軌道置換ユニット

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  STS-120ミッション中のペイロードベイ側壁にあるメインバススイッチングユニット（MBSU）ORU
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  Questモジュールに搭載されたESP-2プラットフォーム（パレット展開済み）
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  エンデバー号のロボットアームに掴まれたELC-3（STS-134、パレット展開済み）
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  STS-102のペイロードベイ前方にあるICC（飛行中はペイロードベイ内に保持された）

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  ICC-Liteペイロード構造体STS-122（飛行中、ペイロードベイ内に保持）
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  STS-127ミッション中のRMSに搭載されたICC-VLD（パレットの展開と回収）
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  LMCはSTS-131のペイロードベイ後部に設置された（飛行中はペイロードベイ内に保持された）。
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  HTV-2 露出パレット（FHRCおよびCTC4搭載）飛行前点検時（パレット展開および回収時）

軌道交換ユニット（ORU）は、ISSの外部要素の主要システムおよびサブシステムの一部です。冷却システムの制御、太陽電池アレイとSARJの動きと制御、外部アクティブ熱制御システム（EATCS）の一部として太陽電池アレイから熱除去システムへのステーション全体の電力の流れに影響を与えます。また、ステーションの環境制御および生命維持システム（ECLSS）の一部として酸素貯蔵タンクも制御します。ORUは、ラジエーターなどのハードウェア、あるいは単にバッテリーや通信アンテナなど、必要に応じて容易に取り外して交換できるあらゆる要素です。

駅舎は交換可能なモジュール構造になっているため、理論的には当初の設計寿命をはるかに超えて延ばすことができる。

Dextreで扱う ORU には、各アームの先端にある ORU/ツール交換機構 (OTCM) で把持するように設計されたアタッチメントがあります。H フィクスチャは、大型の物体やDextre の安定化に使用され、最も一般的なのはマイクロフィクスチャ (マイクロスクエアとも呼ばれる) で、マイクロコニカルフィッティングは狭い場所で使用されます。修正切頭円錐 (MTC) ターゲットは、Dexter のアームを視覚的に位置合わせしてフィクスチャをつかむために使用されます。^{[ 1 ]}グラップルフィクスチャを備えた ORU は、Canadarm2で移動できます。

• フレキシブルホースロータリーカプラー（FHRC）の重量は約900 ポンドで、S1およびP1トラスにそれぞれ1個ずつ設置されています。FHRCは、P1（FHRC SN1001）とS1（FHRC SN1002）のトラスセグメント間の熱ラジエーターロータリージョイント（TRRJ）を介して、熱放散システムラジエーター（HRSR）に液体アンモニアを移送します。

3つの予備部品 – ESP-2 FRAM-7 (キール側) FHRC SN1003、^{[ 3 ]} ESP-3 FRAM-2 (上面側) FHRC SN1004、^{[ 10 ]} ELC-4 FRAM-5 (キール側) FHRC SN0005 は HTV-2 によって納入された。^{[ 8 ]}

• ポンプモジュール（PM）の重量は780 ポンドで、S1（現在のPM SN0006）とP1（元のPM SN0001がまだ設置されている）のトラスにそれぞれ1台ずつ設置されています。PMは、ステーションの複雑な外部アクティブ熱制御システム（ETCS）の一部であり、内部および外部の航空電子機器、乗組員、ペイロードに重要な冷却を提供します。ステーションには2つの独立した冷却ループがあります。外部ループはアンモニアベースの冷却剤を使用し、内部ループは水冷を使用します。

オリジナルのスペアパーツが4つあります。未使用のポンプモジュールが2つ残っています – ELC-1 FRAM-7 (キール側) PM SN0007、^{[ 5 ]} ESP-2 FRAM-1 (上部側) PM SN0005。^{[ 5 ] [ 11 ]} 2 個が使用されました – ELC-2 FRAM-6 (キール側) PM SN0004 (STS-121 中に ESP-2 FRAM-1 に設置され、その後、Exp 24 クルーによって取り外され、S1 トラス上の故障した元の PM SN0002 と交換されました。SN0002 は STS-135 クルーによって地球に持ち帰られました。SN0004 は PM SN0006 と交換され、2013 年 12 月に Exp 38 クルーによって MT POA に移動されました。2014 年 10 月に ISS-41 EVA-27 によって ESP-2 FRAM-1 に移動されました。2015 年 3 月に SPDM によって SN0005 と位置を交換しました。); ESP-3 FRAM-3（上面）PM SN0006（STS-127中にESP-3 FRAM-3に取り付けられ、2013年12月にExp 38のクルーによってS1トラスから故障したPM SN0004と交換されました）。

• アンモニアタンクアセンブリ（ATA）の重量は1,702 ポンドで、S1（現在のATA SN0004）とP1（現在のATA SN0002）のトラスにそれぞれ1台ずつ設置されています。ATAの主な機能は、外部温度制御システム（ETCS）で使用されるアンモニアを貯蔵することです。ATAの主要コンポーネントには、2つのアンモニア貯蔵タンク、遮断弁、ヒーター、および各種温度、圧力、および量センサーが含まれます。各ループに1つのATAがあり、スターボード1（ループA）とポート1（ループB）のトラスセグメントの天頂側に位置しています。ATAには、アンモニアタンクに組み込まれた2つの柔軟なチャンバーがあり、加圧された窒素が液体アンモニアを押し出すと膨張します。

2つの予備部品 – ELC-1 FRAM-9 (キール側) ^{[ 5 ]} ELC-3 FRAM-5 (キール側) ^{[ 7 ]} また、これら2つの予備部品以外にも、2つのシャトルミッションで新しいATAが持ち込まれ、その後故障したATAが返却されました。STS -128 ATA SN0004 アップ/SN0002 ダウン (P1トラス オリジナルATA) とSTS-131 SN0002 アップ/SN0003 ダウン (S1トラス オリジナルATA) です。

• 窒素タンクアセンブリ（NTA）は、 S1（現NTA SN0005）とP1トラス（現NTA SN0004）にそれぞれ1台ずつ、重量550ポンドで設置されています。NTAは、ATAからのアンモニアの流量を制御するために、高圧の窒素ガスを供給します。

2 つの予備部品 – ELC-1 FRAM-6 (キール側) NTA SN0002 (改修済み) ^{[ 5 ]} ELC-2 FRAM-9 (キール側) NTA SN0003 (改修済み) ^{[ 5 ]}また、これらの 2 つの予備部品以外にも、他の 2 つのシャトル ミッションで NTA が交換されたことに注意してください。STS -122では新しい NTA SN0004 を届け、その後、消耗した P1 トラスの NTA SN0003 を返却しました。STS -124では、ESP-3 FRAM 2 の新しい NTA SN0005 を S1 トラスの消耗した NTA SN0002 と交換しました。STS -126 の乗組員はこの消耗した NTA を返却しました。

• 高圧ガスタンクアセンブリ（HPGTA）の重量は1,240 ポンドで、5ユニットが搭載されています。ISSに搭載されている高圧酸素および窒素ガスタンクは、船外活動（EVA）のサポートと、乗組員の緊急時の代謝サポートを提供します。この高圧酸素と窒素は、高圧ガスタンク（HPGT）によってISSに運ばれ、スペースシャトルによって補充されます。

予備タンク1個 – ELC-3 FRAM-6 (キール側)、^{[ 7 ]}使用済みタンク1個 ELC-2 FRAM-4 (上面側) ^{[ 5 ]}使用済みタンクは、FRAM-4でELC-2に搭載されていた元のHPGTAと交換されたことに注意してください。

• 貨物輸送コンテナ（CTC）は、それぞれ1,000～1,300ポンドの重量があり、 リモート電源制御モジュールなどの小型ORUをまとめて輸送するために使用されるコンテナで、船外活動（EVA）中やSPDMでも使用されることがあります。NASAは、このような輸送のために5つのCTCを購入しました。

3つのユニット – CTC-3は以前はELC-2 FRAM-2（上面）にあり、^{[ 5 ]}後にSPDMを介してESP-2 FRAM-3に移動されました。CTC-2はELC-4 FRAM-2（キール側）にあり、^{[ 8 ]} CTC-5はELC-3 FRAM-1（上面）にあります^{[ 7 ]}

• SSRMSにはピッチ/ロールジョイント（P/R-J）が2個搭載されている。これは、必要に応じて軌道上で交換できるように設計された、複数の自由度を持つ手首ジョイントである。

スペアパーツ2個 – ESP-3 FRAM-1 (上面)、^{[ 4 ]} ESP-2 FRAM-5 (キール側) ^{[ 3 ]}

• 制御モーメントジャイロスコープ（CMG） は、Z1トラス上に600ポンド×4個搭載されています（2個のCMGは交換済みで、1個はSTS-114の乗組員によって、もう1個はSTS-118の乗組員によって交換されました）。CMGは、直径25インチ、重量220ポンドのステンレス鋼製フライホイール1個で構成されており、毎分6,600回転の一定速度で回転し、 スピン軸を中心に3,600フィートポンド秒（4,880 Nms）の角運動量を発生させます。CMGは姿勢制御にも使用できます。CMGは、太陽光発電式電気サブシステムから供給される電力に依存しています。

予備部品 2 個 – ELC-1 FRAM-5 (上面) CMG SN104、^{[ 5 ]} ELC-2 FRAM-5 (上面) CMG SN102 ^{[ 5 ]} 注: STS-118 クルーは ESP-3 に CMG を届け、ITS-Z1 トラスの故障したユニットと交換しました。その故障したユニットは、STS-122 によって返却されるまで ESP-2 FRAM-5 に設置されました。[12]

• Sバンドアンテナ支持アセンブリ（SASA）は、 1基あたり256ポンド（約116kg）の重量があり、ISSには2基の稼働ユニットと予備ユニットが1基搭載されている。SASAは、アセンブリ緊急無線周波数グループ（RFG、またはACRFG）、SASAブーム、およびアビオニクスワイヤーハーネスで構成されている。

スペアパーツ2個 – ELC-3 FRAM-4（上面）^{[ 7 ]} ELC-3 FRAM-7（キール側）^{[ 7 ]}

• 直流スイッチングユニット（DCSU）は、 4つのIEAにそれぞれ2台ずつ、合計218ポンドの重量があります。DCSUは、バッテリーからの電力をMBSU配電バスに供給し、電力需要を満たします。DCSUは、主電源の配電に加えて、PVモジュール上のコンポーネントに二次電源を供給する役割も担っています。

予備品 3 つ – ESP-1 FRAM-2、^{[ 2 ]} ESP-2 FRAM-2 (上面)、^{[ 3 ]} ELC-2 FRAM-2 (上面) ^{[ 3 ]}

• バッテリー充電/放電ユニット（BCDU）は、 4つのIEAそれぞれに6台ずつ、合計235ポンドの重量があります。BCDUは双方向電力変換器であり、太陽光発電期間（隔離期間）中にバッテリーを充電し、日食期間中に調整されたバッテリー電力を主電源バスに供給するという2つの機能を果たします。

スペアパーツ2個 – ESP-3 FRAM-6 (キール側)、^{[ 4 ]} ELC-1 FRAM-4 (上面側) ^{[ 5 ]}

• メインバススイッチングユニット（MBSU）は、 S0トラス上に4台設置され、重量は220ポンドです。MBSUはEPSシステムの配電ハブとして機能します。ISSに搭載されている4台のMBSUはすべて、スターボードゼロ（S0）トラス上に設置されています。各MBSUは2つの電源チャネルから主電源を受け取り、それを下流のDDCUに配電します。

2つの予備部品 – ESP-2 FRAM-4 (上面)、ESP-2 FRAM-6 (キール側)。最初の予備部品は、2005年7月のSTS-114でESP-2 (FRAM-4)とともに打ち上げられました。2番目の予備部品は、2007年10月のSTS-120で打ち上げられ、ESP-2 FRAM-6に取り付けられました。最初の予備部品は、 2012年8月に第32次長期滞在クルーによって故障した1A/1B MBSUと交換されました。故障したMBSUは当初ESP-2 FRAM-4に保管されていましたが、2013年1月にELC-2 FRAM-1に移されました。3番目の予備部品は、2013年8月にHTV-4によって届けられ、ESP-2 FRAM-4に取り付けられました。 2A/2B MBSU は故障し、2017 年 5 月にDextreが3 番目の予備機と交換しました。故障した 2A/2B ユニットは 2017 年 8 月にJEMエアロック経由で内部に持ち込まれ、修理され、2017 年 11 月に ESP-2 FRAM-4 に戻されました。3A/3B MBSU は 2019 年 4 月に故障し、5 月に修理された以前の 2A/2B MBSU と交換され、3A/3B ユニットは ESP-2 FRAM-4 に保管されました。以前の 1A/1B ユニットは 2019 年 8 月に内部に持ち込まれて修理され、その後、以前の 3A/3B ユニットと交換され、2019 年 9 月に内部に持ち込まれてSpaceX CRS-19で地球に帰還した

• ユーティリティ転送アセンブリ（UTA）は、内部に組み込まれたロールリングによって、SARJを介して電力、信号、およびデータが流れることを可能にするプロセッサです。

予備部品2個 – ESP-2 FRAM-8 (キール側) ^{[ 3 ]} ELC-4 FRAM-4 (キール側) ユーティリティ転送アセンブリ (HTV-4 EP により SPDM 経由で 2013 年 8 月に納入)

• ポンプ流量制御サブアセンブリ（PFCS）の重量は235 ポンドです。各外部ループには、EATCSを駆動する制御および機械システムのほとんどを含むポンプおよび流量制御システム（PFCS）があります。PFCSごとに2つのポンプがあり、外部冷却ループ全体にアンモニアを循環させます。各IEAに2つ（x4）あり、合計8つのアクティブユニットがあります。

元々は3つの予備部品がありましたが、現在使用可能な予備部品はESP-1 FRAM-1 ^{[ 2 ]}と、当初はEarly External Active Thermal Control System (EEATCS)で使用されていたITS-P6上の2つです。ITS-P6上のEEATCS予備部品の1つは、2013年5月11日のExp 35 EVA中に2B電源チャンネルの漏電ユニットと交換されました。もう1つのEEATCS予備部品は電気的な故障を起こし、SpaceX CRS-14で打ち上げられた追加の予備部品と交換されました。

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  フレキシブルホース用回転式カプラー（FHRC）
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  MLIの補償なしのFHRCがTRRJ上に設置されている
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  ポンプモジュール（PM）
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  PMドローイング
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  アンモニアタンクアセンブリ（ATA）
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  ATA図面（カバー取り外し済み）

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  窒素タンクアセンブリ（NTA）
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  NTAの図面（カバーは取り外されています）
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  HPGTがISSに設置される
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  SLパレット図面上のHPGT
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  貨物輸送コンテナ（CTC-2）
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  CTCボックスの中

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  ピッチ/ロールジョイント（P/RJ）
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  P/RJ図面
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  制御モーメントジャイロスコープ（CMG）
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  CMG図面（表紙は取り外されています）
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  Sバンドアンテナ支持アセンブリ（SASA）
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  SASAの絵

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  直流スイッチングユニット（DCSU）
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  DCSUの絵
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  バッテリー充電/放電ユニット（BCDU）
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  BCDU図面
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  メインバススイッチングユニット（MBSU）
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  MBSUの絵
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  ポンプ流量制御サブアセンブリ（PFCS）
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  PFCS MLIが削除されました
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  この写真の右隅にあるユーティリティトランスファーアセンブリ（UTA）
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  ユーティリティトランスファーアセンブリ（UTA）の飛行前点検

• 移動式トランスポーター牽引式アンビリカルシステムリールアセンブリ（MT TUS-RA）重量354 ポンド（ELC-2 FRAM-8（キール側））^{[ 5 ]} x 1ユニット（MT上）

TUSリールアセンブリ（TUS-RA）は、基本的にガーデンホースリールによく似た大型のスプールで、MTがトラスから離れるとケーブルを繰り出し、MTがトラスの中心に戻るとケーブルを巻き取ります。これはSTS-121ミッションで回収されたTUS-RAと同じものです。この故障したユニットは交換され、地球に持ち帰られて改修され、後にELC-2ミッションで使用されました。

• ラッチングエンドエフェクタ（LEE）重量415 ポンド、ELC-1 FRAM-1（上面）^{[ 5 ]} ×3ユニット、ISSに搭載（カナダアーム2に2個、デクスター（SPDM）本体に1個）
• ELC-3 FRAM-2（上面）にある特殊用途器用マニピュレータ（SPDM）アーム^{[ 7 ]} SPDM上の2本のアーム
• 放熱システムラジエーター（HRSR）重量 2,475 ポンド、ELC-4（上面）^{[ 6 ]} x 3 ユニット、S1 および P1 トラスにそれぞれ設置

放熱サブシステム（HRS）は、ベース、8枚のパネル、トルクパネル、トルクアーム、相互接続された流体システム、ハサミ型展開機構、およびコンピュータ制御のモーター／ケーブル展開システムで構成されています。HRSラジエーターは、ステーションの外部アクティブ熱制御システム（EATCS）の一部であり、放射によって熱エネルギーを放出します。

• リニアドライブユニット（LDU）重量255 ポンド、ESP-3 FRAM-4（上面）^{[ 4 ]} x 1、MT上

LDUは、一体型トラス構造レールに沿って、移動式搬送装置に駆動力と停止力を提供する。

• 宇宙対地上アンテナ（SGANT）の重量は、 ESP-3 FRAM-5（キール側）に2基搭載され、Z1トラス上に設置され、重量は194ポンドです。
• プラズマ接触器ユニット（PCU）重量350 ポンド、ELC-1 FRAM-2（上面）^{[ 5 ]} x 2ユニット、トラス上

プラズマ接触器ユニット（PCU）は、ISSを取り巻くプラズマ環境に導電性の「接地経路」を提供することで、蓄積された電荷を分散させるために使用されます。これにより、放電を防ぎ、船外活動（EVA）中の乗員の感電リスクを制御する手段となります。ISSのゼニス1トラスには2つのPCUが設置されており、両方ともEVA中に作動します。

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  トレーリングアンビリカルシステム・リールアセンブリ（TUS-RA）
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  TUS-RAの絵
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  ラッチングエンドエフェクタ（LEE）
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  リーの絵
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  特殊用途器用マニピュレータ（SPDM）アーム
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  SPDMアームの図面

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  放熱システム用ラジエーター（HRSR）
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  HRSR図面
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  宇宙飛行士が携行するリニア駆動装置（LDU）
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  LDU図面（カバー取り外し済み）
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  宇宙対地上アンテナ（SGANT）
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  SGANTの図面

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  プラズマ接触装置（PCU）
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  PCU図面