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装甲師団は、第二次世界大戦中のナチス・ドイツ軍における装甲（戦車）師団の一つであった。装甲師団は、第二次世界大戦初期の電撃戦におけるドイツの成功の鍵となる要素であった。後に武装親衛隊も独自の装甲師団を編成し、ドイツ空軍は精鋭装甲師団であるヘルマン・ゲーリング師団を編成した。
装甲師団は、戦車（ドイツ語: Panzerkampfwagen、装甲戦闘車両、通常は「パンツァー」と略される）、機械化歩兵、自動車化歩兵、砲兵、対空、その他の統合支援要素を含む複合兵科編成であった。開戦当初、装甲師団は、戦車の数が少なく、一般的に技術的に劣っていたにもかかわらず、複合兵科ドクトリンのおかげで同等の連合軍装甲師団よりも効果的であった。 [ 1 ]戦争中期には、ドイツの戦車はしばしば連合軍の戦車よりも技術的に優れていたが、連合軍の装甲戦と複合兵科ドクトリンは概ねドイツに追いつき、不足により装甲師団の戦闘準備態勢が低下した。装甲師団の構成要素の比率は時間とともに変化した。
第二次世界大戦時のドイツ軍における機械化歩兵師団に相当する部隊は、装甲擲弾兵師団（ Panzergrenadierdivision）である。これは装甲師団に似ているが、歩兵と突撃砲の比率が高く、戦車の数は少ない。
ハインツ・グデーリアンは最初に連隊よりも大きな装甲部隊の編成を提案したが、自動車化部隊の監察官オットー・フォン・シュトゥエルプナーゲルはこの提案を却下した。[ 2 ]グデーリアンの師であるオズワルド・ルッツが後任となった後、このアイデアは国防軍内でより多くの支持を得て、1933年以降はアドルフ・ヒトラーも支持した。最初の3つの装甲師団は1935年10月15日に編成された。[ 3 ]第1装甲師団はヴァイマルで編成され、マクシミリアン・フォン・ヴァイクスが指揮を執り、第2装甲師団はヴュルツブルクで編成され、グデーリアンが指揮を執り、第3装甲師団はベルリンで編成され、エルンスト・フェスマンが指揮を執った。
同時代の他のほとんどの軍隊は、戦車を「戦車旅団」に編成し、歩兵と砲兵による追加支援を必要としていた。一方、装甲師団は独自の歩兵と砲兵部隊を擁していた。これにより作戦ドクトリンに変化が生じた。すなわち、戦車が他兵科の作戦を支援するのではなく、戦車が作戦を主導し、他兵科がそれを支援するようになったのである。装甲師団は支援兵科を内包していたため、他の部隊から独立して作戦行動を行うことができた。
これらの最初の装甲師団（第1師団から第5師団）は、2個戦車連隊、2個大隊からなる1個自動車化歩兵連隊、および支援部隊で構成されていた。 1939年のポーランド侵攻後、旧師団は部分的に再編成された（一部の歩兵連隊に第3大隊を追加したり、あるいは2個大隊からなる第2連隊を追加したりした）。この頃、新たに編成された師団（第6師団から第10師団）は編成が分かれ、平均して各師団は1個戦車連隊、1個独立戦車大隊、1個または2個歩兵連隊（1師団あたり3個から4個大隊）で構成されていた。
1941年のドイツによるソ連侵攻作戦であるバルバロッサ作戦の開始までに、21の装甲師団はさらに再編成され、1つの戦車連隊（2個または3個大隊）と2つの自動車化連隊（それぞれ2個大隊）で構成されるようになった。1941/42年の冬まで、これらの師団の有機的構成要素は、自動車化砲兵連隊（重砲兵大隊1個と軽砲兵大隊2個）と、偵察、オートバイ、対戦車、工兵、野戦補充、通信の各大隊で構成されていた。 1941年型の師団の戦車の数は、前身の師団の構成に比べて比較的少なかった。これらの編成の他のすべての部隊は、戦車の速度に合わせるために完全に自動車化されていた（トラック、ハーフトラック、特殊戦闘車両）。
1941年から1942年の冬にかけて、師団は再び再編成され、戦車連隊は場所に応じて1個から3個大隊で構成されるようになった（一般的に南方軍集団は3個大隊、中央軍集団は1個大隊、その他の部隊は通常2個大隊）。1942年を通して、偵察大隊はオートバイ大隊に統合された。
1943年の夏までに、ドイツ空軍と武装親衛隊も装甲師団を保有するようになった。戦車連隊の標準化が改めて試みられ、各連隊はIV号戦車とパンター（V号戦車）を装備した2個大隊で構成されることになっていた。しかし実際には、編成は師団ごとにばらつきが見られた。各装甲師団の第1歩兵連隊の第1歩兵大隊は、完全機械化されることになっていた（装甲ハーフトラック（Sd.Kfz. 251）に搭載）。砲兵連隊の第1大隊は、以前の牽引式軽榴弾砲を、重自走砲と軽自走砲（15 cm sFH 18 /1 L/30砲を搭載したフンメルと、標準的な105mm榴弾砲を搭載したヴェスペ）の混成に置き換えた。対戦車大隊には、突撃砲、駆逐戦車（パンツァーイェーガー/ヤークトパンツァー）、牽引式対戦車砲が含まれるようになった。概して、これらの師団の機械化は、以前の編成と比較して進んだ。
陸軍とSSはそれぞれ独自の序数体系を使用していたため、重複する番号が存在した（つまり、第9装甲師団と第9SS装甲師団の両方が存在した）。
戦時中、装甲師団の戦力は変動した。戦闘による損失、新部隊の編成、増援、鹵獲した敵装備などにより、各師団の実際の装備を正確に把握することは困難である。以下の表は、戦力に関する情報が判明している2つの時点における各師団の戦力を示している。
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