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こうのとり4号（ HTV-4とも呼ばれる）は、国際宇宙ステーションへの物資補給のため2013年8月に打ち上げられた無人貨物宇宙船H-II輸送機の4回目の飛行である。 2013年8月3日に種子島宇宙センターからH-IIB 4号（H-IIB F4）ロケットで打ち上げられ、2013年8月9日までにISSにドッキングした。5,400キログラム（11,900ポンド）の貨物を搭載していた。[ 2 ]こうのとり4号は2013年9月4日にドッキングを解除し、2013年9月7日に大気圏再突入により破壊された。[ 3 ] [ 4 ]
こうのとり4の以前のHTVからの主な変更点は以下のとおりです。
こうのとり4号機は、約5,400キログラム（11,900ポンド）の貨物を搭載しており、その内訳は与圧室に3,900キログラム（8,600ポンド） 、非与圧室に1,500キログラム（3,300ポンド）となっている。
加圧貨物には、CANA（きぼう用キャビンネットワークシステム）、スターリングサイクル冷凍機（FROST）、ISS極低温実験用保管ボックス（ICE Box）、i-Ballおよび再突入データ記録装置（REDR）、4機のCubeSat（PicoDragon、ArduSat-1、ArduSat-X、TechEdSat-3p）、およびKirobo （若田光一宇宙飛行士のロボットコンパニオン）が含まれます。
非加圧貨物には、 ISSシステムの予備部品であるMBSU（メインバススイッチングユニット）とUTA（ユーティリティトランスファーアセンブリ）、およびNASAの実験モジュールSTP-H4（宇宙試験プログラム- ヒューストン4）が含まれる。
こうのとり4号は、2013年8月3日19時48分46秒（UTC）に種子島宇宙センター吉信発射場2番発射台から打ち上げられたH-IIBロケットに搭載されて打ち上げに成功した。5.5日間の軌道マヌーバの後、 2013年8月9日05時31分（UTC ）に接近開始点（ISSの5キロメートル後方）に到着し[ 6 ] 、 08時05分（UTC）に最終接近シーケンスを開始した[ 7 ] 。ISSのロボットアームであるカナダアーム2は11時22分（UTC）にこうのとり4号を掴み、16時32分（UTC）にISSの共通ドッキング機構（CBM）に固定した。すべてのドッキング作業は18時38分（UTC）に完了した[ 8 ] 。
ISSの乗組員は2013年8月10日11時11分（協定世界時）にハッチを開けて加圧補給船（PLC）に入った。[ 9 ]
こうのとり4号は2013年9月4日16時20分（UTC）にISSからドッキング解除され、その後カレン・ナイバーグはステーションのカナダアーム2を使用してHTV-4を国際宇宙ステーションから遠ざけた。[ 3 ]
放出後の軌道は、再突入がISSが観測のために上空を通過するタイミングと一致するように制御された。日本の管制官は2013年9月7日06:11 UTCにHTV-4を軌道から離脱させ、同日06:37 UTC頃に大気圏に再突入した。[ 4 ]
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