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牛追い棒は、伝統的な農具で、通常は牛などの家畜を刺激したり誘導したりするために使用され、牛が耕うん機や荷車を引いているときに使われます。また、牛を集めるためにも使用されます。これは、先端が尖った長い棒の一種で、牛追い棒とも呼ばれます。
この単語は中英語のgodeから来ており、古英語のgādに由来する。
ソフォクレスの『オイディプス王』では、オイディプスの父ライオスが、十字路で偶然出会った際に、息子を突き棒で殺そうとした。
さまざまな形の鉤棒は図像的な道具として用いられており、例えばガネーシャの手にある象鉤（サンスクリット語：𑀅𑀗𑁆𑀓𑀼𑀰 、ローマ字表記： aṅkuśa、文字通り「鉤」 ）に見ることができる。
士師記3章31節では、アナトの子預言者シャムガルが牛追い棒でペリシテ人600人を殺した と記されている。ティシュラーとマクヘンリー（2006年、251ページ）は、「牛追い棒」に関する聖書の記述について論じる中で、「イスラエルに金属産業がなかった初期の頃、農民は牛追い棒だけでなく、鋤や鍬、フォーク、斧といった他の金属製の道具も研いでもらうためにペリシテ人に頼らざるを得なかった（サムエル記上13章20節）」と述べている。
怠惰な生き物を突くイメージは、良心の呵責、配偶者の小言、あるいは人間の心に「しっかりと打ち込まれた釘」である「賢者の言葉」（伝道の書 12 :11-12）など、鋭い促しを表すのに便利な比喩となった。[ 1 ]
使徒パウロは、使徒言行録26章14節でヘロデ・アグリッパ2世の前で回心した時の話を語る中で、「サウロ、サウロ、なぜあなたは私を迫害するのか。とげを蹴るのはあなたにとって辛いことだ」という声を聞いたと述べています。使徒言行録の冒頭にあるパウロの回心に関する記述のいくつかの版でも、使徒言行録9章5節で同じ表現が使われています。
ラテン文字では、文字Lは/ l /を表すセム語の杖または突き棒に由来します。これは元々、セム人がアルファベット用に採用したエジプトの象形文字に基づいていた可能性があります。ポラック（2004年：146ページ）は、秘教カバラのパスワーキングにおけるゲブラーからティフェレト（正義）への道である「ラメド、パス22」について論じる中で、次のように述べています。
今度は立場を変えて、ゲブラーの力を中心に据えましょう。ラメドは「駆り立てる」という意味で、特に牛追い棒を意味します。まるでゲブラーの力を使って、沈黙の文字であるアレフの牛を、生命の樹の中心でより具体的な物理的存在へと駆り立てるかのようです。ラメドはヘブライ語で「学ぶ」と「教える」の両方の単語の頭文字であり、カバラの最も重要な活動である研究を包含しています。カバラは決して純粋な感覚の道ではなく、常に研究を通して私たちをより高い意識へと駆り立ててきました。ヘブライ語のアルファベットの中で、ラメドだけが他のすべての文字よりも高いところまで達しています。学習を通して、私たちは通常の意識を超えて自己を拡大します。[ 2 ]