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幾何学では、内接平面図形または立体とは、別の幾何学的図形または立体に囲まれ、その内側にぴったりと収まる図形または立体のことです。[ 1 ]「図形 F が図形 G に内接している」と言うことは、「図形 G が図形 F に外接している」と言うこととまったく同じ意味です。凸多角形に内接する円または楕円（または凸多面体に内接する球または楕円体）は、外側の図形のすべての辺または面に接しています（意味のバリエーションについては「内接球」を参照）。円、楕円、または多角形に内接する多角形（または球、楕円体、または多面体に内接する多面体）は、各頂点が外側の図形上にあります。外側の図形が多角形または多面体である場合、内接する多角形または多面体の頂点が外側の図形の各辺に存在しなければなりません。内接図形は必ずしも向きが一意であるとは限りません。これは、例えば、与えられた外側の図形が円である場合に容易に確認できます。この場合、内接図形を回転させると、元の図形と合同な別の内接図形が得られます。
内接図形の身近な例としては、三角形や正多角形に内接する円、円に内接する三角形や正多角形などがあります。任意の多角形に内接する円は内接円と呼ばれ、この場合、その多角形は接線多角形と呼ばれます。円に内接する多角形は円周多角形と呼ばれ、その円は外接円と呼ばれます。
与えられた外形図形の内接半径または内接半径は、内接円または内接球が存在する場合、その内接円または内接球の半径である。
上記の定義は、対象となるオブジェクトが2次元または3次元のユークリッド空間に埋め込まれていることを前提としていますが、より高次元や他の距離空間にも容易に一般化できます。
「内接」という用語の別の用法については、内接正方形問題を参照してください。この問題では、正方形の4つの頂点すべてが別の図形（非凸図形であっても）上にある場合、その正方形は別の図形に内接しているとみなされます。