外部収納プラットフォーム

外部収納プラットフォーム( ESP ) は、国際宇宙ステーション(ISS)の主要コンポーネントです。各プラットフォームは鋼鉄製^{[要出典]で、宇宙ステーションのスペアパーツ (}軌道交換ユニット(ORU)とも呼ばれる) を収納できる外部パレットとして機能します。プラットフォームであるため、加圧されていませんが、収納されている機器の一部のヒーターに電力を供給するために電気が必要です。ORU は、飛行離脱可能アタッチメント機構 (FRAM) を介して ESP に取り付けられ、ORU をプラットフォームに結合するための対応するウィットネス プレートが取り付けられます。

ESP-1 は形状が独特ですが、ESP-2 と ESP-3 は、スペースシャトルの貨物室内で非加圧貨物を輸送するように設計された統合貨物キャリア(ICC) の展開バージョンに基づいています。ESP-1 はSTS-102で国際宇宙ステーションに輸送され、ESP-2 はSTS-114ミッション「飛行再開」で飛行し、ESP-3 はSTS-118ミッションで飛行しました。

最初の外部収納プラットフォームはESP-1と呼ばれ、2001年3月13日のSTS-102スペースシャトルミッションの2回目の船外活動中に、デスティニー実験モジュールの外殻にある左舷のトラニオンピンに設置されました。^[2]これはユニティモジュールによって電力供給され、ORUを保管するための2つの取り付けポイントがあります。

ESP-1は統合貨物運搬船の下部に搭載されて軌道に乗せられました。他のESPやELCよりも小型で、幅約0.46m 、長さ約2.4mで、形状も異なります。

ESP-1は以下のORUを保有している: ^[3]

• ITS-P6のFRAM-1ポンプ流量制御システム（PFCS）の愛称は「Leaky」で、2018年5月18日のExp.55の船外活動中に交換され、当初STS-102の乗組員によってここに追加された「Frosty」という愛称のPFCSと交換されました^[4]
• STS-100の乗組員によって追加されたFRAM-2直流スイッチングユニット（DCSU）^[5]

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  STS-102中の Destiny の ESP-1 とハードウェアの設置場所
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  ESP-1はデスティニーの左舷トラニオンピンに取り付けられ、PFCSは左側にある
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  ESP-1の別の視点
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  ESP-1はデスティニーの右側の左舷トラニオンピンに取り付けられている
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  PFCS接続ポイント

ESP-2は、キールヨークアセンブリ（オービターに残っていた）から切り離され、STS-114ミッション中にスペースシャトルディスカバリーのロボットアームと2人の船外活動家の支援を受けて設置されました。^[6] ESP-1よりもはるかに大きく、8つのFRAMサイトにより最大8つのスペアパーツ（ORU）のためのスペースが確保されています。ESP-1と同様に、ユニティモジュールによって駆動されます。ただし、ESP-1とは異なり、ESP-2は専用のESP接続装置（ESPAD）を使用してクエストジョイントエアロックに接続されています。ESP-2とESP-3は統合貨物キャリアの展開バージョンであり、寸法は同じで、長さ約8.5フィート（2.6メートル）、幅約14フィート（4.3メートル）です。ESP-2のORUは次のとおりです。

• FRAM-1（上面）ポンプモジュールSN0005。2014年10月にISS-41の米国EVA-27クルーによってここに移設されていた故障したポンプモジュールSN0004と交換するために、2015年3月6日にELC-2 [7 ^{]からロボットによってここに移設された。}
• FRAM-2（上面）SSRMSピッチ/ロールジョイント＃6（SSRMS P/R‐J＃6）FRAMは元々直流スイッチングユニット＃8（DCSU＃8）を保持していた（STS-123クルーが追加）^[8] FRAMは以前はVSSAを保持していた
• FRAM-3（上側）CTC-3コンテナはSPDM経由でここに移動されました。DCSUはSTS-123クルーによって追加されました）^[8]は2013年1月30日にSPDM経由でELC-2に移されました。
• FRAM-4 (上側) メインバススイッチングユニット #1 (MBSU #1)
• FRAM-5（キール側）ピッチ/ロールジョイント（P/RJ）はSTS-123の乗組員によって追加されました^[8] FRAMは以前はCMGを保持していました
• FRAM-6（キール側）メインバススイッチングユニット（MBSU）はSTS-120クルーによって追加されました^[9]このユニットは、2012年後半にExp 32クルーによってSOトラスの故障したユニットMBSU #1と交換されました。故障したユニットはCRS 12で地球に帰還しました。
• FRAM-7（キール側）フレックスホースロータリーカップラー（FHRC SN1003）ESP-2で打ち上げ^[10]
• FRAM-8（キール側）.Sバンド アンテナサブシステムアセンブリ＃1（SASA）サポート機器FRAMは以前保持されていましたラッチングエンドエフェクタサポート機器＃5（LEE＃5）は、ELC1からSPDMを介してここに移動されました。飛行サポート機器はELC 3 FRAMに移動されました。ESP-2で打ち上げられたユーティリティ転送アセンブリ（UTA）^[10] UTAはELC 3 FRAM 8に再配置され、SASA＃1の地球への帰還の準備を整えました。

注:

• ^{FRAM-2 [10]}のESP-2で打ち上げられたビデオスタンションサポートアセンブリ（VSSA）は、2007年7月23日に船外に投棄されました（ビデオスタンションはEVA中にトラス上に配置されていました）。
• ポンプモジュール（PM）（SN0004）は、当初STS-121中にFRAM-1に設置されたが、^[11] 2010年8月17日にExp24の乗組員によって取り外され、S1トラスに設置され、元の（故障した）PM SN0002と交換された。故障したユニットはMBSのORUサイトに一時的に保管され、その後STS-133の乗組員によってESP-2に移動され、^{[12] 2011年7月13日に}STS-135の乗組員によって地球に帰還した。
• 故障したコントロールモーメントジャイロスコープは、2007年8月13日のSTS-118 ^{[13]から2008年2月13日の}STS-122 ^[14]によって返されるまでFRAM-5に搭載されていました。
• MBSU は第 52 次長期滞在中にトラスに移動され、ラッチング エンド エフェクタは 2018 年 1 月 23 日の船外活動に備えて ESP2 に移動されました。故障した MBSU は、Space X CRS12 で地球に帰還しました。
• LEE #1 支援機器は、2018 年に Lee #5 が設置されるまでここに保管されていました。LEE #1 支援機器はCRS 15に廃棄されました。

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  ESP-2をQuestに固定するために使用するESPADマウント
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  STS-114のペイロードベイにあるESP-2
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  ESP-2はハイライト表示されており、クエストジョイントエアロックの下にあります。
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  STS-118の船外活動中に、地球への帰還のために故障したCMGを取り外すために撮影されたESP-2
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  出発するSTS-133の乗組員が見たESP-2

ESP-3 は、キール ヨーク アセンブリ (オービターに残っていた) から切り離され、2007 年 8 月 14 日のスペース シャトルSTS-118ミッション中に UCCAS-1 の P3 トラスに設置されました。このプラットフォームには、ISS のスペア パーツとアセンブリ(ORU (軌道交換ユニット) と呼ばれる) を取り付けるための 7 つの取り付け場所があります。このプラットフォームには、ESP-3 で ORU を操作する際に宇宙飛行士が使用できる、手すりとテザーおよび足拘束具の取り付けポイントもあります。ESP-3 は、ESP-2 と同様に、統合貨物キャリアの展開可能なバージョンであり、寸法は同じで、長さ約 8.5 フィート、幅約 14 フィートです。ESP-3 には、展開を支援するための 2 つのグラップル フィクスチャがあります。

ESP-3は、シャトルと宇宙ステーションのロボットアーム、外部バーシングカメラシステム（BCS）、および太陽光発電ラジエーターグラップルフィクスチャ（PVRGF）のみを使用して、ロボットによって完全に設置された最初の宇宙ステーションの主要要素でした。宇宙飛行士は、STS-118ミッションの7日目にロボットを使用してプラットフォームを宇宙ステーションのP3トラスセグメントに設置しました。^[15]

2010 年 1 月 12 日、ステーションのロボット アームが再び使用され、ESP-3 が P3 トラス セグメント UCCAS-1 サイトから移動されました。ESP-3 はアームでつかまれ、移動式トランスポーターでステーションのバックボーンを移動されました。その後、ESP-3 は PAS-3 サイトのS3 トラス セグメントの下部の新しい場所に取り付けられました。ストレージ プラットフォームを移動したことで、 STS-134中にExPRESS Logistics Carrier -3 を設置する道が開かれました。

ESP-3 に現在インストールされている ORU は次のとおりです。

• FRAM-1（上面）ピッチ/ロールジョイント（P/R‐J#8）をESP-3で打ち上げられたピッチ/ロールジョイント（P/R‐J#6）と交換^[13] ESP 2に移動（上記参照）
• FRAM-2（上面）フレックスホースロータリーカップラー（FHRC SN1004）STS-126クルーが追加^[16]
• FRAM-3 (上側) ポンプモジュール #7 (PM #7)
• FRAM-4（上面）制御運動ジャイロスコープ＃2（CMG＃2）リニアドライブユニット（LDU）はSTS-127の乗組員によって追加され^{[17] 、} ELC2に移設された。
• FRAM-5（キール側）宇宙対地アンテナ#2（SGANT #2）はSTS-127の乗組員によって追加されました^[17]
• FRAM-6（キール側）バッテリー充電/放電ユニット#19支援装置（BCDU #19）ESP-3で打ち上げ^[13]
• STS-118 の乗組員によって追加された FRAM-7 (キール側) ATA 飛行支援装置 (FSE)。

注:

FRAM-2はもともとESP-3で打ち上げられたNTAタンク（SN0005）を搭載していたが、^[13] STS-124中にS1トラスから消耗したNTA（SN0002）と交換された。^[18]この故障したユニットは後にFHRCがここに設置されたSTS-126で返却された。 ^[16]

FRAM-3には、 STS-127の乗組員によって追加されたポンプモジュール（PM）SN0006が搭載されていました。^[17] ISS Exp 38の乗組員は、2013年12月21日と24日の2回の船外活動中に、S1トラスのPM SN0006を故障したPM SN0004と交換し、PM SN0004をMBS ORU POAに残して後で保管しました。最終的に（2014年10月）、ESP-3 FRAM-3ではなく、ESP-2 FRAM-1に保管されました。

FRAM-4にはCMGとフレームが搭載されていたが、2007年8月13日のSTS-118で両方とも取り外された。サポートフレームはESP-2に配置され、CMGはZ1に搭載された。^[13]故障したCMGはESP-2 FRAM-5のCMGフレームに配置され、後にSTS-124で地球に帰還した。

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  窒素タンクアセンブリ（NTA）飛行前
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  STS-118のペイロードベイにあるESP-3
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  ペイロードベイ内のESP-3
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  Canadarm2によってインストールされる ESP-3 。
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  出発するSTS-133の乗組員から見たESP-3。ESP-3にはSGANTアンテナがあり、左側にELC-4、上部にELC-2がある。

• ISSにおける科学研究

• ESP-2 に関連する NASA のビデオ
• アストリウム ノースアメリカ株式会社