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ヴェルフ1世（1035/1040年頃 - 1101年11月6日）は、1070年から1077年まで、そして1096年から死去までバイエルン公であった。彼はエステ家のヴェルフ家の分家の最初の人物である。ヴェルフ家の系図では、彼はヴェルフ4世、あるいは単にゲルフとして数えられている。
ヴェルフはミラノ辺境伯アルベルト・アッツォ2世とアルトドルフのクニグンデの息子であった。[ 1 ] 1055年にヴェルフの母方の叔父であるケルンテン公ヴェルフ（ヴェルフ3世としても知られる）が子を残さずに亡くなったとき、ヴェルフはその財産を相続した。1062年、ヴェルフはバイエルン公オットーの娘、ノルトハイムのエテリンデと結婚した。[ 1 ]エステのアッツォ2世はグレゴリウス7世教皇の利益を堅持し続けていたが、ヴェルフの結婚とドイツでの財産の相続により、彼はドイツの問題により関心を寄せ、ハインリヒ4世皇帝を支持した。
義父であるオットー公が皇帝ハインリヒ4世の敵となり公爵領を没収されたとき、ヴェルフはハインリヒ4世に忠誠を尽くした。ハインリヒの命令に従い、彼は妻のエテリンデを離縁し離婚した[ 2 ] [ 3 ]。そして間もなく（1070年）、忠誠心に対する褒賞として、オットーに代わってバイエルン公に任命された[ 4 ] 。この出来事は1070年にゴスラーで起こり、バイエルン公国は、同地方で最も古い家系の代表である新公爵に静かに服従した。エテリンデを離縁したことは不当な行為と見なされる可能性があったが、彼に対しては咎められなかったようである。
しかし、叙任権闘争の際、ヴェルフは寝返り、皇帝に反旗を翻し、グレゴリウス7世教皇を支持するとともに、 1077年3月のラインフェルデン公ルドルフの選出を支持した。教皇と皇帝は1076年に表面上は和解したが、翌年には再び激しい敵対関係に陥った。ハインリヒは、こうした度重なる反逆行為の結果、新たに獲得した公国でヴェルフを廃位した。しかし、忠実なバイエルン人の支持とイタリアにいる父の援助により、ヴェルフは地位を維持し、1077年5月には公然と帝国の追放令に反抗した。ヴェルフは、ルドルフの旗印を支持する不満分子の諸侯に加わったが、当時、教皇の指示に従わない者は教会から破門されることを覚悟しなければならず、それは当時の社会政治情勢において強力かつ効果的な脅威であった。しかし、グレゴリウスは1085年に亡くなり、後継者たちはドイツの国政に以前ほど積極的に関与しなくなった。ヴェルフは依然として教会派に属していたものの、ラインフェルデンのルドルフを支援する努力を徐々に緩めていった。
1070年に最初の妻と離婚した後、ウェルフはフランドル伯ボードゥアン4世の娘でノーサンブリア伯トスティグ・ゴドウィンソンの未亡人であるフランドルのジュディットと結婚した[ 2 ] [ 3 ]。1089年、ウェルフの息子ウェルフはトスカーナのマティルダと結婚し、教皇との関係を強化した。しかし、1095年に若いウェルフがマティルダと離婚した後、ウェルフはハインリヒ4世と和解し、バイエルン公としての地位を再確認した。1097年に父アッツォが亡くなった後、ウェルフはアルプスの南にある父の領地を取得しようとしたが、異母弟のフルコに負けて成功しなかった。
1099年、ウェルフはアキテーヌ公ギヨーム9世、ヴェルマンドワ伯ユーグ、オーストリアのイダとともに、後に1101年の十字軍として知られることになる遠征に参加した。彼の主な功績は、コンスタンティノープルへ向かう途中でビザンツ領を略奪していた十字軍兵士と、ビザンツ皇帝のペチェネグ人傭兵との衝突を防いだことだった。
十字軍自体はアナトリアに突入したものの、悲惨な結末を迎えた。9月にヘラクレアを通過した後、ヴェルフ率いるバイエルン軍は、他の十字軍部隊と同様に、ルーム・セルジューク朝のスルタン、キリジ・アルスラン1世のトルコ軍に待ち伏せされ、虐殺された。ヴェルフ自身はこの惨劇から逃れたものの、帰路の途中で1101年にキプロスのパフォスで亡くなり、ヴァインガルテン修道院に埋葬された。バイエルン公の地位は、息子のヴェルフ2世が継承した。
ウェルフはフランドル伯ボードゥアン4世の娘、フランドルのジュディットとの結婚により、以下の子供たちをもうけた。[ 5 ]