クーカ

クーカAG

会社種別	子会社
業界	オートメーション
設立	1898年; 126年前 (1898)
本部	アウクスブルク、バイエルン州、ドイツ
主要人物	ピーター・モーネン（CEO兼会長）[1]
製品	産業用ロボット、自動化生産ライン
収益	44億ユーロ（2022年）
営業利益	1億1,840万ユーロ（2022年）
純利益	4,260万ユーロ（2022年）
総資産	25億8千万ユーロ（2022年）
総資本	39億ユーロ（2022年）
所有者	美的集団（95%）
従業員数	15,000（2024年）
部門	KUKAシステム KUKAロボティクス スイスログホールディングス
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KUKAシステムズ株式会社

会社種別	有限会社
業界	機械システムおよびプラントエンジニアリング、自動化技術
設立	1996
創設者	ヨハン・ヨーゼフ・ケラーとヤコブ・ナピッチ
本部	アウクスブルク、ドイツ
製品	プラントエンジニアリング、特殊機械製造、自動車、自動化技術、接合技術、エンジニアリング、太陽光発電産業、装置製造、プレス自動化、成形技術、溶接技術、制御システム
収益	44億ユーロ（2022年）
従業員数	15,000（2024年）
親	クーカ
Webサイト	詳しくはこちら

KUKAはドイツの産業用ロボットおよび工場自動化システムメーカーです。2016年に中国の家電メーカーMidea Groupに買収されました。^[2]

米国、オーストラリア、カナダ、メキシコ、ブラジル、中国、日本、韓国、台湾、インド、ロシア、ヨーロッパ諸国など、25 の子会社を有しています。KUKA はKeller und Knappich Augsburgの略称です。

KUKA Systems GmbHはKUKAの一部門で、エンジニアリングサービスと自動化製造システムのサプライヤーであり、世界12か国に約3,900人の従業員を擁しています。 ^{[3] KUKA Systemsの工場と設備は、} BMW、GM、クライスラー、フォード、ボルボ、フォルクスワーゲン、ダイムラーAG、バルメットオートモーティブなどの自動車メーカーや、エアバス、アストリウム、シーメンスなどの他の産業分野のメーカーによって使用されています。その範囲には、自動車、エネルギー、航空宇宙、鉄道車両、農業機械など、さまざまな産業向けの金属および非金属材料の工業処理におけるタスク自動化用の製品とサービスが含まれています。^[4]

アウクスブルクのアセチレン工場は、ヨハン・ヨーゼフ・ケラーとヤコブ・クナッピヒによって、1898 年にドイツのアウクスブルクに設立され、低価格の家庭用および公共用照明、家庭用電化製品、自動車のヘッドライトを生産していました。1905 年には、生産範囲が自動溶接装置にまで広がりました。

第一次世界大戦後、ケラーとクナッピヒは安全ウインチ、手動ウインチ、動力ウインチの生産を再開し、大型コンテナの製造を開始した。その結果、1922年にバイエリッシェ・ケッセルワーゲン有限会社が設立された。新会社は、市営車両の上部構造を開発、製造した。1927年、この事業部門は最初の大型ゴミ収集車を発表した。^[要出典] KUKAという名前は、当時の会社名「ケラー・ウント・クナッピヒ・アウクスブルク」から同年に生まれた。ハンガリーでは、最初の密閉式コンテナゴミ収集車に大きく表示されたこの名前は、やがて一般的な商標となり、最終的にはゴミ箱の同義語となった。^{[5] [6]}

Keller & Knappich GmbH は Industrie-Werke Karlsruhe AG の一部と合併して Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft となり、最終的に KUKA (Keller und Knappich Augsburg) と短縮されました。

スポット溶接装置の開発と製造は1936 年に始まりました。1939 年までに、KUKA の従業員数は 1,000 人を超えました。

1934年以降、KUKAは拡大し、大企業となった。オーナーたちは早くからNSDAPに加入し、そこから得た人脈の恩恵を受けた。メッサーシュミットAGの重要なサプライヤーとなるなど、兵器産業の高まる需要に応える工作機械や機械部品、高射砲の生産により、従業員数は大幅に増加した。1939年には従業員数は1,000人だったが、戦争捕虜や「民間人労働者」、強制収容所の囚人らの雇用により、この数は着実に増加した。1944年には、集団収容所IIだけで「KUKA」で働く1,400人が収容されていた。^[7]

1945年の第二次世界大戦で会社が大打撃を受けた後、KUKAは溶接機やその他の小型機器の製造を再開しました。二重シリンダー丸編み機やポータブルタイプライター「プリンセス」などの新製品により、KUKAは新しい産業分野を導入し、供給部門からの独立を獲得しました。^[8]

1956 年、KUKA は冷蔵庫と洗濯機用の最初の自動溶接システムを製造し、フォルクスワーゲン AG に最初のマルチスポット溶接ラインを供給しました。10 年後、最初の摩擦溶接機が生産を開始しました。

1971 年に、S クラス用の最初のロボット溶接システムが納入されました。1 年後には、磁気アーク溶接機が市場に登場しました。

1973年、KUKAは独自の産業用ロボットFAMULUSを開発しました。^{[9] [10]}当時、同社はQuandtグループに属していました。

1980 年にクワント家は撤退し、株式公開会社が設立されました。 1981年、KUKAの主な活動は、 KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH、KUKA Umwelttechnik GmbH、KUKA Wehrtechnik GmbHの3つの独立した会社にグループ化され、1999年にラインメタルに再売却されました。1982年末にかけて、ブレーメンのLSW Maschinenfabrik GmbHは、の子会社くか。^[11]

1993 年に、最初のレーザールーフシーム溶接システムが製造されました。これらの溶接システムは、翌年には接着接合およびシーリング技術にさらに拡張されました。同じ頃、KUKA はツールおよび機器メーカーのSchwarzenberg GmbHを買収し、その後数年間で中国と米国に事業を拡大しました。

1995年に、同社はKUKA Robotics CorporationとKUKA Schweißanlagen（現在のKUKA Systems）に分割され、どちらもKUKA AGの子会社となりました。同社は、ロボット産業協会（RIA）、国際ロボット連盟（IFR）、およびドイツ工学協会VDMAの会員です。

KUKA Schweissanlagen GmbH は1996 年に独立企業となり、2 年後にはヨーロッパの溶接機器メーカーのリーダーとなりました。高張力鋼製の自動車サイドウォール用プレス工具の供給は 2002 年に開始されました。同社は 2003 年にリモート レーザー溶接ヘッドを備えた KUKA RoboScan を発売しました。2006 年以降、KUKA Systems はオハイオ州トレドに独自のボディ シェル工場を運営し、クライスラーのJeep Wranglerのボディを生産しています。

KUKA Schweissanlagen GmbH は、国際化と事業部門および再成形、ツール、接着、シーリングなどの技術の拡大の過程で、 2007 年にKUKA Systems GmbHになりました。2010 年に、KUKA は溶接機用に新しく開発された標準化されたセル コンセプトである KUKA FlexibleCUBE を発表しました。

オートメーション分野では、KUKA Systemsは工業生産オートメーション用の標準製品とカスタマイズ製品を提供しており、接合技術や部品ハンドリングもその事業内容の一つです。技術はテストされ、生産プロセスは開発前に完全に最適化されています。さらに、KUKA Systemsはエンジニアリングと個別カウンセリングも提供しています。^[12]

2016年6月、美的集団はクーカを約45億ユーロ（50億ドル）で買収することを提案した。美的集団は2017年1月に同社の議決権株式94.55%を購入し、買収を完了した。^[13]

2017年後半、KUKAはKUKA Systemsの従業員250人を解雇したと発表した。経営陣はプロジェクトのトラブルを理由に挙げた。^[14]

ほとんどのロボットは「KUKAオレンジ」（公式企業カラー）または黒で仕上げられています。

本社はドイツのアウクスブルクにあります。2014年12月現在、KUKAは13,000人以上の従業員を雇用しています。^[15]以前は自動車産業の顧客に重点を置いていましたが、その後他の産業にも拡大しました。5つの部門があります。^[16]

• システム
• ロボット工学
• Swisslog 物流自動化
• スイスログヘルスケア
• 中国^[2]

• 1971年：ダイムラー・ベンツ向けにヨーロッパ初の溶接トランスファーラインを建設。
• 1973年: 6つの電気機械駆動軸を備えた世界初の産業用ロボット「FAMULUS」が誕生。
• 1976: IR 6/60 – 6 つの電気機械駆動軸とオフセット リストを備えた新しいロボット タイプ。
• 1989年: メンテナンスの手間が少なく、技術的な可用性が高いブラシレス駆動モーターを搭載した新世代の産業用ロボットが開発されました。
• 2004年：最初のコボットKUKA LBR 3が発売されました。このコンピュータ制御の軽量ロボットは、安全柵なしで人間と直接対話することができ、 1995年以来ドイツ航空宇宙センター研究所との協力の成果です。 ^[17]
• 2007年：当時最大かつ最強の6軸産業用ロボットであったKUKA Titanがギネス世界記録に登録されました。^[18]
• 2010 年: ロボット シリーズ KR QUANTEC は、最大 3100 mm のリーチで 90 ～ 300 kg の荷重範囲を完全にカバーします。
• 2012年：新型小型ロボットシリーズKR AGILUSを発売。
• 2014年：同社は、卓球に特化した新しいロボットを宣伝すると思われるビデオで、ドイツのプロ選手ティモ・ボルとの試合を披露し、注目を集めた。このビデオはCGIを多用したコマーシャルで、卓球界から批判を受けたが、YouTubeで1000万回以上視聴され、数々の賞を受賞した。^[19]
• 2016年：KUKAは中国企業Midea Groupに買収された。^[20]
• 2024年：KUKAの次世代がModex 2024に登場します。

KUKA システム ソフトウェアはオペレーティング ソフトウェアであり、制御システム全体の中核です。ロボット システムの展開に必要なすべての基本機能が含まれています。

ロボットには、コントロールパネル（KCP、またはKUKAコントロールパネル）が付属しています。これはティーチペンダントとも呼ばれ、ディスプレイとA1-A6の軸コントロールボタン、およびロボットを手動（ティーチ）モードで動かすことができる統合型6Dマウスを備えています。ペンダントを使用すると、既存のプログラムを表示および変更したり、新しいプログラムを作成したりすることもできます。軸を手動で制御するには、ペンダントの背面にある有効化スイッチ（デッドマンスイッチとも呼ばれます）を半分押して動作を可能にする必要があります。コントローラーへの接続は、安全インターロックシステムとボタン操作用の独自のビデオインターフェイスとCANバスです。

制御盤内に設置された堅牢なコンピュータは、リアルタイムサーボドライブエレクトロニクスを制御するMFC ^{[21]を介してロボットシステムと通信します。サーボ位置フィードバックは、DSE-RDW/RDC [22]}接続を介してコントローラに送信されます。DSE ^[23]ボードは制御盤内にあり、通常はMFC上またはMFCに統合されていますが、RDW/RDCボードはロボットのベースに配置されています。

ソフトウェアは、同時に実行される2つの要素で構成されています。KRC1および初期のKRC2コントローラの場合はWindows 95、KRC2コントローラの場合はWindows XP Embedded、KRC4コントローラの場合はWindows 7 Embeddedで実行されるユーザーインターフェイスとプログラムストレージ、およびMFCと通信するプログラム制御と動作計画用のVxWorksリアルタイムOSのKUKA修正バージョンであるVxWin ^[24]です。^[21]

システムには、CD-ROM ドライブ (または古いコントローラの 3.5 インチ フロッピー)、USB ポートなどの標準的な PC 周辺機器のほか、Profibus 、 Interbus 、 DeviceNet 、 Profinetなどの産業オートメーション用のソフトウェアおよびハードウェア オプションを追加するための ISA または PCI/PCIe の標準インターフェイスも含まれています。

KUKA Systems は、アリアン 5ロケットの上段にTIG 溶接セルを供給しました。TIG 溶接はタングステン不活性ガス溶接の略で、アーク溶接の特殊な形式であり、KUKA Systems の主要業務の 1 つです。同社はまた、航空機構造要素の構築用の装置や器具も提供しています。航空宇宙業界の顧客には、ボーイング、スペース X、ベル、エアバスなどがあります。

KUKA Systems のポートフォリオには、小規模な自動化生産設備から高度に柔軟な製造システムまで、車体構造の接合と組み立てのための幅広い生産自動化ソリューションが含まれています。これには、個別の装置またはサブアセンブリの製造から、完全な車体構造と機械部品の組み立てまでが含まれます。ディスクの組み立て、車体とシャーシの取り付けシステム (いわゆる「マリッジ」)、およびコンポーネントの取り付け用の装置も利用できます。

このビジネス分野の顧客には、BMW、GM、クライスラー、フォード、ボルボ、ヒュンダイ、フォルクスワーゲン、ダイムラー AG などがあります。

鉄道車両メーカーも、機関車や地下鉄車両の製造、あるいは貨物車両用の革新的で高度に自動化された生産ラインの構築において、KUKA Systems の顧客です。

KUKA Systems は、レンガの切断からセルの取り扱い、クロスタイのはんだ付け、モジュールのフレーミングとパッケージングまで、太陽光発電モジュール製造のあらゆるステップに対応するソリューションを提供します。

KUKA Systems は、他のさまざまな産業分野でも活動しています。例としては、ベビーカーの製造や、BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH) 向けの白物家電の製造などがあります。

• 14001認証
• 9001 認証
• OHRIS – 労働安全証明書
• 6.4 の
• 3834 規格
• EN 9100 ^[25]

産業用ロボットは、材料処理、機械の積み込みと積み下ろし、パレタイジングとデパレタイジング、スポット溶接とアーク溶接など、さまざまな分野で使用されています。主に自動車産業と航空宇宙産業の大企業で広く利用されています。具体的な用途は次のとおりです。

• 運送業: 積載量と操縦性を活かして重量物の運搬に使用します。
• 食品・飲料業界: 業務には、包装機械への積み込みと積み下ろし、肉の切断、積み重ね、パレット積み、品質管理が含まれます。
• 建設業界: スムーズな資材の流れを確保します。
• ガラス産業: 用途は、実験室でのガラスや石英の熱処理から曲げや成形作業まで多岐にわたります。
• 鋳造および鍛造業界: ロボットは熱や汚れに耐性があるため、鋳造機械の内部や周囲でバリ取り、研削、穴あけ、品質保証などの作業に使用できます。
• 木材産業: 用途には、研削、製粉、掘削、鋸引き、パレット化、および選別が含まれます。
• 金属加工: 穴あけ、フライス加工、鋸引き、曲げ、打ち抜きのほか、溶接、組み立て、積み込み、積み下ろし作業にも使用されます。
• 石材加工：産業用ロボットは、セラミックや石材の切断や成形などの作業に使用されています。KUKAは、この技術の進歩のためにBACA Systemsと独占的に協力しています。^[26]

2001年、KUKAはロボコースター社と提携し、世界初の乗客運搬型産業用ロボットを開発した。このロボット乗り物は、ロボットアームに取り付けられたジェットコースター風の座席を備え、プログラム可能な操作を提供する。乗客自身が乗り物の動きをプログラムすることもできる。フロリダ州オーランドのユニバーサル・アイランド・オブ・アドベンチャーテーマパークで2010年に発売された第2世代のシステム、ロボコースターG2は、ハリー・ポッターと禁じられた旅のようなアトラクションの同期した動きで体験を向上させている。座席はロボットアームに取り付けられ、その後トラックに固定され、アームはアトラクション内を移動しながら、その動きを乗り物のショー要素（アニメーション小道具、投影面などを含む）と同期させることができる。^{[27] [28] [29] [30]}

KUKAとロボコースターのコラボレーションはハリウッドにも及び、映画『007 ダイ・アナザー・デイ』ではアイスランドの氷の宮殿のシーンでKUKAロボットがレーザーを振り回す脅威を演じ、映画『ダ・ヴィンチ・コード』ではKUKAロボットがロバート・ラングドンにクリプテックスを手渡した。

2007年、KUKAはロボコースターをベースにしたシミュレーターを導入し、^[31]フロリダ州レイクブエナビスタのエプコットにあるザ・サム・オブ・オール・スリルズなどのアトラクションに導入されました。

最近、KUKA ロボットアームがロイヤル・カリビアンクルーズラインのバイオニックバーに導入されました。ユーザーはタブレットインターフェースでドリンクを選択し、ロボットアームがさまざまなスピリッツ、ミキサー、リキュールを混ぜてカスタムカクテルを作ります。

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  1898年 ヨハン・ヨーゼフ・ケラーとヤコブ・ナッピヒが会社を設立
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  1949年アウクスブルク公女
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  1920 大型コンテナ建造に成功
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  1931 抵抗溶接
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  1934 KdF ワーゲン
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  1955 大型コンテナ製造
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  1965年KUKAにおけるドイツとアメリカの戦車計画
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  1972年 最初のマグネットアーク溶接機の製作
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  1974 シーム溶接

48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565