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UCIトラックサイクリング世界選手権は、トラックサイクリングの様々な種目と距離における世界選手権大会の総称です。国際自転車競技連合（UCI）によって運営されています。1900年以前は、UCIの前身である国際自転車競技連盟（ICA）によって運営されていました。
現在実施されている種目は、タイムトライアル、ケイリン、個人パシュート、チームパシュート、ポイントレース、スクラッチレース、スプリント、チームスプリント、オムニアム、マディソン、エリミネーションレースです。2024年までは、女子の種目は一般的に男子よりも短かったのですが、2025年以降はすべての種目が同じ長さになりました。モーターペース種目とタンデム種目は、現在では実施されていません。
世界選手権は1893年にシカゴでICA（国際自転車競技連盟）の主催で初めて開催されました。当初はアマチュア選手のみを対象としていました。プロ選手向けのレースは1895年からケルンで開催されるようになりました。アマチュアとプロは1993年まで別々の大会で競い合っていましたが、それ以降は「オープン」レースで一緒に競うようになりました。選手権には、各国の自転車競技連盟によって選抜された選手が出場できます。選手たちは自国の国旗を身にまとって競技に臨みます。
ICA選手権の優勝者には金メダルが授与されます。UCIは優勝者に金メダルとレインボージャージを授与します。銀メダルと銅メダルは2位と3位の選手に授与されます。世界チャンピオンは翌年の選手権までレインボージャージを着用しますが、着用できるのは優勝した大会のみです。元チャンピオンは普段着用のジャージにレインボーカフスを付けることができます。
世界トラック選手権は毎年異なる国で開催されます。大会運営は各国の自転車競技協会が行いますが、審判団の長（PCP）、書記、スターター、審判員）はUCI（国際自転車競技連合）が任命する国際審判員です。
最高の天候条件を活用し、天候によるプログラム変更のリスクを軽減するため、UCIは長年にわたりトラック世界選手権を（北半球の）夏に開催してきた。1966年までは、規定により競技は屋外ベロドロームで行われなければならなかった。1969年にアントワープ・スポルトパレスで開催された大会で初めて屋内ベロドロームで選手権が開催された。1987年からは流れが逆転し、屋内ベロドロームが主流となった。1987年から1995年まで、屋内ベロドロームで5回の世界選手権が開催された。1995年にコロンビアで、屋外で開催された最後のトラック世界選手権が行われた。
2025年世界選手権後に更新されます。
ハリー・ラヴレイセンは個人タイトルを13個獲得し、最多優勝記録を保持している。 女子選手ではフェリシア・バランジェが個人タイトルを10個獲得し、最多優勝記録を保持している。
ラヴレイセンは、2025年の大会で、1大会で4つの金メダルを獲得した唯一の選手でもある。
世界選手権では22種目が開催されます。以下の表は、22種目それぞれの最多成績を収めた選手と国をまとめたものです。括弧内の数字は、その選手または国が当該種目で獲得した金メダル、銀メダル、銅メダルの数を表しています。選手と国は、金メダル、銀メダル、銅メダルの順に、標準的な方法で順位付けされています。
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