測地線方程式 や アインシュタイン場の方程式 の根拠を含む 一般相対性理論の理論的根拠は 、地球の周りの 円軌道 上の粒子の 力学 を調べることによって 特殊相対性理論 から得ることができる。円軌道を調べることの重要な利点は、アインシュタイン場の方程式の解を 事前に 知ることができることである 。これは、形式主義を通知し検証する手段を提供する。
一般相対性理論は 次の 2 つの疑問に答えます。
時空 の 曲率は 物質 の運動に どのような影響を与えるのでしょうか ?
物質の存在は時空の曲率にどのような影響を与えるのでしょうか?
前者の質問は測地線方程式で答えられます。2 番目の質問はアインシュタイン場方程式で答えられます。測地線方程式と場の方程式は、 最小作用の原理 によって関連しています。測地線方程式の根拠については、「円軌道の測地線方程式」のセクションで説明しています。アインシュタイン場方程式の根拠については、「応力-エネルギー テンソル」のセクションで説明しています。
円軌道の測地線方程式
円軌道の運動学
地球の周りの円軌道の世界線は、2 つの空間次元 X と Y (軌道の平面) と、通常は垂直軸として配置される時間次元で表されます。地球の周りの軌道は空間内では円ですが、その世界線は時空内では螺旋であることに注意してください。
明確にするために、粒子の円軌道(螺旋状の 世界線 )を考えてみましょう。粒子は速度 v で移動します。地球上の観測者は、粒子のフレーム内で長さが収縮しているのを観測します。粒子とともに移動する物差しは、地球上の観測者には短く見えます。したがって、運動方向にある軌道の円周は、 軌道の直径の倍よりも長く見えます。 [1]
π
{\displaystyle \pi}
特殊相対論 では、 地球の
慣性系 (非加速系)における粒子の4固有速度は
あなた
=
(
γ
、
γ
ヴ
c
)
{\displaystyle u=\left(\gamma ,\gamma {\mathbf {v} \over c}\right)}
ここでcは 光速 、 は3次元速度、 は
ヴ
{\displaystyle \mathbf {v} }
γ
{\displaystyle \gamma}
γ
=
1
1
−
ヴ
⋅
ヴ
c
2
{\displaystyle \gamma ={1 \over {\sqrt {1-{{\mathbf {v} \cdot \mathbf {v} } \over c^{2}}}}}
。
4速度ベクトルの大きさは常に一定である
あなた
α
あなた
α
=
−
1
{\displaystyle u_{\alpha }u^{\alpha }=-1}
ここではミンコフスキー計量を 使用している
η
μ
ν
=
η
μ
ν
=
(
−
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
)
{\displaystyle \eta ^{\mu \nu }=\eta _{\mu \nu }={\begin{pmatrix}-1&0&0&0\\0&1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix}}}
。
したがって、4 次元速度の大きさは ローレンツスカラー です。
地球(非加速)フレームにおける4加速度は
1つの
≡
d
あなた
d
τ
=
d
d
τ
(
γ
、
γ
ヴ
c
)
=
(
0
、
γ
2
1つの
c
2
)
=
(
0
、
−
γ
2
ヴ
⋅
ヴ
c
2
r
r
2
)
{\displaystyle a\equiv {{du} \over {d\tau }}={d \over {d\tau }}{\left(\gamma ,\gamma {\mathbf {v} \over c}\right )}={\left(0,\gamma ^{2}{\mathbf {a} \over c^{2}}\right)}={\left(0,-\gamma ^{2}{{\ mathbf {v} \cdot \mathbf {v} } \over c^{2}}{{\mathbf {r} } \over r^{2}}\right)}}
ここで cは粒子のフレームで測定された固有時間間隔の倍数である。これは地球のフレームにおける時間間隔と次の式で関係している。
d
τ
{\displaystyle d\tau}
c
d
t
=
γ
d
τ
{\displaystyle cdt=\gamma d\tau }
。
ここで、円軌道の3加速度は
1つの
=
−
ω
2
r
=
−
ヴ
⋅
ヴ
r
r
2
{\displaystyle \mathbf {a} =-\omega ^{2}\mathbf {r} =-{\mathbf {v} \cdot \mathbf {v} }{{\mathbf {r} } \over r^{ 2}}}
ここで、 は回転粒子の角速度であり、 は粒子の 3 次元位置です。
ω
{\displaystyle \omega}
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
4 次元速度の大きさは一定です。つまり、4 次元加速度は 4 次元速度に対して垂直でなければなりません。したがって、4 次元加速度と 4 次元速度の内積は常にゼロです。内積は ローレンツ スカラー です。
時空の曲率: 測地線方程式
加速度の方程式は一般化することができ、 測地線方程式が得られる。
d
あなた
μ
d
τ
−
1つの
μ
=
0
{\displaystyle {{du^{\mu }} \over {d\tau }}-a^{\mu }=0}
d
あなた
μ
d
τ
+
R
μ
α
ν
β
あなた
α
x
ν
あなた
β
=
0
{\displaystyle {{du^{\mu }} \over {d\tau }}+{R^{\mu }}_{\alpha \nu \beta }u^{\alpha }x^{\nu } u^{\beta }=0}
ここで、は 粒子の4次元位置であり、は次式で与えられる 曲率 テンソル
である。
x
μ
{\displaystyle x^{\mu}}
R
μ
α
ν
β
{\displaystyle {R^{\mu }}_{\alpha \nu \beta }}
R
μ
α
ν
β
=
1
r
2
η
α
β
δ
μ
ν
{\displaystyle {R^{\mu }}_{\alpha \nu \beta }={1 \over r^{2}}\eta _{\alpha \beta }{\delta ^{\mu }}_ {\n }}
ここで クロネッカーのデルタ関数 であり 、制約条件は次の通りである。
δ
μ
ν
{\displaystyle {\delta ^{\mu }}_{\nu }}
あなた
α
あなた
α
=
−
1
{\displaystyle u_{\alpha }u^{\alpha }=-1}
そして
1つの
α
あなた
α
=
0
{\displaystyle a_{\alpha }u^{\alpha }=0}
。
円軌道が測地線方程式を満たすことは簡単に確認できます。測地線方程式は実際にはより一般的なものです。円軌道は方程式の特定の解です。円軌道以外の解も許容され、有効です。
リッチ曲率テンソルとトレース
リッチ曲率 テンソル は、収縮によって与えられる特別な曲率テンソルである。
R
α
β
≡
R
ν
α
ν
β
{\displaystyle R_{\alpha \beta }\equiv {R^{\nu }}_{\alpha \nu \beta }}
。
リッチテンソルの軌跡は スカラー曲率 と呼ばれ、
R
≡
R
α
α
{\displaystyle R\equiv {R^{\alpha }}_{\alpha }}
。
局所座標系における測地線方程式
同じ半径の円軌道
半径と速度 で地球の近くの 円 極軌道 上に 2 つの粒子がある状況を考えてみましょう 。
r
{\displaystyle r}
ヴ
{\displaystyle v}
粒子は 地球の周りを、また互いに対して 単振動運動します。赤道を横切るときに粒子間の距離は最大になります。 軌道は 両極で交差します。
粒子の 1 つと一緒に移動する宇宙船を想像してください。宇宙船の天井、 つまり方向は、方向と一致します 。宇宙船の前面は方向にあり 、 方向は宇宙船の左側にあります。宇宙船は軌道の大きさに比べて小さいため、局所フレームは局所ローレンツ フレームです。2 つの粒子の 4 次元分離は で与えられます 。宇宙船の局所フレームでは、測地線方程式は次のように与えられます。
z
´
{\displaystyle {\acute {\mathbf {z} }}}
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
x
´
{\displaystyle {\acute {\mathbf {x} }}}
y
´
{\displaystyle {\acute {\mathbf {y} }}}
x
´
μ
{\displaystyle {\acute {x}}^{\mu }}
d
2
x
´
μ
d
τ
2
+
R
μ
´
α
ν
β
u
´
α
x
´
ν
u
´
β
=
0
{\displaystyle {{d^{2}{\acute {x}}^{\mu }} \over {d\tau ^{2}}}+{\acute {{R}^{\mu }}}_{\alpha \nu \beta }{\acute {u}}^{\alpha }{\acute {x}}^{\nu }{\acute {u}}^{\beta }=0}
どこ
u
´
μ
=
d
x
´
μ
d
τ
{\displaystyle {\acute {u}}^{\mu }={{d{\acute {x}}^{\mu }} \over {d\tau }}}
そして
R
μ
´
α
ν
β
{\displaystyle {\acute {{R}^{\mu }}}_{\alpha \nu \beta }}
は局所フレームにおける曲率テンソルです。
共変微分としての測地線方程式
平坦な時空で力が存在しないときの粒子の運動方程式は
d
u
μ
d
τ
=
0
{\displaystyle {{d{u}^{\mu }} \over {d\tau }}=0}
。
曲がった時空において測地線に沿って粒子が移動すると仮定すると、曲がった時空における類似の表現は次のようになる。
D
u
´
μ
D
τ
=
d
u
´
μ
d
τ
+
Γ
μ
α
β
u
´
α
u
´
β
=
0
{\displaystyle {{D{\acute {u}}^{\mu }} \over {D\tau }}={{d{\acute {u}}^{\mu }} \over {d\tau }}+{\Gamma ^{\mu }}_{\alpha \beta }{\acute {u}}^{\alpha }{\acute {u}}^{\beta }=0}
ここで、左側の微分は 共変微分 であり、これは通常の微分を曲がった時空での微分に一般化したものである。ここで
Γ
μ
α
β
{\displaystyle {\Gamma ^{\mu }}_{\alpha \beta }}
はクリストッフェル記号 です 。
曲率はクリストッフェル記号と次のように関係している。
R
μ
´
α
ν
β
=
∂
Γ
μ
α
β
∂
x
ν
−
∂
Γ
μ
α
ν
∂
x
β
+
Γ
μ
γ
ν
Γ
γ
α
β
−
Γ
μ
γ
β
Γ
γ
α
ν
{\displaystyle {\acute {{R}^{\mu }}}_{\alpha \nu \beta }={{\partial {{\Gamma }^{\mu }}}_{\alpha \beta } \over {\partial x^{\nu }}}-{{\partial {{\Gamma }^{\mu }}}_{\alpha \nu } \over {\partial x^{\beta }}}+{{\Gamma }^{\mu }}_{\gamma \nu }{{\Gamma }^{\gamma }}_{\alpha \beta }-{{\Gamma }^{\mu }}_{\gamma \beta }{{\Gamma }^{\gamma }}_{\alpha \nu }}
。
局所座標系における計量テンソル
局所フレームにおける間隔は
d
s
2
=
d
x
2
+
d
y
2
+
d
z
2
−
c
2
d
t
2
≡
g
μ
ν
d
x
´
μ
d
x
´
ν
{\displaystyle ds^{2}=dx^{2}+dy^{2}+dz^{2}-c^{2}dt^{2}\equiv g_{\mu \nu }d{\acute {x}}^{\mu }d{\acute {x}}^{\nu }}
=
d
x
´
2
+
d
y
´
2
+
d
z
´
2
−
c
2
d
t
´
2
+
2
γ
cos
(
θ
)
cos
(
ϕ
)
v
d
t
´
d
x
´
+
2
γ
cos
(
θ
)
sin
(
ϕ
)
v
d
t
´
d
y
´
−
2
γ
sin
(
θ
)
v
d
t
´
d
z
´
{\displaystyle =d{\acute {x}}^{2}+d{\acute {y}}^{2}+d{\acute {z}}^{2}-c^{2}d{\acute {t}}^{2}+2\gamma \cos(\theta )\cos(\phi )\,v\,d{\acute {t}}\,d{\acute {x}}+2\gamma \cos(\theta )\sin(\phi )v\,d{\acute {t}}\,d{\acute {y}}-2\gamma \sin(\theta )v\,d{\acute {t}}\,d{\acute {z}}}
どこ
θ
{\displaystyle \theta }
軸(経度)との角度であり 、
z
{\displaystyle z}
ϕ
{\displaystyle \phi }
軸(緯度) との角度です。
x
{\displaystyle x}
これ
により 、
g
μ
ν
=
(
−
1
γ
cos
(
θ
)
cos
(
ϕ
)
v
c
γ
cos
(
θ
)
sin
(
ϕ
)
v
c
−
γ
sin
(
θ
)
v
c
γ
cos
(
θ
)
cos
(
ϕ
)
v
c
1
0
0
γ
cos
(
θ
)
sin
(
ϕ
)
v
c
0
1
0
−
γ
sin
(
θ
)
v
c
0
0
1
)
{\displaystyle g_{\mu \nu }={\begin{pmatrix}-1&\gamma \cos(\theta )\cos(\phi ){\frac {v}{c}}&\gamma \cos(\theta )\sin(\phi ){\frac {v}{c}}&-\gamma \sin(\theta ){\frac {v}{c}}\\\gamma \cos(\theta )\cos(\phi ){\frac {v}{c}}&1&0&0\\\gamma \cos(\theta )\sin(\phi ){\frac {v}{c}}&0&1&0\\-\gamma \sin(\theta ){\frac {v}{c}}&0&0&1\end{pmatrix}}}
ローカルフレーム内。
計量テンソルの逆は 次のように定義される。
g
μ
ν
{\displaystyle g^{\mu \nu }}
g
μ
α
g
α
ν
=
δ
μ
ν
{\displaystyle g_{\mu \alpha }g^{\alpha \nu }=\delta _{\mu }^{\nu }}
ここで、右側の項は クロネッカーのデルタ です。
無限小の4次元体積の変換 は
d
Ω
{\displaystyle d\Omega }
d
Ω
´
=
−
g
d
Ω
{\displaystyle d{\acute {\Omega }}={\sqrt {-g}}d{\Omega }}
ここで g は計量テンソルの行列式です。
計量テンソルの行列式の微分は
d
g
=
g
g
μ
ν
d
g
μ
ν
=
−
g
g
μ
ν
d
g
μ
ν
{\displaystyle dg=gg^{\mu \nu }dg_{\mu \nu }=-gg_{\mu \nu }dg^{\mu \nu }}
。
クリストッフェル記号と計量テンソルの関係は
Γ
α
μ
ν
=
g
α
β
Γ
β
μ
ν
{\displaystyle {{\Gamma }^{\alpha }}_{\mu \nu }=g^{\alpha \beta }{\Gamma }_{\beta \mu \nu }}
Γ
β
μ
ν
=
1
2
(
∂
g
β
ν
∂
x
μ
+
∂
g
β
μ
∂
x
ν
−
∂
g
μ
ν
∂
x
β
)
{\displaystyle {\Gamma }_{\beta \mu \nu }={\frac {1}{2}}\left({{\partial {g}}_{\beta \nu } \over {\partial x^{\mu }}}+{{\partial {g}}_{\beta \mu } \over {\partial x^{\nu }}}-{{\partial {g}}_{\mu \nu } \over {\partial x^{\beta }}}\right)}
。
一般相対性理論における最小作用の原理
最小作用の原理は、時空における2つの事象間の 世界線 は、2つの事象間の作用を最小にする世界線であると述べています。 古典力学 では、最小作用の原理は ニュートンの運動法則を導くために使用され、 ラグランジアン力学 の基礎となっています 。相対性理論では、次のように表現されます。
S
=
∫
1
2
L
d
Ω
{\displaystyle S=\int _{1}^{2}{\mathcal {L}}\,d\Omega }
イベント1と2の間の最小値。ここでSは スカラー であり、
L
{\displaystyle {\mathcal {L}}}
ラグランジュ密度 として知られています 。ラグランジュ密度は、軌道を回る粒子の密度 と、地球を構成する粒子を含む他のすべての粒子によって生成される重力場の密度の2つの部分に分かれてい ます。
L
p
{\displaystyle {\mathcal {L}}_{p}}
L
e
{\displaystyle {\mathcal {L}}_{e}}
L
=
L
p
+
L
e
{\displaystyle {\mathcal {L}}={\mathcal {L}}_{p}+{\mathcal {L}}_{e}}
。
曲がった 時空 では、「最短」の世界線は 測地線に沿った曲率を最小にする 測地線である。作用は世界線の曲率に比例する。Sはスカラーなので、 スカラー曲率は 曲率の適切な尺度である。したがって、粒子に対する作用は次のようになる。
S
p
=
C
∫
1
2
R
´
d
Ω
´
=
C
∫
1
2
R
´
−
g
d
Ω
=
C
∫
1
2
g
α
β
R
´
α
β
−
g
d
Ω
{\displaystyle S_{p}=C\int _{1}^{2}{\acute {R}}\,d{\acute {\Omega }}=C\int _{1}^{2}{\acute {R}}{\sqrt {-g}}\,d{\Omega }=C\int _{1}^{2}g^{\alpha \beta }{\acute {R}}_{\alpha \beta }{\sqrt {-g}}\,d{\Omega }}
ここで、 は未知の定数です。この定数は、理論が非相対論的極限でニュートンの万有引力の法則に還元されることを要求することによって決定されます。
C
{\displaystyle C}
したがって、粒子のラグランジアン密度は
L
p
=
C
g
α
β
R
´
α
β
−
g
{\displaystyle {\mathcal {L}}_{p}=Cg^{\alpha \beta }{\acute {R}}_{\alpha \beta }{\sqrt {-g}}}
。
粒子と地球の作用は
S
=
∫
1
2
C
g
α
β
R
´
α
β
−
g
d
Ω
+
∫
1
2
L
e
d
Ω
{\displaystyle S=\int _{1}^{2}Cg^{\alpha \beta }{\acute {R}}_{\alpha \beta }{\sqrt {-g}}\,d\Omega +\int _{1}^{2}{\mathcal {L}}_{e}\,d\Omega }
。
このように、計量テンソルを変化させることによって、半径rの球面上に位置する世界線が作られる。gの2次微分項を含む境界上で消える項を最小化し無視すると、次の式が得られる。
0
=
δ
S
=
∫
1
2
C
(
R
´
α
β
−
1
2
R
´
g
α
β
)
δ
g
α
β
−
g
d
Ω
−
∫
1
2
T
´
α
β
δ
g
α
β
−
g
d
Ω
{\displaystyle 0=\delta S=\int _{1}^{2}C\left({\acute {R}}_{\alpha \beta }-{1 \over 2}{\acute {R}}g^{\alpha \beta }\right)\delta g^{\alpha \beta }{\sqrt {-g}}\,d\Omega -\int _{1}^{2}{\acute {T}}_{\alpha \beta }\delta g^{\alpha \beta }{\sqrt {-g}}\,d\Omega }
ここで [2]
T
´
α
β
=
1
−
g
(
d
d
x
ν
∂
L
e
∂
(
d
g
α
β
d
x
ν
)
−
∂
L
e
∂
g
α
β
)
{\displaystyle {\acute {T}}_{\alpha \beta }={1 \over {\sqrt {-g}}}\left({d \over {dx^{\nu }}}{{\partial {\mathcal {L}}_{e}} \over {\partial \left({{dg^{\alpha \beta }} \over {dx^{\nu }}}\right)}}-{{\partial {\mathcal {L}}_{e}} \over {\partial g^{\alpha \beta }}}\right)}
地球によって生成される場の
ヒルベルト応力エネルギーテンソル です。
応力エネルギーと曲率の関係は、未知の定数係数の範囲内で、
T
´
α
β
=
C
(
R
´
α
β
−
1
2
R
´
g
α
β
)
{\displaystyle {\acute {T}}_{\alpha \beta }=C\left({\acute {R}}_{\alpha \beta }-{1 \over 2}{\acute {R}}\,g_{\alpha \beta }\right)}
。
応力エネルギーテンソル
ニュートンの万有引力の法則
図 1。急速に加速する観測者の世界線 に沿った時空のビューの変化 。このアニメーションでは、破線は 粒子の時空軌道 (「 世界線」) です。ボールは、世界線に沿って 固有時間 の一定間隔で配置されています。実線の対角線は、観測者の現在のイベントの 光円錐 で、そのイベントで交差します。小さな点は、時空内の他の任意のイベントです。観測者の現在の瞬間的な慣性参照フレームでは、垂直方向は時間を示し、水平方向は距離を示します。世界線の傾斜 (垂直からの偏差) は、世界線のそのセクション上の粒子の速度です。したがって、世界線の曲がり角では、粒子は加速されています。観測者が加速して瞬間的な慣性参照フレームが変化すると、時空のビューがどのように変化するかに注意してください。これらの変化は、ローレンツ変換によって決まります。また、次の点にも注意してください。 * 未来/過去の加速前/後の世界線上のボールは、時間の遅れにより間隔が広くなります。 * 加速前に同時だったイベントは、その後は異なる時間になります ( 同時性の相対性 のため)。 * イベントは、加速によって引き起こされるビューの変化ではなく、固有時間の進行により光円錐ラインを通過します。 * 世界線は常に、現在のイベントの未来と過去の光円錐内にとどまります。
非相対論的力学における ニュートンの万有引力の法則は 、質量のある物体が別の質量のある
物体によって受ける加速度は
m
{\displaystyle m}
M
{\displaystyle M}
f
=
d
2
r
d
τ
2
=
−
G
M
c
2
r
3
r
{\displaystyle \mathbf {f} ={d^{2}\mathbf {r} \over d\tau ^{2}}=-{GM \over {c^{2}r^{3}}}\mathbf {r} }
ここで は 重力定数 、は質量から 質量へ のベクトル 、 は そのベクトルの大きさです。時間 t は 光速 c
でスケールされます。
G
{\displaystyle G}
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
M
{\displaystyle M}
m
{\displaystyle m}
r
{\displaystyle r}
τ
≡
c
t
{\displaystyle \tau \equiv ct}
。
加速度 は に依存しません 。
f
{\displaystyle \mathbf {f} }
m
{\displaystyle m}
明確にするために、質量 の粒子が 地球の重力場を周回していると考えます 。万有引力の法則は次のように書けます。
m
{\displaystyle m}
M
{\displaystyle M}
f
=
−
4
π
G
3
c
2
ρ
(
r
)
r
{\displaystyle \mathbf {f} =-{4\pi G \over {3c^{2}}}\rho (r)\mathbf {r} }
ここで、 は 半径 の 球体 内の平均質量密度です 。
ρ
(
r
)
{\displaystyle \rho (r)}
r
{\displaystyle r}
応力エネルギーテンソルの00成分で表した重力
ニュートンの法則は次のように書ける
f
=
−
4
π
G
3
c
4
(
M
c
2
V
)
r
{\displaystyle \mathbf {f} =-{4\pi G \over {3c^{4}}}\left({Mc^{2} \over V}\right)\mathbf {r} }
。
ここで、は 半径 の球の 体積 です 。この量は 、特殊相対論 では、大きな物体である地球の静止エネルギーとして 認識されます。これは、地球を構成するすべての粒子の静止エネルギーの合計です。括弧内の量は、地球の周りの半径 の球の平均静止エネルギー密度です。重力場は、半径 r 内の平均エネルギー密度に比例します。これは 、すべてのエネルギーが静止エネルギーである特殊なケースの
相対論 における 応力エネルギーテンソル の 00 成分です。より一般的には、
V
{\displaystyle V}
r
{\displaystyle r}
M
c
2
{\displaystyle Mc^{2}}
r
{\displaystyle r}
T
00
=
−
T
0
0
=
∑
i
=
1
N
(
γ
i
m
i
c
2
V
)
{\displaystyle T_{00}=-{T^{0}}_{0}=\sum _{i=1}^{N}\left({\gamma _{i}m_{i}c^{2} \over V}\right)}
どこ
γ
i
≡
1
1
−
v
i
⋅
v
i
c
2
{\displaystyle \gamma _{i}\equiv {1 \over {\sqrt {1-{{\mathbf {v} _{i}\cdot \mathbf {v} _{i}} \over c^{2}}}}}}
は地球を構成する粒子 i の速度で あり、 粒子 i の静止質量です。地球を構成する粒子は全部で N 個あります。
v
i
{\displaystyle \mathbf {v_{i}} }
m
i
{\displaystyle m_{i}}
エネルギー密度の相対論的一般化
応力エネルギーテンソルの成分
非相対論的極限において、応力エネルギーテンソルの00成分に還元される2つの単純な相対論的実体がある。
u
α
T
α
β
u
β
→
T
00
{\displaystyle u^{\alpha }T_{\alpha \beta }u^{\beta }\rightarrow T_{00}}
そして 痕跡
T
≡
T
α
α
=
−
u
α
u
α
T
=
−
u
α
T
η
α
β
u
β
→
−
T
00
{\displaystyle T\equiv {T^{\alpha }}_{\alpha }=-u_{\alpha }u^{\alpha }T=-u^{\alpha }T\eta _{\alpha \beta }u^{\beta }\rightarrow -T_{00}}
4 次速度は
どこでしょうか。
u
α
{\displaystyle u^{\alpha }}
応力エネルギーテンソルの00成分は、2つの項の線形結合として相対論的なケースに一般化できる。
T
00
→
u
α
(
A
T
α
β
+
B
T
η
α
β
)
u
β
{\displaystyle T_{00}\rightarrow u^{\alpha }\left(AT_{\alpha \beta }+BT\eta _{\alpha \beta }\right)u^{\beta }}
どこ
A
+
B
=
1
{\displaystyle A+B=1}
4-重力による加速
重力による4加速度は次のように表される。
f
μ
=
−
8
π
G
3
c
4
(
A
2
T
α
β
+
B
2
T
η
α
β
)
δ
ν
μ
u
α
x
ν
u
β
{\displaystyle f^{\mu }=-8\pi {G \over {3c^{4}}}\left({A \over 2}T_{\alpha \beta }+{B \over 2}T\eta _{\alpha \beta }\right)\delta _{\nu }^{\mu }u^{\alpha }x^{\nu }u^{\beta }}
。
残念ながら、この加速度は 円軌道に必要なため、ゼロではありません。4次元速度の大きさは一定なので、加速度に寄与するのは4次元速度に垂直な力の成分だけです。したがって、4次元速度に平行な力の成分を差し引く必要があります。これは フェルミ・ウォーカー輸送 として知られています。 [3] 言い換えると、
μ
=
0
{\displaystyle \mu =0}
f
μ
→
f
μ
+
u
μ
u
ν
f
ν
{\displaystyle f^{\mu }\rightarrow f^{\mu }+u^{\mu }u_{\nu }f^{\nu }}
。
これにより
f
μ
=
−
8
π
G
3
c
4
(
A
2
T
α
β
+
B
2
T
η
α
β
)
(
δ
ν
μ
+
u
μ
u
ν
)
u
α
x
ν
u
β
{\displaystyle f^{\mu }=-8\pi {G \over {3c^{4}}}\left({A \over 2}T_{\alpha \beta }+{B \over 2}T\eta _{\alpha \beta }\right)\left(\delta _{\nu }^{\mu }+u^{\mu }u_{\nu }\right)u^{\alpha }x^{\nu }u^{\beta }}
。
局所座標系における力は
f
´
μ
=
−
8
π
G
3
c
4
(
A
2
T
´
α
β
+
B
2
T
´
g
α
β
)
(
δ
ν
μ
+
u
´
μ
u
´
ν
)
u
´
α
x
´
ν
u
´
β
{\displaystyle {\acute {f}}^{\mu }=-8\pi {G \over {3c^{4}}}\left({A \over 2}{\acute {T}}_{\alpha \beta }+{B \over 2}{\acute {T}}g_{\alpha \beta }\right)\left(\delta _{\nu }^{\mu }+{\acute {u}}^{\mu }{\acute {u}}_{\nu }\right){\acute {u}}^{\alpha }{\acute {x}}^{\nu }{\acute {u}}^{\beta }}
。
アインシュタイン場の方程式
時空の歪みの 2 次元視覚化。物質の存在によって時空の形状が変化し、この (曲がった) 形状が重力として解釈されます。
アインシュタイン 場の方程式は、 円軌道に必要な加速度を重力加速度と等しくすることで
得られる [4]。
a
μ
=
f
μ
{\displaystyle a^{\mu }=f^{\mu }}
R
μ
´
α
ν
β
u
´
α
x
´
ν
u
´
β
=
−
f
´
μ
{\displaystyle {\acute {{R}^{\mu }}}_{\alpha \nu \beta }{\acute {u}}^{\alpha }{\acute {x}}^{\nu }{\acute {u}}^{\beta }=-{\acute {f}}^{\mu }}
。
これは時空の曲率と応力エネルギーテンソルの関係です。
リッチテンソルは
R
´
α
β
=
8
π
G
c
4
(
A
2
T
´
α
β
+
B
2
T
´
g
α
β
)
{\displaystyle {\acute {R}}_{\alpha \beta }=8\pi {G \over {c^{4}}}\left({A \over 2}{\acute {T}}_{\alpha \beta }+{B \over 2}{\acute {T}}g_{\alpha \beta }\right)}
。
リッチテンソルのトレースは
R
´
=
R
´
α
α
=
8
π
G
c
4
(
A
2
T
´
α
α
+
B
2
T
´
δ
α
α
)
=
8
π
G
c
4
(
A
2
+
2
B
)
T
´
{\displaystyle {\acute {R}}={\acute {R}}_{\alpha }^{\alpha }=8\pi {G \over {c^{4}}}\left({A \over 2}{\acute {T}}_{\alpha }^{\alpha }+{B \over 2}{\acute {T}}\delta _{\alpha }^{\alpha }\right)=8\pi {G \over {c^{4}}}\left({A \over 2}+2B\right){\acute {T}}}
。
最小作用の原理から計算されたリッチ テンソルとの比較、一般相対性理論の理論的動機#一般相対性理論における最小作用の原理、応力エネルギー テンソルをヒルベルト応力エネルギーと同一視し、A+B=1 であることを思い出すと、A、B、C の曖昧さが解消されます。
A
=
2
{\displaystyle A=2}
B
=
−
1
{\displaystyle B=-1}
そして
C
=
(
8
π
G
c
4
)
−
1
{\displaystyle C=\left(8\pi {G \over {c^{4}}}\right)^{-1}}
。
これにより
R
´
=
−
8
π
G
c
4
T
´
{\displaystyle {\acute {R}}=-8\pi {G \over {c^{4}}}{\acute {T}}}
。
場の方程式は次のように書ける。
G
α
β
=
8
π
G
c
4
T
´
α
β
{\displaystyle {\mathcal {G}}_{\alpha \beta }=8\pi {G \over {c^{4}}}{\acute {T}}_{\alpha \beta }}
どこ
G
α
β
≡
R
´
α
β
−
1
2
R
´
g
α
β
{\displaystyle {\mathcal {G}}_{\alpha \beta }\equiv {\acute {R}}_{\alpha \beta }-{1 \over 2}{\acute {R}}g_{\alpha \beta }}
。
これは、応力エネルギー密度から生じる時空の曲率を説明するアインシュタイン場方程式です。この方程式は測地線方程式とともに、円軌道で地球を周回する粒子の運動学と力学に基づいて考案されました。これらは一般に正しいです。
アインシュタイン場の方程式を解く
アインシュタイン場の方程式を解くには反復的なプロセスが必要である。解は計量テンソルで表される。
g
μ
ν
{\displaystyle g_{\mu \nu }}
。
通常、テンソルの初期推定値があります。この推定値は、曲率を計算するために使用される クリストッフェル記号 を計算するために使用されます。アインシュタイン場の方程式が満たされない場合は、このプロセスが繰り返されます。
解には、真空解と非真空解の 2 つの形式があります。 真空解 とは、応力エネルギー テンソルがゼロになる解です。円軌道の関連する真空解は、 シュワルツシルト計量 です。また、非真空解、つまり応力テンソルがゼロではない解である
正確な解も 多数あります。
測地線方程式を解く
測地線方程式を解くには、アインシュタイン場の方程式を解くことによって得られる計量テンソルの知識が必要です。クリストッフェル記号または曲率は、計量テンソルから計算されます。次に、測地線方程式を適切な 境界条件 で積分します。
曲がった時空における電気力学
曲がった時空におけるマクスウェル方程式、つまり電気力学の方程式は、平坦な 時空 におけるマクスウェル方程式の一般化です ( 特殊相対性理論におけるマクスウェル方程式の定式化を参照)。時空の曲率は電気力学に影響します。曲がった時空におけるマクスウェル方程式は、平坦な時空における方程式の導関数を 共変導関数 に置き換えることで得られます 。ソース付き方程式とソースなし方程式は (cgs 単位) のようになります。
4
π
c
J
b
=
∂
a
F
a
b
+
Γ
a
μ
a
F
μ
b
+
Γ
b
μ
a
F
a
μ
≡
D
a
F
a
b
≡
F
a
b
;
a
{\displaystyle {4\pi \over c}J^{b}=\partial _{a}F^{ab}+{\Gamma ^{a}}_{\mu a}F^{\mu b}+{\Gamma ^{b}}_{\mu a}F^{a\mu }\equiv D_{a}F^{ab}\equiv {F^{ab}}_{;a}\,\!}
、
そして
0
=
∂
c
F
a
b
+
∂
b
F
c
a
+
∂
a
F
b
c
=
D
c
F
a
b
+
D
b
F
c
a
+
D
a
F
b
c
{\displaystyle 0=\partial _{c}F_{ab}+\partial _{b}F_{ca}+\partial _{a}F_{bc}=D_{c}F_{ab}+D_{b}F_{ca}+D_{a}F_{bc}}
ここで は 4元電流 、 は 場の強さのテンソル 、 は レヴィ・チヴィタ記号 、そして
J
a
{\displaystyle \,J^{a}}
F
a
b
{\displaystyle \,F^{ab}}
ϵ
a
b
c
d
{\displaystyle \,\epsilon _{abcd}}
∂
∂
x
a
≡
∂
a
≡
,
a
≡
(
∂
/
∂
c
t
,
∇
)
{\displaystyle {\partial \over {\partial x^{a}}}\equiv \partial _{a}\equiv {}_{,a}\equiv (\partial /\partial ct,\nabla )}
は4 次元勾配 です。繰り返しインデックスは 、アインシュタインの総和規則 に従って にわたって合計されます 。結果はいくつかの一般的な表記法で表示されています。
最初のテンソル方程式は、2 つの非同次マクスウェル方程式、 ガウスの法則 、および マクスウェル補正を伴うアンペールの法則の表現です。2 番目の方程式は、同次方程式、 ファラデーの電磁誘導の法則 、および ガウスの磁気の法則 の表現です 。
電磁波方程式は平坦な時空の方程式から 2 つの方法で修正され、導関数が共変導関数に置き換えられ、曲率に依存する新しい項が現れます。
−
A
α
;
β
;
β
+
R
α
β
A
β
=
4
π
c
J
α
{\displaystyle -{A^{\alpha ;\beta }}_{;\beta }+{R^{\alpha }}_{\beta }A^{\beta }={4\pi \over c}J^{\alpha }}
ここで 4次元ポテンシャル は次のように定義される。
F
a
b
=
∂
b
A
a
−
∂
a
A
b
{\displaystyle F^{ab}=\partial ^{b}A^{a}-\partial ^{a}A^{b}\,\!}
。
我々は、曲がった時空における
ローレンツゲージ の一般化を仮定した。
A
μ
;
μ
=
0
{\displaystyle {A^{\mu }}_{;\mu }=0}
。
参照
参考文献
^ アインシュタイン、A. (1961)。 相対性理論:特殊理論と一般理論 。ニューヨーク:クラウン 。ISBN 0-517-02961-8 。
^ Landau, LD & Lifshitz, EM (1975). 古典場の理論 (第4版英語版改訂版). オックスフォード: ペルガモン. ISBN 0-08-018176-7 。
^ ミスナー、チャールズ、ソーン、キップ・S、ホイーラー、ジョン・アーチボルド(1973年)。 重力 。サンフランシスコ:WHフリーマン 。pp.170、171。ISBN 0-7167-0344-0 。
^ ランドー 1975、276 ページ