ロランC

AM受信機で100kHzで受信したロランCの音

ロラン C は、固定された地上無線ビーコンから送信される低周波無線信号を受信して受信機が位置を特定できるようにする双曲型無線ナビゲーションシステムです。ロラン C は、これまで両立できなかった長距離と高精度の両方の信号を提供するために、2 つの異なる技術を組み合わせました。欠点は、信号を解釈するために必要な機器が高価だったことです。そのため、ロラン C は 1957 年に導入されて以来、主に軍隊で使用されていました。

1970年代までには、固体電子部品の導入と、1970年代半ばからの信号処理用マイクロコントローラの登場により、ロランCの実装に必要な電子機器のコスト、重量、サイズは劇的に削減されました。 1970年代後半から、特に1980年代前半にかけて、低コストで使いやすいロランCユニットが普及し、以前のLORAN ^[a]システムは廃止され、代わりに世界中にロランC局が増設されました。ロランCは、北米、ヨーロッパ、日本、大西洋と太平洋全域の広い地域で最も一般的な、広く使用されているナビゲーションシステムの1つになりました。ソビエト連邦は、ほぼ同一のシステムであるCHAYKAを運用していました。

1990年代に民間衛星ナビゲーションが導入されると、Loran-Cの使用は急速に減少しました。Loran-Cの将来についての議論は1990年代に始まり、いくつかの停止日が発表され、その後キャンセルされました。2010年には、米国とカナダのシステムが、ロシアと共有されていたLoran-C/CHAYKA局とともに停止されました。^[2]^[3]他のいくつかのチェーンはアクティブのままで、いくつかは継続使用のためにアップグレードされました。2015年末には、ヨーロッパのほとんどのナビゲーションチェーンが停止されました。^[4] 2015年12月、米国でもeLoranシステムへの資金提供に関する議論が再開され、^[5] NISTはタイミング信号を配信するためのマイクロチップサイズのeLoran受信機の開発に資金を提供することを申し出ました。^[6]

2017年の国家タイミングレジリエンスおよびセキュリティ法では、宇宙天気や攻撃によるGPS停止に備えて、米国のバックアップとしてロランを復活させることを提案した。^[7]^[8]

歴史

ロランA

オリジナルのLORANは、1940年にアメリカ陸軍のマイクロ波委員会の会議でアルフレッド・リー・ルーミスによって提案された。陸軍航空隊は航空機航法のコンセプトに興味を持ち、議論の末、200マイル（320 km）の範囲で約1マイル（1.6 km）の精度を提供し、高高度飛行の航空機の場合は最大500マイル（800 km）の範囲を提供するシステムという要件を提示した。このときまでにMIT放射線研究所となる組織となったマイクロ波委員会は、プロジェクト3として開発を開始した。最初の会議で、英国連絡チームのメンバーであるタフィー・ボーエンは、英国も同様のコンセプトに取り組んでいることは知っているが、その性能については何も知らないと述べた。^[9]

ルーミス率いる開発チームは、送信機の設計を急速に進め、1940 年中にいくつかのシステムをテストした後、3 MHz の設計に落ち着きました。ステーションワゴンに従来のラジオ受信機を搭載し、東部の州を走行して、広範囲にわたる信号強度測定が行われました。^[10]しかし、カスタム受信機の設計とそれに関連するブラウン管ディスプレイは、より大きな問題であることが判明しました。この問題を回避するためのいくつかの設計努力にもかかわらず、ディスプレイの不安定さにより、出力がオシロスコープの表面で前後にシフトし、正確な測定ができませんでした。^[11]

この時までにチームはイギリスのGeeシステムにかなり精通しており、正確な測定に使用できる、ディスプレイ上に適切な位置に「ピップ」を生成するタイムベースジェネレーターである「ストロボ」に関する関連作業についても認識していました。これは、ディスプレイ上の位置の不正確さが影響しないことを意味します。信号の位置の不正確さはストロボにも影響するため、2 つの位置は揃ったままです。プロジェクト 3 チームは 1941 年に Gee チームと会合し、すぐにこのソリューションを採用しました。この会合で、プロジェクト 3 と Gee はほぼ同一のシステムを必要としており、パフォーマンス、範囲、精度は同様であることがわかりましたが、Gee はすでに基本開発を完了し、初期生産に入っていたため、プロジェクト 3 は不要でした。^[12]

これに応じて、プロジェクト3チームは陸軍航空隊にGeeを採用するよう指示し、代わりに英国チームの要請により、Geeが役に立たない海上での長距離ナビゲーションを提供するための取り組みを再調整した。これにより米国海軍が興味を持ち、一連の実験により、基本的なGeeの概念を使用しながらも2MHz程度の低周波数で動作するシステムは、少なくともこの周波数範囲の信号が電離層を跳ね返すことができる夜間には、約1,250マイル（2,010 km）の距離で数マイルのオーダーの妥当な精度を提供できることがすぐに実証された。 [ ^12]その後急速に開発が進み、1943年には西大西洋をカバーするシステムが運用された。その後、追加の局が建設され、最初は大西洋のヨーロッパ側をカバーし、次に太平洋に大幅に拡張された。戦争の終わりまでに、72の運用可能なLORAN局と75,000台もの受信機があった。

1958年にLORANシステムの運用はアメリカ沿岸警備隊に引き継がれ、当時導入されていた小文字の名称「Loran-A」にシステム名が変更された。^[13]

LFロラン

双曲型航法システムに必要なタイミング測定を実装する方法には、GeeやLORANのようなパルスタイミングシステムと、デッカナビゲーターシステムのような位相タイミングシステムの2つがあります。^[14]

前者は鋭い信号パルスを必要とし、その精度は一般にパルスのオン/オフの速さによって制限され、これは搬送周波数の関数である。信号には曖昧さがあり、放送局を基準とした2つの場所で同じ測定値が有効になることがあるが、通常の運用ではそれらの場所は数百キロメートル離れているため、1つの可能性は排除される。^[14]

2 番目のシステムは、一定の信号 (「連続波」) を使用し、2 つの信号の位相を比較して測定を行います。このシステムは、非常に低い周波数でも簡単に使用できます。ただし、その信号は波長の距離にわたって曖昧であるため、同じ信号を返す場所が何百もあることになります。デッカは、これらの曖昧な場所をセルと呼んでいました。これにより、受信機がどのセル内にあるかを選択するために他のナビゲーション方法を併用し、位相測定を使用して受信機をセル内に正確に配置する必要があります。^[14]

あいまいさを解決するために、デッカのような位相比較システムと併用できる、ある種の二次的な低精度システムを提供するための多くの努力がなされた。多くの方法の中には、POPI として知られる指向性放送システムや、低精度ナビゲーション用のパルスタイミングと微調整用の位相比較を組み合わせたさまざまなシステムがあった。デッカ自身も、この複合信号コンセプトをテストするために「9f」という周波数を確保していたが、ずっと後になってからその機会を得た。同様のコンセプトは、米国の実験的なナヴァロシステムでも使用されていた。^[15]

LORAN 計画の開始当初から、LORAN パルスを表示する同じ CRT ディスプレイは、適切に拡大すると、中間周波数の個々の波も表示できることがわかっていました。これは、パルスマッチングを使用して大まかな位置を特定し、その後、Decca のようにパルス内の個々の波を整列させることで、タイミングの精度をさらに高めることができることを意味します。これにより、LORAN の精度を大幅に向上させるか、または、はるかに低い搬送周波数を使用して同様の精度を提供し、有効範囲を大幅に拡張することができます。これには、送信局を時間と位相の両方で同期させる必要がありますが、この問題の多くは、Decca のエンジニアによってすでに解決されていました。^[14]

長距離オプションは沿岸警備隊にとって大きな関心事であり、 1945年にLF LORANとして知られる実験システムを設置した。これは元のLORANよりもはるかに低い180 kHzの周波数で動作し、非常に長い気球搭載アンテナを必要とした。テストは年間を通じて行われ、ブラジルまでの長距離飛行も数回行われた。その後、実験システムはカナダに送られ、北極圏でのマスコックス作戦で使用された。精度は750マイル（1,210 km）で150フィート（46 m）であることがわかり、LORANを大幅に上回った。マスコックス作戦の終了に伴い、米国空軍、カナダ空軍、カナダ海軍、英国王立通信隊からなるグループによって運営される「マスコックス作戦」として知られるようになった作戦の下でシステムを運用し続けることが決定された。このシステムは1947年9月まで稼働した。^[16]

これがきっかけで、今度は新設されたアメリカ空軍による、ビートル作戦として知られるもう一つの大規模なテストシリーズが行われた。ビートルはカナダとアラスカの国境の極北に位置し、以前のシステムのバルーン式ケーブルアンテナに代えて、新しい支柱式625フィート（191メートル）の鉄塔が使用された。このシステムは1948年に運用を開始し、1950年2月まで2年間稼働した。残念ながら、永久凍土を越えた無線伝送は予想よりもはるかに短く、地上波を使用した局間の信号の同期は不可能であることが判明したため、局の設置場所が悪かったことが判明した。また、テストでは、このシステムは実際には非常に使いにくいことも判明した。オペレーターがディスプレイ上の波形の間違った部分を選択しやすく、現実世界では大きな不正確さにつながった。^[16]

CYCLANとWhyn

1946年、ローマ航空開発センターは長距離爆撃航法に使用する、より長距離でより正確な航法システムの契約を出した。アメリカ陸軍航空隊は、例えばボーイングB-47ストラトジェットでは3人だけという小規模な乗組員制に移行しつつあり、高度な自動化が望まれていた。2つの契約が受諾された。スペリー・ジャイロスコープは、 LF LORANにほぼ似ているが自動化が追加されたCYCLANシステム（CYCLeはLorANに一致する）を提案し、シルバニアはデッカのような連続波航法を使用するが周波数変調を使用したコーディングが追加されたWhynを提案した。多大な努力にもかかわらず、Whynは機能させることができず、放棄された。^[17]

CYCLAN は、LF LORAN に似た同じ信号を 2 つの周波数、LF LORAN の 180 kHz と 200 kHz で送信することで動作しました。関連機器は、信号パルスの開始を示す上昇振幅を探し、サンプリングゲートを使用して搬送波位相を抽出します。2 つの受信機を使用することで、パルスのずれの問題は解決しました。なぜなら、同じパルスを比較した場合にのみ、信号の 2 つのコピー間で位相が適切に揃うからです。これはどれも簡単なことではありませんでした。当時の真空管ベースの電子機器を使用して、実験的な CYCLAN システムはセミトレーラーのほとんどを占めていました。^[18]

CYCLAN は大きな成功を収め、エンジニアが 2 つの周波数を使用する原因となった問題は予想ほど深刻ではなかったことが次第に明らかになりました。適切な電子機器を使用すれば、単一の周波数を使用するシステムでも同様に機能することがわかりました。これは特に朗報でした。200 kHz の周波数は既存の放送に干渉していたため、テスト中に 160 kHz に変更する必要があったからです。^[19]

この時期、電波利用の問題が大きな懸念事項となり、長距離航行に適した周波数帯を決定する国際的な取り組みが進められた。このプロセスでは最終的に90～100kHzの周波数帯が採用された。CYCLANは、さらに低い周波数帯での精度は問題ではなく、唯一の懸念は関連する機器の費用であると示唆したようだ。^[19]

サイタック

CYCLANシステムの成功により、1952年にスペリー社と新たな契約を結び、100kHzの範囲で動作しながらも同等の精度、複雑さの軽減、低コストを実現するという2つの目標を掲げた。これらの目標は通常は相反するものだが、CYCLANシステムは関係者全員にこれらが達成できるという自信を与えた。その結果生まれたシステムはCytacとして知られるようになった。^[20]

複雑さの問題を解決するために、信号のサンプリングのタイミングを適切に調整する新しい回路が開発されました。これは、パルスのエンベロープを抽出する回路、エンベロープの微分を抽出する回路、そして最後にエンベロープから微分を減算する回路で構成されていました。この最終操作の結果は、パルスの立ち上がりエッジの非常に特定かつ安定した部分で負になり、このゼロ交差を使用して非常に短い時間のサンプリングゲートがトリガーされました。このシステムは、CYCLAN で使用されていた複雑なクロックシステムに代わるものでした。マスターとセカンダリのゼロ交差間の時間を測定するだけで、パルスタイミングが抽出されました。^[21]

エンベロープサンプラーの出力は位相シフターにも送られ、位相ロックループを使用してマスターキャリアにロックされたローカルクロックの出力を調整しました。これにより、マスター信号の位相が、セカンダリ信号が到着するまで十分に長く保持されました。次に、セカンダリ信号のゲーティングが位相検出器でこのマスター信号と比較され、位相の差に応じて変化する電圧が生成されました。この電圧は、微調整の測定値を表していました。^[21]

このシステムは1953年までのテストでは概ね成功していたが、長距離での信号パワーと妨害の可能性について懸念が浮上した。このため、基本信号にさらなる改良が加えられた。最初の改良は、1つのパルスではなく一連のパルスを放送することだった。これにより、一定時間内により多くのエネルギーを放送し、受信機が有用な信号に同調する能力が向上した。また、すべてのパルスに固定の45°位相シフトを追加し、単純な連続波妨害信号を識別して拒否できるようにした。^[22]

Cytac システムは、米国全土および沖合で膨大な一連のテストを受けました。システムの潜在的な精度を考えると、地上波同期のわずかな変更でもエラーが発生することがわかりましたが、これは排除できます。信号が通過する川の数などの問題により、予測可能な遅延が発生し、これを測定してナビゲーションソリューションに組み込むことができます。これにより、これらの問題を調整するために受信信号に追加できる一連の補正コンターが作成され、Cytac チャートに印刷されました。ダムの目立つ特徴をターゲットポイントとして使用した一連のテストでは、補正されていない信号では 100 ヤード程度の精度が得られ、補正コンター調整を追加するとこれが 10 ヤード程度に低下することが実証されました。^[23]

ロランBとC

ちょうどこの頃、アメリカ陸軍航空隊からこの取り組みを引き継いだアメリカ空軍が、このプロジェクトへの関心を失っていた。理由はよく記録されていないが、無線補助装置を使った完全自動爆撃システムというアイデアはもはや不可能だと考えられていたようだ。^[20] AAFは約1000km（ロンドンからベルリンまでの距離）をカバーする任務に携わっており、Cytacシステムはこの距離ではうまく機能したが、任務が5000km以上の極地横断任務に変更されると、Cytacでさえ必要な距離と精度を提供できなくなった。彼らは慣性プラットフォームとドップラーレーダーシステムの使用に目を向け、Cytacおよび競合システムであるNavarhoの開発を中止した。^[24]

この頃、アメリカ海軍はパルスと位相の比較を組み合わせた同様のシステムの開発に着手したが、これは既存のLORAN周波数200kHzに基づいていた。この頃までにアメリカ海軍はLORANシステムの運用管理を沿岸警備隊に委ねており、新しいシステムでも同じ取り決めが当てはまると想定されていた。そのため、アメリカ沿岸警備隊はシステムの命名権を与えられ、既存のシステムをLoran-A、新しいシステムをLoran-Bと改名することにした。^[1]

Cytac が完全に開発され、米国東海岸のテストシステムが休止状態になったため、米国海軍も Cytac を長距離用テストに再投入することを決定しました。1956年 4 月から、 USCGCアンドロスコギンによって大西洋を横断する一連の大規模なテストが実施されました。一方、Loran-B は送信機の位相を維持するのに深刻な問題があることが判明し、その作業は中止されました。^[b] Cytac システムには、パルスチェーンの間隔を 1200 μs から 1000 μs に短縮し、パルスレートを既存の Loran-A システムに合わせて 20 ppsに変更し、パルス間の位相シフトをチェーン内のパルスごとに 45 度ではなく 0 度と 180 度の交互シフトにするなど、さらに簡素化するための小さな変更が加えられました。^[25]

その結果がロランCである。新システムのテストは徹底的なもので、バミューダ諸島周辺の海上飛行では、測位の50%が半径260フィート（79メートル）の円内に位置することが実証された。^[26] これはオリジナルのロランAに比べて劇的な改善であり、ジーシステムの精度を満たしながらも、はるかに広い範囲で測位が可能であった。最初のチェーンはオリジナルの実験用Cytacシステムを使用して設定され、2つ目は1957年に地中海で設定された。その後、北大西洋と太平洋の広い範囲をカバーするチェーンが続いた。当時の世界地図には、ほとんどの運用条件下で3マイル（4.8キロメートル）の正確な測位が可能なエリアを表す網掛け部分が印刷されていた。ロランCは90～110kHzの周波数範囲で運用された。

システムの改善

ロランCはもともと高度に自動化されるように設計されており、元のロランの数分かかる測定よりも迅速にシステムを操作できる。また、リンクされたステーションの「チェーン」で操作され、2つのセカンダリを1つのマスターに同時に比較することで位置を特定できる。このアプローチの欠点は、1950年代の真空管技術を使用して構築された必要な電子機器が非常に大きいことだった。海上用マルチチャンネル位相比較電子機器の知識を持つ会社を探していたところ、皮肉なことにデッカに行き着き、同社は最初に広く使用されたロランC受信機であるAN/SPN-31を製造した。AN/SPN-31の重量は100ポンド（45 kg）を超え、52のコントロールを備えていた。^[27]

これに続いて空挺部隊が投入され、1963年には改良されたAN/SPN-31がアブロ・バルカンでテストされた。1960年代半ばまでに、トランジスタ化されたユニットが一般的になり、ベトナムでは米国の戦争支援のためにチェーンが設立された。多くの民間航空会社もこのシステムの実験を行い、北米とヨーロッパを結ぶ大圏航路の航行に使用した。しかし、最終的には慣性プラットフォームがこの役割でより一般的になった。^[27]

1969年、デッカは特許侵害でアメリカ海軍を訴え、1944年という早い時期に基本概念に関する研究を行った十分な文書と、このシステムを使った実験のために確保されていた98kHzの「失われた」9f周波数^[c]を提出した。デッカは最初の訴訟で勝訴したが、海軍が「戦時便宜」を主張したため、控訴で判決は覆された。^[28]

ロラン-D および -F

ロランCが普及すると、アメリカ空軍は再びそれを誘導システムとして使用することに関心を持つようになった。彼らは、ロランCの上に重ねてさらに高い精度を提供する新しいシステムを提案した。これは、ロランCがパルスタイミングから大まかな位置を抽出して精密測定の曖昧さを取り除いたのとほぼ同じ方法で、ロランCの位置を粗い誘導信号として使用するものだった。超精密誘導信号を提供するために、ロランDは既存のロランC局の1つからの信号の直後に別の8つのパルス列をインターリーブし、2つの信号を折り畳んだ。この技術は「超数値インターパルス変調」（SIM）として知られるようになった。これらは低電力のポータブル送信機から放送され、比較的短距離で高精度のサービスを提供した。^[29]

ロランDは1960年代の戦争ゲームでイギリスに設置された送信機から実験的にのみ使用された。このシステムはベトナム戦争中にも限定的に使用され、パヴェスポットレーザー指示システムと組み合わされたパヴェネイルとして知られる組み合わせであった。モバイル送信機を使用することで、AN/ARN-92ロランナビゲーション受信機は60フィート（18メートル）のオーダーの精度を達成することができ、スポットレーザーでは約20フィート（6.1メートル）まで向上した。^[29] SIMコンセプトは後に追加データを送信するためのシステムとなった。^[30]^[31]

ほぼ同時期に、モトローラは疑似ランダムパルスチェーンを使用する新しいシステムを提案した。このメカニズムにより、一定期間（数秒単位）内の2つのチェーンが同じパターンを持つことがなくなり、信号が最近の送信からの地上波なのか、それとも以前の送信からのマルチホップ信号なのかを簡単に判断できる。このシステム、マルチユーザー戦術ナビゲーションシステム（MUTNS）は短期間使用されたが、Loran-Dが同じ要件を満たし、標準のLoran-C信号でもあるという利点があることが判明した。MUTNSはLoranシステムとは無関係であったが、Loran-Fと呼ばれることもあった。^[32]

衰退

多くの利点があるにもかかわらず、Loran-C 受信機の実装コストが高いため、多くのユーザーにとって不経済でした。さらに、軍事ユーザーが Loran-A から Loran-C にアップグレードしたため、大量の余剰 Loran-A 受信機が市場に投げ売りされました。このため、Loran-A は精度が低く、操作がかなり難しいにもかかわらず人気がありました。1970 年代初頭までに、完全な無線受信機を組み合わせた集積回路の導入により、Loran-A 測定の複雑さが大幅に軽減され、ステレオ受信機サイズの完全自動化ユニットが一般的になりました。より高い精度を必要とするユーザー向けに、Decca は Decca Navigator システムでかなりの成功を収め、Loran を使用して Decca の曖昧さを排除した両方の受信機を組み合わせたユニットを製造しました。

ロラン A の操作を非常に簡単にしたマイクロエレクトロニクスの急速な発展は、ロラン C 信号にも同様に効果を発揮し、湖や港湾の航行にも十分な精度を提供できる長距離システムを求める明確な要望により、1974 年にロラン C システムが一般向けに「公開」されました。民間受信機もすぐに続き、デュアルシステム A/C 受信機もしばらくの間一般的でした。A から C への切り替えは極めて迅速でしたが、これは主に価格が急激に低下したためで、多くのユーザーが最初にロラン C 受信機を使用するようになりました。1970 年代後半までに、沿岸警備隊はロラン A を停止し、カバレッジのギャップをカバーするためにロラン C ステーションを追加することを決定しました。元のロラン A ネットワークは 1979 年と 1980 年に閉鎖されましたが、太平洋ではしばらくの間、いくつかのユニットが使用されていました。ロラン A チャートが広く利用可能であったため、多くのロラン C 受信機には A ユニットと C ユニット間で座標を変換するシステムが含まれていました。

ロランCが一般に公開された理由の1つは、ロランから慣性航法システム、トランジット、オメガなどの新しいナビゲーション形式への移行により、ローランのセキュリティが主要なナビゲーション形式としてほど厳格ではなくなったことです。1980年代から90年代にかけて、これらの新しいシステムがGPSに取って代わられると、このプロセスが繰り返されましたが、今回は軍がGPSの信号を分離して、安全な軍用信号と安全でない民間信号を同時に提供できるようになりました。GPSは受信とデコードがより困難でしたが、1990年代までに必要な電子機器はすでにロランCと同じくらい小さく安価だったため、急速に採用され、ほぼ普遍的になりました。

21世紀のロランC

ロラン C は 2000 年までにほぼ不要になったが、いくつかの懸念から 2014 年現在も完全には消滅していない^{[アップデート]}。その 1 つは、GPS システムがさまざまな方法で妨害される可能性があることである。ロラン C についても同じことが言えるが、送信機は近くにあるため、必要に応じて調整できる。さらに重要なのは、宇宙天気や潜在的なEMPイベントなど、広範囲にわたって GPS システムが使用できなくなる可能性がある影響があることである。完全に大気圏下にあるロランは、これらの問題に対してより耐性がある。このような考慮の結果、ロラン C システムを運用し続けることの相対的なメリットについては、かなりの議論がなされてきた。

2009年11月、米国沿岸警備隊は、米国では海上航行にロランCは必要ないと発表した。この決定により、米国におけるロランとeロランの運命は国土安全保障長官に委ねられた。^[33]その後の発表によると、米国沿岸警備隊は、国土安全保障省歳出法に基づき、2010年2月8日に米国のロランC信号の送信をすべて停止した。 ^[2] 2010年8月1日、米国によるロシア系米国信号の送信が停止され、^[2] 2010年8月3日には、USCGとCCGによってカナダのすべての信号が遮断された。^[2]^[3]

欧州連合は、ロランの潜在的なセキュリティ上の利点は、システムの運用を維持するだけでなく、アップグレードして新しいステーションを追加する価値があると判断しました。これは、GPS、ガリレオ、および9つのロランステーションを1つの統合システムに組み合わせた、より広範なユーロフィックスシステムの一部です。

2014年、ノルウェーとフランスは、ユーロフィックスシステムの重要な部分を構成する残りの送信機をすべて2015年12月31日に停止すると発表した。^[34]ヨーロッパに残る2つの送信機（英国のアンソーンとドイツのジルト島）は、もはや測位およびナビゲーションロランサービスを維持できなくなり、その結果、英国は試験的なeLoranサービスを同日付で中止すると発表した。^[35]

説明

双曲航法

従来の航海では、位置の測定、つまり位置の特定は、よく知られている場所に対して 2 つの測定を行うことで行われます。光学システムでは、通常、2 つのランドマークに対する角度を測定し、それらの角度で海図上に線を引き、船舶の位置を示す交点を作成することでこれを実現します。無線方式でも、無線方向探知機の助けを借りて同じ概念を使用できますが、無線伝播の性質上、このような機器は、特に夜間に重大な誤差が生じる可能性があります。信号の飛行時間に依存するパルスタイミングまたは位相比較技術を使用すると、より正確な無線航行を行うことができます。角度測定と比較すると、これらは時間が経ってもかなり安定しており、これらの値を変更する影響のほとんどは、海図で説明できる川や湖などの固定された物体です。

タイミングシステムは、レーダーの場合と同様に、物体までの絶対距離を明らかにすることができます。航海の場合の問題は、受信機が元の信号がいつ送信されたかを知る必要があることです。理論的には、港を出る前に正確な時計を信号に同期させておき、航海中にそれを使用して信号のタイミングを比較することができます。しかし、1940 年代には、作戦任務の期間にわたって正確な信号を保持できる適切なシステムは存在しませんでした。

代わりに、無線ナビゲーションシステムでは、絶対時間ではなく時間 (または位相) の差に基づくマルチラテレーションの概念を採用しました。基本的な考え方は、たとえば電話回線で共有される信号を使用して 2 つの地上局を同期させることが比較的簡単なため、受信した信号が正確に同じ時間に送信されたことを確信できるというものです。ただし、受信機は最初に近くの局から信号を受信するため、信号が正確に同時に受信されることはありません。2 つの信号間の差のタイミングは、まずブラウン管で物理的に測定するか、位相比較の場合は簡単な電子機器を使用することで簡単に行うことができます。

信号タイミングの差だけでは位置は分かりません。その代わりに、タイミングが可能な一連の位置を特定します。たとえば、2 つのステーションが 300 km 離れており、受信機が 2 つの信号に差がないと測定した場合、受信機は 2 つのステーション間の等距離の線上にあることを意味します。一方からの信号がちょうど 100 μs 遅れて受信された場合、受信機は一方のステーションからもう一方のステーションより 30 km (19 マイル) 近くにあります。一方のステーションがもう一方のステーションより 30 km 近い位置にあるすべての位置をプロットすると、曲線が作成されます。位置の特定は、異なるステーションのペアでこのような測定を 2 回行い、両方の曲線を航海図で調べることで行われます。この曲線は位置線または LOP として知られています。^[36]

実際には、無線ナビゲーションシステムでは通常、3 つか 4 つのステーションのチェーンが使用され、それらはすべて、ステーションの 1 つからブロードキャストされるマスター信号に同期されます。その他のセカンダリステーションは、LOP が鋭角で交差するように配置され、位置特定精度が向上します。そのため、たとえば、チェーンにはマスターステーションを中心に 4 つのステーションがあり、受信機は、現在の位置から見て可能な限り直角に近い 2 つのセカンダリステーションからの信号を選択できます。すべてのブロードキャスターの位置がわかっている最新のシステムでは、選択するステーションを自動化できます。

LORAN方式

LORANの場合、原理の各適用において1つの局は一定であり、主局は他の2つの副局と別々にペアになる。2つの副局がある場合、主局と第1副局間の時間差（TD）によって1つの曲線が特定され、主局と第2副局間の時間差によって別の曲線が特定され、その交点によって3つの局の位置に関連する地理的な点が決定される。これらの曲線はTDラインと呼ばれる。^[37]

実際には、LORAN は、マイクロ秒単位で定義された均一なグループ繰り返し間隔 (GRI) を持つ、1 つのプライマリステーションと少なくとも 2 つ (多くの場合はそれ以上) のセカンダリステーションで構成される統合地域アレイまたはチェーンで実装されます。次のパルスセットを送信するまでの時間は、プライマリ信号の送信開始から次のプライマリ信号の送信開始までの距離によって定義されます。

二次局は一次局からこのパルス信号を受信し、二次コーディング遅延と呼ばれるあらかじめ設定されたミリ秒数だけ待機してから応答信号を送信します。特定のチェーンでは、各二次局のコーディング遅延は異なり、各二次局の信号を個別に識別できます。（ただし、実際には、最新の LORAN 受信機は二次局の識別にこれに依存しません。）^[^要出典^]

LORAN チェーン (GRI)

世界中のすべての LORAN チェーンは、独自のグループ繰り返し間隔を使用します。この間隔の数値を 10 倍すると、チェーン内の特定のステーションからのパルス間の経過時間がマイクロ秒数で示されます。実際には、多くのチェーン (ただしすべてではありません) の遅延は 100 マイクロ秒の倍数です。LORAN チェーンは、この指定で参照されることがよくあります。たとえば、米国北東部にサービスを提供する LORAN チェーンの指定は GRI 9960 です。^{[引用が必要]}

双曲曲線の性質上、1 つのプライマリステーションと 2 つのセカンダリステーションの特定の組み合わせでは、グリッド線が浅い角度で交差する「グリッド」が発生する可能性があります。理想的な位置精度を得るには、グリッド線が互いに直角 (直交) に近いナビゲーショングリッドで操作することが望ましいです。受信機がチェーンを移動すると、TD 線が当初ほぼ直交するグリッドを形成していたセカンダリの一部が、大幅に歪んだグリッドになることがあります。その結果、新しい組み合わせの TD 線が直角に近づくように、1 つまたは両方のセカンダリの選択を変更する必要があります。^[38]実際には、ほぼすべてのチェーンで少なくとも 3 つ、最大 5 つのセカンダリが提供されます。^[39]

LORANチャート

入手可能な場合、一般的な海図には、水域上に一定間隔で TD ラインが目に見える形で描かれています。特定のプライマリーセカンダリーペアリングを表す TD ラインは、明確な色で印刷され、各ラインで示される特定の時間差が記されています。海図では、受信機からの各位置ラインの軸と色に対する表示は、海図の下部にあります。公式海図の測点の色と時間指定の位置ラインは、国際水路機関(IHO) の目的に特に準拠していません。ただし、現地の海図製作者は、これらを特定の基準に準拠して色付けする場合があります。調査、基準面、信頼性に関する最も正確な情報については、常に海図の注記、管理機関の Chart1 参照、および海図に記載されている情報を参照してください。

LORAN-C に関連して信号の遅延と伝播を考慮する場合、3 つの主要な要素があります。

一次位相係数 (PF) – これにより、大気中を伝播する信号の速度は真空中よりもわずかに遅くなるという事実が考慮されます。
二次位相係数 (SF) - これは、海水の導電率が陸地よりも高いため、海水上を移動するときの信号の伝播速度が遅くなるという事実を考慮します。
追加の二次要因 (ASF) – LORAN-C 送信機は主に陸上に設置されているため、信号は一部は陸上を、一部は海水上を伝わります。ASF は、経路が陸上か海上かに応じて均一な導電性を持つ陸上セグメントと水上セグメントとして扱われる場合があります。

海図注記には、ASF 補正が行われたかどうかが記載されている必要があります (たとえば、カナダ水路サービス (CHS) 海図には ASF 補正が含まれています)。そうでない場合は、使用前に適切な補正係数を取得する必要があります。

地形や高層ビルなどの人工構造物による干渉や伝播の問題により、内陸部では LORAN 信号の精度が大幅に低下する可能性があります (制限事項を参照)。その結果、航行に LORAN-C が依存しないようにするため、海図には内陸部の TD ラインが表示されません。

従来の LORAN 受信機は、プライマリステーションと、選択された 2 つのセカンダリステーションのいずれかとの各ペア間の時間差を表示し、それを使用してチャート上で適切な TD ラインを見つけます。最新の LORAN 受信機は、時間差の代わりに緯度と経度の座標を表示します。また、時間差の比較と電子機器の登場により、精度と位置の確定が向上し、観測者は海図上に自分の位置をより簡単にプロットできるようになりました。このような座標を使用する場合、受信機が使用するデータム(通常はWGS84 ) はチャートのデータムと一致している必要があります。一致していない場合は、座標を使用する前に手動で変換計算を実行する必要があります。

タイミングと同期

各 LORAN ステーションには、送信機器の変調/駆動に使用される正確にタイミングされた信号を生成するための一連の専用機器が装備されています。最大 3 つの市販のセシウム原子時計を使用して、タイミング機器が送信機器用のさまざまな GRI 依存駆動信号を生成するために使用される 5 MHz およびパルス/秒(または 1 Hz) 信号を生成します。

米国が運営する各LORAN局は協定世界時（UTC）の100ナノ秒以内に同期されることになっているが、1994年時点で達成された実際の精度は500ナノ秒以内であった。^[40]

送信機とアンテナ

LORAN-C送信機は、長波放送局に匹敵する100～4,000キロワットのピーク電力で動作します。ほとんどは、地面から絶縁された高さ190～220メートルのマスト放射器を使用します。マストは誘導によって延長され、ローディングコイルによって給電されます（電気長を参照）。このようなアンテナを使用している局のよく知られた例は、Rantumです。この高さの範囲で自立型のタワー放射器も使用されています^{[説明が必要]}。Carolina Beachは自立型のアンテナタワーを使用しています。出力が1,000kW以上の一部のLORAN-C送信機は、非常に高い412メートルのマスト放射器を使用していました（下記参照）。Georgeなどの他の高出力LORAN-C局は、正方形に配置された4本の支柱付きマストに取り付けられた4つのTアンテナを使用していました。

すべての LORAN-C アンテナは、全方向パターンを放射するように設計されています。長波放送局とは異なり、LORAN-C 局では、アンテナの正確な位置がナビゲーション計算の一部となるため、バックアップアンテナを使用できません。バックアップアンテナの物理的な位置がわずかに異なると、プライマリアンテナの位置線とは異なる位置線が生成されます。

制限事項

大西洋の LORAN カバレッジ (2006 年)
太平洋 LORAN カバレッジ (2006 年)

LORAN は、天候の電子的影響と日の出と日の入りの電離層の影響をうけます。最も正確な信号は、理想的には海水上を地球の表面に沿って進む地上波です。夜間は、電離層によって地表に曲げられる間接的な上空波が問題となり、複数の信号が異なる経路で到着する (マルチパス干渉) 可能性があります。日の出と日の入りに対する電離層の反応が、その期間の特定の擾乱の原因となります。地磁気嵐は、無線ベースのシステムと同様に、深刻な影響を及ぼします。

LORAN は、特定の地域のみをカバーする地上ベースの送信機を使用します。北米、ヨーロッパ、太平洋地域でのカバレッジは非常に良好です。

LORAN-Cの絶対精度は0.10～0.25 海里（185～463メートル）の範囲です。繰り返し精度はさらに高く、通常は60～300 フィート（18～91メートル）です。^[41]

LORAN データチャネル (LDC)

LORANデータチャネル（LDC）は、 FAAと米国沿岸警備隊の間で進行中のプロジェクトで、LORANシステムを使用して低ビットレートデータを送信するものです。送信されるメッセージには、ステーション識別、絶対時間、位置補正メッセージが含まれます。2001年には、広域補強システム（WAAS）GPS補正メッセージに類似したデータが、アラスカのLORANチェーンのテストの一環として送信されました。2005年11月現在、LDCを使用したテストメッセージが米国のいくつかのLORANステーションから放送されています。^[42]

近年、LORAN-CはEUROFIXと呼ばれる同様の伝送方式を採用し、差動GPSやその他のメッセージを送信するためにヨーロッパで使用されています。^[43]

サウジアラビアでは、EUROFIXに似たSPS（サウジ測位システム）と呼ばれるシステムが使用されています。^[44] GPS差分補正とGPS整合性情報がLORAN信号に追加されます。GPS/LORAN複合受信機が使用され、GPS位置が利用できない場合は自動的にLORANに切り替わります。

未来

LORAN システムは政府によって維持・運用されているため、その存続は公共政策に左右されます。衛星ナビゲーションシステムなど、他の電子ナビゲーションシステムの進化により、既存のシステムへの資金提供が必ずしも保証されるわけではありません。

システムの廃止を求める批評家は、LORANシステムの利用者が少なすぎること、費用対効果に欠けること、全地球航法衛星システム（GNSS）信号の方がLORANより優れていることを主張している。^[要出典] LORAN運用の継続と改善を支持する人々は、LORANは妨害されにくい強力な信号を使用し、LORANは他の形式の電子航法とは独立した、異なる、補完的なシステムであり、航法信号の可用性を確保するのに役立つことを指摘している。^[45]^[46]

2009年2月26日、米国行政管理予算局は2010年度予算の最初の青写真を発表した。^[47]この文書では、LORAN-Cシステムは「時代遅れ」であるとされ、2010年に3,600万ドル、5年間で1億9,000万ドルの節約になると推定され、その廃止が支持された。

2009 年 4 月 21 日、米国上院の商務・科学・運輸委員会と国土安全保障・政府問題委員会は、2010 会計年度同時予算決議への意見を発表し、LORAN システムへの継続的な支援を支持し、インフラのアップグレードに既に行われた投資を認め、実施された調査と eLoran が GPS の最良のバックアップであるという複数部門の結論を認識しました。

商務科学運輸委員会の委員長であるジェイ・ロックフェラー上院議員は、沿岸警備隊の国家安全保障、海洋安全、環境保護の任務を強化する手段として、「eLORANへの移行中にLORAN-Cを維持する」ことの優先事項を委員会が認識したと書いている。

国土安全保障・政府問題委員会の筆頭委員であるコリンズ上院議員は、大統領の予算概要案における LORAN-C システムの廃止は、最近の投資、認められた研究、米国沿岸警備隊の任務と矛盾していると書いている。委員会はまた、eLoran の完全展開をサポートするために LORAN-C システムのアップグレードに既に 1 億 6,000 万ドルの投資が行われていることを認識している。

さらに、委員会は、GPS バックアップシステムを評価し、GPS をバックアップする必要性、および eLoran が最良かつ最も実行可能なバックアップであると結論付けた多くの研究も認識しています。「この提案は、DHS と国防総省 (DOD)、運輸省 (DOT) が共同で作成した、最近発表された (2009 年 1 月) 連邦無線航法計画 (FRP) と矛盾しています。FRP では、eLoran プログラムを GPS (全地球測位システム) の位置、航法、タイミング (PNT) バックアップとして提案していました。」

2009年5月7日、バラク・オバマ大統領は、GPSと並んでLORANが重複していることを理由に、LORANへの予算（年間約3500万ドル）を削減することを提案した。^[48]審議中の議会法案HR 2892に関しては、その後「政権は、2010年1月から段階的に廃止することで秩序ある廃止を達成するという委員会の目標と、LORAN-Cの廃止が海上安全やGPSのバックアップ機能やニーズの開発を損なわないことを文書化する証明書の提供を求める要求を支持する」と発表された。^[49]

また、2009年5月7日には、議会の調査機関である米国会計検査院（GAO）が報告書を発表し、計画の遅れによりGPS衛星の打ち上げが最大3年遅れており、GPSシステムが劣化したり故障したりする可能性が高いと指摘した。^[50]

2009 年 5 月 12 日、2007 年 3 月の LORAN に関する独立評価チーム (IAT) の報告書が一般に公開されました。報告書の中で、ITA は「全会一致で、米国政府が eLoran のアップグレードを完了し、20 年間 eLoran を GPS の国家バックアップとして採用することを推奨します」と述べています。この報告書の公開は、業界代表者が連邦政府に対して行った情報公開法 (FOIA) に基づく大規模な戦いの後に行われました。当初 2007 年 3 月 20 日に完成し、共同スポンサーである運輸省と国土安全保障省 (DHS) の執行委員会に提出されたこの報告書では、GPS を含む既存のナビゲーションシステムが慎重に検討されました。LORAN システムを維持し、eLoran にアップグレードするという全会一致の推奨は、LORAN が運用可能で、配備されており、GPS を補完するのに十分な精度があるというチームの結論に基づいています。研究チームはまた、LORANシステムの廃止にかかるコストがeLoranの導入コストを上回ると結論付け、オバマ政権が提示した節約効果を否定し、GPSの妨害に対する米国の脆弱性を明らかにした。^[51]

2009年11月、米国沿岸警備隊は、国土安全保障長官がGPSのバックアップとしてLORANは必要ないと認定した場合、予算上の理由から、管理下にあるLORAN-C局を2010年1月4日以降閉鎖すると発表した。^[52]

2010年1月7日、国土安全保障省はLORAN-Cの運用を永久に中止する通知を発表した。2010年2月8日2000 UTCより、米国沿岸警備隊は米国におけるLORAN-C信号の運用と放送をすべて終了した。米国沿岸警備隊によるロシア系アメリカ人のCHAYKA信号の送信は2010年8月1日に終了した。カナダのLORAN-C信号の送信は2010年8月3日に終了した。^[53]

英国におけるeLoranの導入

2007年5月31日、英国運輸省（DfT）は、灯台管理局を通じて、英国および西ヨーロッパの船員の安全を向上させる最先端の拡張LORANサービスを提供する15年契約を締結した。このサービス契約は2段階で運営され、2007年から2010年までは開発作業とeLoranサービス提供に関する欧州合意へのさらなる重点化が行われ、2010年から2022年まではeLoranサービスの完全運用が行われることになっていた。最初のeLoran送信機は英国カンブリアのアンソーンラジオ局に設置され、バブコックインターナショナル（旧バブコックコミュニケーションズ）によって運用された。^[54]

英国政府は、全地球測位システムの妨害の脅威に対抗するため、英国の南海岸と東海岸に沿って7つの差分eLoran船舶測位技術ステーションを建設することを承認した。これらは2014年夏までに初期運用能力に達する予定だった。^[55]英国とアイルランドの灯台当局は、2014年10月31日に英国の海上eLoranの初期運用能力を発表した。7つの差分基準ステーションは、eLoran受信機を搭載した船舶に低周波パルスを介して追加の位置、ナビゲーション、およびタイミング（PNT）情報を提供した。このサービスは、2020年までに年間20万隻の船舶が通航すると予想される世界で最も忙しい海運地域の1つでGPSが故障した場合に船舶が安全に航行できるようにすることを目的とした。^[56]

これらの計画にもかかわらず、フランスとノルウェーが2015年12月31日にロラン送信を停止するという決定を踏まえ、英国は同月初めに同日でeLoranサービスを停止すると発表した。^{[57]しかし、さらなる研究とPNT開発を可能にするために、}アンソーンの政府施設からのeLoranタイミング信号は依然としてアクティブである。^[58]

LORAN-C送信機一覧

OpenStreetMap を使用してすべての座標をマップする

座標を次のようにダウンロードします:

翻訳
GPX (全座標)
GPX (プライマリ座標)
GPX (二次座標)

LORAN-C 送信機のリスト。アンテナ塔の高さが 300メートル(984 フィート) を超える局は太字で表示されます。

参照

Alpha (ナビゲーション) は、オメガナビゲーションシステムのロシア版であり、2006 年現在も使用されています。
LORANのロシア版であるCHAYKA
デッカ・ナビゲーター・システム。時間差の代わりに位相差を利用した英国のシステム。
ジー（ナビゲーション）
Gee-H（ナビゲーション）
全地球測位システム
ローカル測位システム
オーボエ（ナビゲーション）
オメガ (ナビゲーションシステム) は、アルファナビゲーションシステムの西側版であり、現在は使用されていません。
しょうらん
戦術航空航法システム
三辺測量
VHF全方向範囲

注記

^ 当初のシステムはLORAN（長距離航行）と呼ばれていた。このシステムと新たに導入されたLoran-Cシステムの運用は1958年に沿岸警備隊に引き継がれた。当初のシステムの名前は遡及的にLoran-Aに変更され、それ以降は小文字で命名された。しかし、沿岸警備隊の資料を含む多くの文書では、両方をすべて大文字で呼んでいる。^[1]
^ ロランBに関する情報は公開記録にほとんど残っておらず、失敗の理由についてはさらに少ない。
^ ブランチャードは異なるページで 7f と 9f を使用しています。

参考文献

引用

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外部リンク