアーム回路を再びトリガーします。停止イベントと次のスタートイベントの間の時間はデッドタイムとなり、その間は信号が観測されません。このようなデッドタイムは系統的な測定バイアスを引き起こすため、適切な結果を得るためにはこれを補正する必要があります。このような測定システムでは、時間Tは隣接するスタートイベント(したがって測定値)間の時間を表します。時間基準長、つまり任意の測定の開始イベントと終了イベント間の公称長を表します。
デッドタイムの影響は測定結果に大きな影響を与えるため、その特性を適切に定量化するために多くの研究が行われてきました。デッドタイムゼロカウンタの導入により、このような分析は不要になりました。デッドタイムゼロカウンタは、ある測定の停止イベントが次の測定の開始イベントとしても使用されるという特性を持っています。このようなカウンタは、タイムベース間隔で各チャネルごとに1つずつ、イベントとタイムスタンプのペアを生成します。このような測定は、時系列分析の順序形式においても有用であることが証明されています。
デッドタイムを伴う測定は、バイアス関数B 1、B 2、B 3を用いて補正できます。したがって、デッドタイム自体はアラン分散へのアクセスを妨げるものではありませんが、アクセスをより困難にします。サンプル間の時間Tを決定できるように、デッドタイムは既知である必要があります。
サンプル系列の長さNが信頼区間に及ぼす影響と変数τパラメータn の影響を調べると、支配的なノイズ形式 (そのτの場合) に対して、 Nとnのある組み合わせで有効自由度が小さくなる可能性があるため、信頼区間が非常に大きくなる可能性があります。
その結果、推定値が実際の値よりもはるかに小さくなったり、はるかに大きくなったりする可能性があり、結果から誤った結論を導き出す可能性がある。
以下のことが推奨されます。
変換定数、バイアス補正、信頼区間の多くは、支配的なノイズの種類に依存します。適切な解釈を行うためには、ノイズ識別によって、対象となる特定のτに対する支配的なノイズの種類を特定する必要があります。支配的なノイズの種類を特定しないと、バイアスのかかった値が得られます。これらのバイアスの中には、数桁にも及ぶものがあり、重大な影響を及ぼす可能性があります。
信号に対する系統的な影響は部分的にしか除去されません。位相オフセットと周波数オフセットは除去されますが、線形ドリフトやその他の高次の多項式位相曲線は除去されないため、測定上の制約となります。曲線フィッティングと系統的オフセットの除去を用いることができます。多くの場合、線形ドリフトの除去だけで十分です。アダマール分散などの線形ドリフト推定器を用いることもできます。モーメントベースの推定器を用いて線形ドリフトを除去することも可能です。
従来の計測器では、単一イベントまたはイベントペアの測定しかできませんでした。JJ Snyder [ 10 ]によるオーバーラップ測定の改良された統計ツールの導入により、周波数読み取りの分解能が大幅に向上し、従来の桁数/時間ベースのバランスが崩れました。このような方法は、本来の目的には有用ですが、このような平滑化された測定値をアラン分散計算に使用すると、分解能が高いという誤った印象を与えます[ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]。しかし、τが長くなると、その影響は徐々に除去され、測定の低いτ領域ではバイアス値が生じます。このバイアスは、本来よりも低い値を提供するため、過度に楽観的な (低い数値が望ましいと仮定した場合) バイアスとなり、測定の有用性を向上させるのではなく低下させます。このような高度なアルゴリズムは、通常、タイムスタンプモードを使用することで無効化または回避できます。タイムスタンプモードが利用可能であれば、そちらの方がはるかに望ましいです。
アラン分散の測定にはいくつかの方法が考えられますが、簡単な例を挙げると、どのように測定が行われるかがわかります。
アラン分散の測定はすべて、実質的に2つの異なるクロックの比較となります。基準クロックと被試験デバイス(DUT)を考えます。どちらも公称周波数は10MHzです 。時間間隔カウンタを使用して、基準クロック(チャネルA)の立ち上がりエッジと被試験デバイスの立ち上がりエッジ間の時間を測定します。
測定間隔を均等にするために、基準クロックを分周して測定レートを生成し、時間間隔カウンタ(ARM入力)をトリガーします。このレートは1Hz (基準クロックの1PPS 出力を使用)にすることもできますが、 10Hzや 100Hzなどの他のレートも使用できます。時間間隔カウンタが測定を完了し、結果を出力して次のARMの準備を行う速度が、トリガー周波数を制限します。
コンピュータは、観測された一連の時間差を記録するのに役立つ。
記録された時系列データは、位相の重なりを解除して連続的な位相誤差が得られるように後処理が必要です。必要に応じて、記録および測定の誤差も修正する必要があります。ドリフト推定とドリフト除去を実行する必要があり、ドリフト発生源を特定して理解する必要があります。測定におけるドリフトの制限は深刻な場合があるため、発振器を十分な時間電源投入して安定させる必要があります。
アラン分散は、提示された推定値を用いて計算できます。実際的な目的においては、重複推定値は非重複推定値よりもデータ利用効率に優れているため、重複推定値を用いるべきです。バイアス補正を適用してアラン分散と互換性のある結果が得られる場合は、全分散推定値やテオ分散推定値などの他の推定値も使用できます。
古典的なプロットを作成するには、アラン偏差(アラン分散の平方根)を観測間隔τに対して対数-対数形式でプロットします。
時間間隔カウンタは、一般的に市販の既製品カウンタです。制限要因としては、シングルショット分解能、トリガージッター、測定速度、基準クロックの安定性などが挙げられます。コンピュータによるデータ収集と後処理は、既存の市販ソフトウェアまたはパブリックドメインソフトウェアを使用して行うことができます。測定と計算を1つの機器で行える高度なソリューションも存在します。
周波数安定性の分野は長い間研究されてきました。しかし、1960年代には、一貫した定義が不足していることが判明しました。 1964年11月に開催されたNASA- IEEE短期安定性シンポジウム[ 25 ]は、1966年2月のIEEE Proceedingsの周波数安定性に関する特別号につながりました。
NASA-IEEEシンポジウムでは、短期および長期安定性に関する様々な分野と用途が集結し、多くの異なる研究者による論文が発表されました。発表された論文やパネルディスカッションでは、周波数フリッカーノイズの存在と、短期および長期安定性の両方について共通の定義を確立したいという要望が一致して示されました。
David Allan [ 6 ] 、 James A. Barnes [ 26 ] 、 LS Cutler と CL Searle [ 4 ]、DB Leeson [ 5 ]らの論文を含む重要な論文がIEEE Proceedings on Frequency Stability に掲載され、この分野の形成に貢献した。
デビッド・アランの論文は、古典的なMサンプル周波数分散を分析し、初期バイアス関数とともに測定間のデッドタイムの問題に取り組んでいます。[ 6 ]アランの初期バイアス関数はデッドタイムがないことを前提としていますが、彼の式にはデッドタイムの計算が含まれています。彼の論文は、M 個の周波数サンプル (論文では N と呼ばれています) と分散推定器の場合を分析しています。それは、同じ号のジェームズ・バーンズの研究[ 26 ]に基づいて、現在標準となっている α–μ マッピングを提供しています。
2標本分散は、頻度微分値の平均を算出するM標本分散の特殊なケースです。アランは暗黙のうちに2標本分散を基本ケースとして使用しています。なぜなら、 Mを任意に選択すれば、2標本分散を介してM標本分散に値を転送できるからです。ツールは提供されていましたが、2標本分散に対する明確な推奨は示されていませんでした。しかし、この記事は、他のM標本分散を比較する方法として2標本分散を使用するための基礎を築きました。
ジェームズ・バーンズはバイアス関数に関する研究を大幅に拡張し、[ 19 ]最新のB1およびB2バイアス関数を導入しました。これは、アランの論文「原子周波数標準の統計」[6]を参照しながら、Mサンプル分散を「アラン分散」と呼んでいます。これらの最新のバイアス関数を使用すると、 2サンプル分散を介して変換することにより、さまざまなM、T、およびτ値のMサンプル分散尺度間の完全な変換を実行できます。
ジェームズ・バーンズとデビッド・アランは、連結サンプル推定量のバイアスを処理するために、 B 3関数[ 20 ]を使用してバイアス関数をさらに拡張しました。これは、間にデッドタイムがある連結サンプル観測の新しい使用を処理するために必要でした。
1970 年、IEEE 計測機器グループ内の IEEE 周波数および時間技術委員会は、NBS 技術通知 394 として発行されたこの分野の概要を提供しました。[ 15 ]この論文は、同僚のエンジニアがこの分野を理解するのに役立つ、より教育的で実用的な一連の論文の最初のものでした。この論文では、T = τの 2 標本分散を推奨し、それをAllan 分散(現在は引用符なし) と呼んでいます。このようなパラメータ化の選択により、いくつかのノイズ形式を適切に処理し、比較可能な測定値を得ることができます。これは、バイアス関数B 1およびB 2の助けを借りて、本質的に最小公倍数となります。
JJ Snyder は、頻度カウンターのサンプル統計量を使用して頻度または分散推定の改良された方法を提案しました。[ 10 ]利用可能なデータセットからより効果的な自由度を得るためのコツは、重複する観測期間を使用することです。これにより √n の改善が得られ、重複アラン分散推定量に組み込まれました。[ 11 ]可変 τ ソフトウェア処理も組み込まれました。[ 11 ]この開発により、古典的なアラン分散推定量が改善され、同様に修正アラン分散の研究に直接的なインスピレーションを与えました。
ハウ、アラン、バーンズは、信頼区間、自由度、確立された推定量の分析を発表した。[ 11 ]
時間と周波数の分野、そしてアラン分散、アラン偏差などの応用分野は、多くの側面を含む分野であり、概念の理解、実際の測定、後処理のいずれにおいても、注意と理解が求められます。そのため、約40年にわたる教育資料が豊富に存在します。これらの資料は、それぞれの時代の研究の進展を反映しているため、時代とともに異なる側面を教えることに重点が置かれています。したがって、利用可能な資料を調査することは、適切な資料を見つけるための有効な方法となるでしょう。
最初の重要な要約は、NBSテクニカルノート394「周波数安定性の特性評価」です。[ 15 ]これは、IEEE計測グループの周波数と時間に関する技術委員会の成果物です。この分野では、問題点を述べ、基本的なサポート定義を定義し、アラン分散、バイアス関数B1とB2、時間領域尺度の変換について説明し、この分野の概要を初めて示しています。これは、5つの基本的なノイズタイプのアラン分散を表にまとめた最初の参考文献の1つであるため、有用です。
古典的な参考資料としては、1974 年発行の NBS モノグラフ 140 [ 27 ]があり、その第 8 章には「時間と周波数のデータ解析の統計」があります。[ 28 ]これは NBS テクニカル ノート 394 の拡張版であり、主に測定技術と値の実際的な処理が追加されています。
重要な追加事項として、信号源の特性と測定方法があります。[ 11 ]データの効果的な使用、信頼区間、有効自由度を網羅し、同様に重複アラン分散推定量も紹介しています。これらのトピックについては、ぜひ読んでおくことをお勧めします。
IEEE規格1139「基本周波数および時間計測のための物理量の標準定義」[ 7 ]は、標準の域を超え、包括的な参照資料および教育リソースとなっています。
電気通信を対象とした現代の書籍としては、Stefano Bregni の「デジタル電気通信ネットワークの同期」[ 17 ]が挙げられます。これは、この分野をまとめただけでなく、彼がそれまでこの分野で行ってきた研究の多くも網羅しています。古典的な測定方法と、MTIE などの電気通信特有の測定方法の両方を網羅することを目指しています。電気通信規格に関連する測定方法を検討する際に便利な参考書です。
NIST特別刊行物1065「周波数安定性解析ハンドブック」(WJ Riley著) [ 18 ]は、この分野を追求する人にとって推奨される読書資料です。豊富な参考文献が掲載されており、現代のアナリストが知っておくべき幅広い測定、バイアス、関連関数を網羅しています。さらに、現代のツールに必要な全体的な処理についても説明しています。
アラン分散は、水晶発振器、原子時計、周波数安定化レーザーなど、さまざまな高精度発振器の周波数安定性の尺度として、1秒以上の期間にわたって使用されます。短期安定性(1秒未満)は通常、位相ノイズとして表されます。アラン分散は、光ファイバージャイロスコープ、半球共振器ジャイロスコープ、MEMSジャイロスコープおよび加速度計を含むジャイロスコープのバイアス安定性を特徴付けるためにも使用されます。[ 29 ] [ 30 ]
2016年にIEEE-UFFCは「アラン分散50周年(1966年~2016年)を記念する特別号」を発行する予定です。[ 31 ]その号のゲスト編集者は、NISTでデイビッドの元同僚であり、最近IIラビ賞を受賞したジュダ・レヴィンです。