ラインフェルデンのルドルフ

1057年にシュヴァーベン公オットー3世が男子の跡継ぎを残さずに死去すると、故ハインリヒ3世の妃である皇后アグネスは、ルドルフをシュヴァーベン公およびブルゴーニュの行政官に任命した。 ^{[ 2 ]}フルートルフ・フォン・ミヒェルスベルクによれば、ルドルフはツェーリンゲン伯ベルトルトと対立し、ローマ王に選出されたアグネスの息子ハインリヒ4世が未成年であることを利用して、彼の妹マティルダ・フォン・シュヴァーベンを誘拐した。^{[ 3 ]}ルドルフはマティルダとの結婚を要求し、1059年にそれを得た。^{[ 4 ]} 1061年、ベルトルトは代わりにケルンテン公国を与えられた。マティルダが1060年に亡くなると、ルドルフはその後1066年にサヴォイア伯オットーとスーザのアデライードの娘であるサヴォイアのアデライード（1079年没）と結婚した。^{[ 5 ]}アデライードの妹ベルタ・ド・サヴォイが1066年にハインリヒ4世と結婚すると、ルドルフは2度も国王の義理の兄弟となった。

アグネスの摂政時代、神聖ローマ帝国の諸侯は、皇帝の権威に対する立場をさらに強化することができた。1062年のカイザースヴェルトのクーデターでは、ケルン大司教アンノ2世率いる諸侯が、幼い王を拉致して皇帝の宝器の引き渡しを強要した。1065年にハインリヒが成人すると、彼は父の政策を引き継ぎ、消極的なザクセン貴族に対抗し、 1073年のザクセン反乱を引き起こした。ケルンテン公ベルトルト・フォン・ツェーリンゲンやバイエルン公ヴェルフなどの諸侯が距離を置く中、ルドルフはテューリンゲンでのハインリヒの作戦を支援し、1075年のランゲンザルツァの戦いでは反乱軍に対する主力となった。しかし、共同勝利の後、ルドルフは国王と疎遠になり、敵対的な陰謀に関与しているという噂が広まった。アグネス皇后は何度も両者の仲裁に入らなければならなかった。^{[ 6 ]}

ついに叙任権闘争が勃発し、1076年2月にハインリヒ王が教皇グレゴリウス7世によって破門されると、ルドルフ公はベルトルト、ヴェルフ、そして他の数人の諸侯とトレブルで会合を開き、今後の行動方針を決定し、新たな選挙の手配を行った。ライン川対岸のオッペンハイムの陣営から事態を見守っていたハインリヒは、ドイツ貴族の間で支持を大きく失い、破門の解除を勝ち取らなければならないと悟った。教皇グレゴリウスは1077年2月にアウクスブルクで諸侯と会談することに同意した。

1月には、ヘンリーはローマから帝国へ向かう途中の教皇に会うために急いだ。ルドルフ公はアルプスの峠を封鎖しようとしたが、国王は冬の悪天候の中、カノッサまで歩いた。グレゴリウスはヘンリーの軍による武装攻撃を恐れ、トスカーナのマティルダのもとに避難していた。ヘンリーは懺悔をすることで赦免を得ることができ、名声と世俗の権威を犠牲にして時間を稼いだ。反乱軍は計画を続けた。ルドルフは1077年3月15日、フォルヒハイムのカイザープファルツで対立王に選出された。そこはすでにルートヴィヒ2世とドイツ王コンラート1世が戴冠した場所だった。帝国史上初の対立王である彼は、教会法のみに従って叙任式を尊重すること、そして選挙君主制の概念を尊重することを約束した。諸侯が提起したさらなる要求は、同行した教皇特使によって聖職売買として却下された。

ルドルフを選出したのは、マインツ大司教ジークフリート1世、マクデブルク大司教ヴェルナー、ザルツブルク大司教ゲプハルト、ハルバーシュタット司教ブルクハルト2世、パッサウ司教アルトマン、ヴォルムス司教アダルベルト2世、ヴュルツブルク司教アダルベロ、ケルンテン公ベルトルト2世、バイエルン公ヴェルフ1世、ルドルフ自身、そして元バイエルン公オットー・フォン・ノルタイムであった。ザクセン公マグヌスとシュターデ辺境伯ウド2世も参加した可能性がある。^{[ 7 ]}ルドルフはマインツに向かい、5月25日にジークフリート1世大司教によって戴冠されたが、その後まもなくマインツ市民が反乱を起こしたため、ザクセンに逃亡せざるを得なくなった。ザクセン公国は王のザーリア領によってシュヴァーベン地方から分断されていたため、これは問題となった。さらに、教皇はどちらの側にもつかず、静観の姿勢をとった。ルドルフはヘンリーの側近たちから貪欲、反逆、簒奪の罪で告発され、彼自身の支持も崩れ去った。^{[ 8 ]}

ルドルフはシュヴァーベンを息子ベルトルトに与え、ヴュルツブルク近郊でハインリヒの軍勢を追跡することで状況を打開しようと試みたが、効果はほとんどなかった。その一方で、5月にウルムで開催された宮廷議会でシュヴァーベンを剥奪され、国王は同公国をホーエンシュタウフェン家初代君主となるフリードリヒ・フォン・シュタウフに与えた。

翌年、ハインリヒはバイエルンへの遠征を成功させたが、グレゴリウス教皇はルドルフの破門を拒否した。 1078年8月7日のメルリヒシュタットの戦いは決着がつかず、ノルトハイムのオットー率いる反対軍は勝利したものの、ベルトルトとヴェルフの軍は農民の反乱に巻き込まれた。ルドルフはザクセン人を説得して国境を越えて戦わせるのに苦労した。彼らはルドルフを南方の人間と見なし、信用していなかった。また、教皇が彼の主張を認めようとしないことにも苛立ちを感じていた。支持者を獲得し維持するために、彼は王領と教会領の大部分を支持者に与えざるを得なかった。しかし、1080年には状況が好転しているように見えた。フラルヒハイムの戦い（1080年1月27日）はルドルフに有利に進んだ。3月7日、教皇は再びハインリヒを破門し、ルドルフを国王として認めた。

勢いづいたルドルフの軍勢はエルスター川でヘンリーの軍勢と対峙し、エルスターの戦いが行われた。1080年10月14日に行われたこの戦いは、反王党派にとって大きな勝利となるはずだった。しかし、ルドルフはこの戦いで右手を失い、腹部に致命傷を負った。彼は近くのメルゼブルクに退却し、翌日そこで亡くなり埋葬された。ヘンリー4世に対する反乱への支持の大部分はすぐに消滅したが、闘争は1085年まで事実上続き、ルドルフの後継者であり、2人目の対立王であるルクセンブルクのヘルマンの下で1088年に最後の激化が起こった。