シュヴァーベンのマティルダ(1048年頃 - 1060年5月12日)は、ザーリアン家の一員で、皇帝ハインリヒ3世とポワトゥーのアグネスとの2度目の結婚による娘であった。ラインフェルデンのルドルフとの結婚により、 1059年から1060年までシュヴァーベン公爵夫人となったが、若くして亡くなった。
マティルダは、皇帝ハインリヒ3世と皇后アグネス(フランス公ウィリアム5世アキテーヌの娘)の三女であった。姉には、クヴェトリンブルクとガンデルスハイムの修道院長となったアデライードと、幼くして亡くなったギゼラがいた。弟には、 1056年に父の後を継いで神聖ローマ皇帝となった兄ハインリヒ4世と、同じく幼くして亡くなったコンラート2世、そして1063年から1074年までハンガリー王妃を務めた姉ユディト・フォン・シュヴァーベンがいた。さらに、マティルダには、父の最初の結婚相手であるデンマーク王女グンヒルダとの間に生まれた、クヴェトリンブルクとガンデルスハイムの修道院長ベアトリクスという異母姉がいた。
マティルダは恐らく1048年10月にペールデで生まれた[ 1 ]が、一部の資料ではそれ以前、おそらく1045年頃に生まれたとされている[ 2 ]。マティルダはせいぜい12歳の時、1057年にラインフェルデンのルドルフと婚約した。二人の結婚は1059年に行われた[ 3 ]。マティルダはルドルフの息子、ラインフェルデンのベルトルトの母親だった可能性がある[ 4 ](ベルトルトの母親の身元については議論があり、ルドルフの2番目の妻、サヴォイアのアデライードだと言われることもある[ 5 ])。
マティルダは1060年5月12日に亡くなり、おそらくゴスラーで死去し、ゴスラーの聖シモンと聖ユダ修道院に埋葬された。[ 6 ]