砲台設置

砲照準とは、地上、海上、空中で、大砲、榴弾砲、迫撃砲などの大砲または砲塔を地上または空中の標的に向けるプロセスです。照準は、銃をユーザーの視線内にある標的に直接向ける直接射撃、または銃をユーザーの視線内にある標的に直接向けない間接射撃のいずれかになります。間接射撃は、ユーザーが標的の位置を特定するために収集、計算、物理座標に適用した情報またはデータから決定されます。この用語には、たとえばレーダーから得た標的データやコンピューター制御の銃を使用した自動照準も含まれます。

砲の配置とは、砲身の軸を必要な方向に向けるための一連の作業です。この配置は、水平面と垂直面で行われます。砲は、標的と一直線になるように「旋回」（水平面内で回転）し、標的との距離を合わせるために「上昇」（垂直面で移動）します。砲の配置は、射手が標的を見る直接射撃の場合と、標的が砲から見えない間接射撃の場合とがあります。砲の配置は、「砲の訓練」と呼ばれることもあります。

垂直面（仰角）での照準には、試験や経験から得たデータを使用します。特定の銃と発射体の種類については、ターゲットまでの距離と発射薬の量を反映します。また、銃とターゲットの高さの違いも考慮されます。間接射撃の場合は、他の変数も考慮されることがあります。

直接射撃の場合、水平面に照準を合わせるのは単に標的への視線だけですが、その層は風を考慮に入れる場合があり、ライフル銃の場合は照準器が弾丸の「ドリフト」を補正する場合があります。間接射撃の場合、水平角度は何か、通常は銃の照準点に対する相対角度ですが、現代の電子照準器の場合は北を向くジャイロである場合があります。

砲架に応じて、通常、同じ場所に着弾する 2 つの軌道を選択できます。軌道間の分割角度は約 45 度 (通常は 0 度から 90 度の間) ですが、銃に依存する要因によりわずかに異なります。45 度未満の軌道は「低角度」(または低レジスタ) と呼ばれ、45 度を超える軌道は「高角度」(または高レジスタ) と呼ばれます。違いは、低角度射撃では飛行時間が短く、頂点が低く、降下角度が平坦であることです。

すべての大砲には砲身を支える台車または架台（一部の国では砲座と呼ばれる）があります。初期の大砲は台車または架台全体を動かさないと旋回できず、この方法は重砲では第二次世界大戦まで続きました。架台は船、沿岸防衛、戦車の旋回砲塔に取り付けることができました。1900 年頃からは野戦砲台が車輪と砲架を動かさずに旋回できるようになりました。

砲架、つまりマウントにより、砲身を必要な仰角にセットすることも可能になった。砲架によっては、砲身を下げる、つまり垂直面で砲身を動かして地平線の下に向けることも可能である。砲によっては、装填時に水平に近い仰角を必要とするものがある。仰角調整機構に不可欠な機能は、砲身の重さで砲身の重い側が下方に押されるのを防ぐことである。これは、重心にトラニオン（この周りを仰角調整質量が垂直方向に回転する）を配置することで大いに助けられるが、カウンターバランス機構を使用することもできる。また、仰角調整装置は、相当な下向きの圧力に耐えられる強度を備えていなければならないが、砲手にとって使いやすいものでなければならないことも意味する。

19 世紀後半に反動システムが発明され、砲架または砲座に統合されるまで、砲は発砲時にかなり後方に移動し、砲座に向ける前に前方に移動させる必要がありました。しかし、反動力が地面 (または船に搭載されている場合は水) に直接伝わる迫撃砲では、必ずしもそのような移動が必要ではありませんでした。野戦砲に反動システムが採用されると、下部砲架のサドルを旋回させるのが普通になりました。当初、この「上部旋回」は数度のみでしたが、すぐに、特に対空砲の場合、完全な旋回が可能になりました。反動システムの導入は重要なマイルストーンでした。

初期の大砲は銃口から弾を装填していた。大砲は、砲身を荷馬車で運び、地面に置いて発射するだけのものだったが、その後木製のフレームと台が導入された。標的との水平方向の照準は目視で行い、垂直方向の照準は木材で銃口を持ち上げるか、閉じた端に穴を掘って行った。^[1]

砲車は15世紀に導入された。大径の2輪、車軸、砲架が野戦用の標準パターンとなった。砲身は木製の架台に取り付けられ、砲台に取り付けるための砲耳が取り付けられていた。技術が進歩するにつれて、砲耳は砲身の一部となり、架台は廃止された。しかし、砲車は比較的大きく重いものであった。^[2]

水平方向の調整は砲尾を動かすことで行いました。必要な仰角を得るために、さまざまな方法が採用されました。最も単純なのは砲尾と砲尾の間にくさびや隅石を挟むことでしたが、砲尾を支えるために木製の四分円台や砲尾に取り付けられた簡単な足場も使用され、仰角の選択肢が広がりました。16世紀にはネジ式の仰角調整装置も使用されていました。^[3]

しかし、海軍や一部の要塞の砲架と砲座は異なる進化を遂げた。野外の機動性は必要なかったため、大きな車輪と砲架は無関係だった。甲板下のヘッドスペースは低いことが多かった。このため、主に4つの小さな車輪を備えたコンパクトな砲架が作られた。明らかに、大きな水平方向の旋回はより困難だったが、舷側射撃ではそのようなことは不要だった。しかし、要塞ではより広い旋回が必要だった。1つの解決策は、プラットフォームとスライドの砲座だった。広い旋回は、一部の艦載砲でも有用だった。

照準を合わせるには、照準器が必要でした。最も単純なのは、銃を正しい方向に向けるだけです。しかし、さまざまな補助器具が登場しました。水平照準は銃身に沿って照準を合わせるもので、銃尾の端の銃身の周りのリングに刻み目を入れ、銃口の周りのリングに「どんぐり」を付けることで、照準が強化されました。これは、19世紀にもいくつかの例で使用されていました。^[4]

弾道が平坦な距離は「至近距離」と呼ばれていました。しかし、至近距離は目的によっては十分だったかもしれませんが、野戦砲（移動式か固定式かを問わず）や要塞の砲にはより長い距離が必要でした。そのためには仰角を測定し、仰角と距離の関係を知る 方法が必要でした。

仰角を測定する最初の記録された装置は、 1545 年頃にニッコロ・タルタリアが発明した砲手の四分儀です。この装置には、角度目盛りの付いた円弧で接続された 2 本の直角のアームがありました。1 本のアームを銃口に当て、円弧にぶら下げた下げ振りで仰角を示しました。これにより、仰角と距離を関連付ける多くの計算が行われました。

問題は、これらの計算が今日「真空中」の軌道と呼ばれるものを前提としていたことであり、発射体に対する空気抵抗が考慮されていなかった。必要なのは、射程と仰角の実際の関係を決定するための射程と精度の試験であった。^[5]実用的なアプローチは、ドーバー城の砲手長ウィリアム・エルドレッドによって、1613年、1617年、1622年の砲術試験で実施された。彼は、カルバリン、デミカルバリン、ファルコネット、セーカーなど、さまざまな銃を使用した。これらの試験の結果から、彼は標準の発射薬重量で、各タイプについて10度までの仰角の射程表を作成した。^[6]

砲の設置に問題があったのは、先細りの砲身形状だった。砲身上部に沿って照準を合わせると、砲身の仰角に影響が出た。17世紀初頭には、この問題を「ディスパーサイト」で補った。これは銃口に取り付ける金属片で、照準線を銃身の軸と平行にする。別の手法では、銃口と銃口を通して砲身の深さを測り、その差が先細りの砲身を補うのに必要なくさびのサイズだった。^[4]

弾道振り子は1742年にイギリスの数学者ベンジャミン・ロビンズによって発明され、著書『砲術の新原理』に掲載された。この本は弾丸の速度を正確に測定する初めての方法を提供し、弾道学に革命をもたらした。^{[7] [8]}

ロビンズは弾道振り子を使って2つの方法で弾丸の速度を測定した。1つ目は振り子に銃を取り付けて反動を測定する方法である。銃の運動量は噴出物の運動量に等しく、また発射体は（この実験では）噴出物の質量の大部分を占めていたため、弾丸の速度を近似値で測定することができた。2つ目は、より正確な方法で、振り子に弾丸を撃ち込んで弾丸の運動量を直接測定する。ロビンズは質量約1オンス（30 g）のマスケット銃の弾丸で実験し、同時代の他の研究者は1～3ポンド（0.45～1.36 kg）の大砲の弾丸でロビンズの手法を使用した。^[8]

弾道振り子に代わる弾丸の速度を直接測定する最初のシステムは、ナポレオン戦争中の1808年に発明された。このシステムでは、2枚の紙製ディスクを載せた、既知の速度で高速回転するシャフトが使用されていた。弾丸はシャフトと平行にディスクを通過し、着弾点の角度差からディスク間の距離の経過時間が算出された。1840年には、直接的な電気機械式時計仕掛けの測定法が登場した。これは、電磁石によって始動および停止するゼンマイ駆動の時計で、弾丸が2本の細いワイヤーの網目を通過すると電流が遮断され、指定された距離を横断するのに要した時間が算出された。^[7]

タンジェント サイトは 19 世紀に導入されました。これは、銃口に「エイコーン」または類似の前方照準器を備えた後部照準器を提供しました。タンジェント サイトは銃尾の横または後ろのブラケットに取り付けられ、接眼レンズ (穴または切り込み) はブラケット内で上下に動く垂直バーの上にありました。バーにはヤードまたは度でマークされていました。この直射照準器は、軌跡を水平に動かし、銃身を上げたり下げたりすることで標的に向けられました。19 世紀後半までに、単純なオープン タンジェント サイトは、銃身の軸に揃った仰角目盛りとネジが付いたマウントの光学望遠鏡に置き換えられました。^[9]

施条砲と後装砲 は19世紀半ばから導入され、特にウィリアム・アームストロングによって1850年代からイギリス海軍の軍艦に装備されました。^[10] 砲設置技術における重要な進歩は、最初の反動機構の導入によってもたらされました。砲身の反動は油圧シリンダーによって吸収され、反動エネルギーの一部を蓄えたバネによって砲身が射撃位置に戻されました。^[11]これにより、砲は発射のたびに位置を変える必要がなくなりました。

この設計特徴を取り入れた初期の試作品は、1872 年にロシアの技術者、ウラジミール ステパノビッチ バラノフスキーによって製作されました。彼の 2.5 インチ速射砲には、ねじ込み式の砲尾と自動コッキング発射機構も装備されており、固定弾 (薬莢と薬莢を一緒に) を発射しました。反動機構は砲架に収納されていました。

この努力にもかかわらず、その後何も進展はなく、 1897 年にフランス製の 75 mm 砲が導入されて初めて、反動システムが標準になり始めました。砲身はローラー上で後方にスライドし、ピストンをオイルで満たされたシリンダーに押し込みます。この動作により、内部の空気圧が上昇するにつれて反動が徐々に吸収され、反動の終わりには強いが減少する背圧が発生し、砲は元の位置に戻ります。この頃には、無煙火薬が標準的な推進剤として火薬に取って代わっていました。

最初の実用的な距離計は、スコットランドの先駆的な光学工学会社であるバー・アンド・ストラウドによって開発されました。アーチボルド・バーとウィリアム・ストラウドは1888年から提携していました。 ^[12] 1891年に彼らは海軍本部からショートベース距離計の設計を試作するよう依頼され、1892年に6台の距離計の契約を獲得しました。1人で操作するこの装置は、遠くにある物体からの2つの画像を一致させ、それらの相対的な動きから距離を計算できるようにしました。 ^[13]

射撃後も砲身が標的と一直線に揃ったままになったため、より原始的な接線照準器は、直接射撃照準用のロッキングバー照準器に置き換えられました。これらは、 1887 年からQF 4.7 インチ砲 Mk I ～ IV 速射砲に装備されていました。ロッキングバー (または「バー アンド ドラム」) 照準器には仰角目盛りがあり、オープン サイトだけでなく望遠鏡も取り付けることができ、わずかな水平偏向も提供しました。これらは、砲身の仰角に関係なく、マウントにデータを設定し、望遠鏡 (またはオープン サイト) を標的に向けることができるため、「独立した照準線」を提供しました。

関連する問題として、特に大型で射程の長い砲の場合、地面の傾斜によって車輪の高さが異なり、精度が低下することがあった。第一次世界大戦前、イギリスのBL60ポンド砲には、照準望遠鏡、照準傾斜計、距離目盛り、望遠鏡の偏向ドラムを使用した振動式（往復動式）照準器が装備されていた。これらのマウントはクロスレベリングが可能で、これにより砲長は不均一な車輪の偏向補正を計算する必要がなくなった。^[14]クロスレベリングにより、照準の設置に第3の軸が導入された。

現代の間接射撃は 19 世紀後半に遡ります。1882 年、ロシアの KG Guk 中佐は、より優れた間接射撃法(標的と一直線に照準点を合わせる方法ではなく) を説明した「遮蔽された陣地からの野戦砲撃」を出版しました。本質的には、これは標的に対して任意の方向にある照準点に角度を使用する幾何学でした。問題は、これを可能にする方位計がなかったことです。仰角用の傾斜計はすでに存在していました。

ドイツ人は、1890 年頃に Richtfläche (ライニング プレーン) を発明してこの問題を解決しました。これは、銃に取り付けられた回転可能なオープン サイトであり、銃身と一直線に取り付けられ、そこから大きな角度を測定できました。通常、完全な円の角度を測定できる同様の設計は、その後の 10 年間で広く採用されました。1900 年代初頭までに、オープン サイトは望遠鏡に置き換えられ、英語では「ライニング プレーン」の代わりに ゴニオメーターという用語が使われるようになりました。

グックの間接射撃法が戦争で初めて確実に使用されたのは、1899年10月26日、第二次ボーア戦争中のイギリス軍の砲兵によるものである。^[15]戦争初期には両軍ともこの技術を効果的に使用できることを示したが、その後の多くの戦闘でイギリス軍の指揮官は砲兵に「臆病にならず」前進するよう命じ、兵士たちが銃を放棄するのではないかという懸念に対処した。^[15]イギリス軍は榴弾砲で即席の砲弧を使用した。^[16]ボーア軍がドイツ軍とフランス軍の砲で使用した照準配置は不明である。

光学照準器は 20 世紀初頭に登場し、ドイツのゲルツパノラマ照準器が20 世紀の残りの期間の標準となりました。光学照準器には度と 5 分間隔、デシグラードまたはミル (1 円あたり 4320、4000、または 6000/6300/6400) の目盛りが付いていました。

20 世紀の射撃の特徴は、1 人または 2 人での射撃でした。米国は、砲の片側を水平に、もう片側を仰角に射撃する 2 人での射撃で有名でした。他のほとんどの国では、ほとんどが 1 人で射撃していました。3 つの軸すべてを扱う射撃訓練では、通常、「大まかに線を、大まかに仰角を、水平を、正確に線を、仰角を」という順序が採用されていました。

照準装置におけるもう 1 つの主な違いは、仰角と距離の使用です。この問題は、銃身の摩耗が銃口速度の変化に与える影響が完全に認識された第一次世界大戦でさらに複雑になりました。つまり、同じ距離でも、異なる砲には異なる仰角が必要でした。このため、多くの軍隊は砲台指揮所で計算された仰角を使用しました。しかし、1930 年代にイギリスは、距離を照準器に設定する較正照準器を採用し、これにより標準からの銃口速度の差が自動的に補正されました。

これに代わる方法として、各砲に「砲定規」が設けられました。この場合は、定規に距離が設定され、仰角が読み取られて照準器にセットするよう砲兵に伝えられました。この問題は最終的に、砲兵指揮所にデジタル コンピューターが導入され、距離と砲口速度に対する正しい仰角が正確かつ迅速に計算されるようになったことで解決されました。

照準器の較正を除けば、20世紀の大半の期間、野砲の照準配置に大きな違いはなかった。しかし、1970年代に開発された多連装ロケットシステムでの使用が成功したことを受けて、1990年代には新型または改良型の砲にデジタル照準器が採用され始めた。これらでは、方位角と仰角が手動または自動で砲架のコンピュータに入力され、砲身が必要な水平および垂直位置になるまで、砲架の水平および仰角制御の使用がガイドされた。これにより砲のクロスレベルの補正が計算され、砲身の軸に合わせたジャイロスコープや電子傾斜計などの電気機械装置からのフィードバックが使用された。これらの装置はその後、リングレーザージャイロに置き換えられた。

沿岸砲兵のほとんどは、固定された防御、つまり「要塞」のような形態をとっていました。標的は 2 次元で移動し、砲は標的の将来の位置に照準を合わせる必要がありました。一部の砲は比較的口径が小さく、比較的近い標的を攻撃するものでしたが、他の砲ははるかに大きく、遠距離の標的を攻撃するものもありました。

沿岸砲兵は直接射撃を行っており、19 世紀後半まで、望遠鏡による照準器の導入を除けば、何世紀にもわたって砲の設置方法はほとんど変わっていなかった。

19 世紀に銃の設計と弾薬が改良されたことで、銃の有効射程距離は大幅に伸びました。1879 年、王立駐屯砲兵隊の H.S. ワトキンス少佐が、俯角測距儀、位置測距儀、および関連する射撃管制システムを発明しました。

彼の説明はその本質を説明しています。

「位置探知機は船の進路をトレースし、砲が準備完了すると、30 秒以上前に船が占める位置を予測します。砲床のダイヤルは、予測された位置を撃つための距離と方向を自動的に示します。砲が準備完了すると、電線 (プライマー) が挿入され、観測所に発射準備完了の信号が送られます。位置探知機を担当する下士官は、望遠鏡の視野に船が現れるのを監視し、船が十字線に到達するとボタンを押して、砲を発射します。」^[17]

完全な効果を発揮するまでにほぼ 20 年かかりましたが、その基本原理は重砲の射撃管制と射撃の標準となりました。短距離砲では、望遠鏡を使用した従来の直接射撃による射撃がずっと長く続けられました。20 世紀には、野砲や大型の対空砲と同様に、沿岸砲も風や気温などの非標準条件に対する補正を計算に取り入れました。

主力艦の海軍砲兵はすぐに、ワトキンス少佐の沿岸砲兵の配置パターンとほぼ同様の砲撃配置を採用した。後装式砲、続いて反動装置と無煙火薬の導入により、軍艦の武装は船体搭載型から砲塔搭載型へと完全に変化した。

しかし、艦船の砲撃は陸上の砲撃に比べて複雑でした。移動するプラットフォームから砲撃するのです。つまり、砲撃の照準計算では艦船と標的の将来の位置を予測する必要がありました。砲撃を正確に照準するために、ますます精巧な機械式計算機が使用され、通常はさまざまな観測装置と距離測定装置が艦船の奥深くにある中央計画ステーションに送られました。そこで射撃指揮チームは艦船と標的の位置、速度、方向、およびコリオリの力、空気に対する天候の影響、その他の調整に関するさまざまな調整を入力しました。

結果として得られた方向は射撃解として知られ、砲塔に送り返されて照準を合わせます。弾丸が外れた場合、観測者は弾丸がどの方向にどのくらい外れたかを計算し、この情報を残りの情報の変化とともにコンピューターに送り返して、再度射撃を試みます。

海軍の基本的な射撃管制システムは、第一次世界大戦の頃に初めて開発された。^[18] アーサー・ポーレンとフレデリック・チャールズ・ドレイヤーは、独立してそのようなシステムを初めて開発した。ポーレンは、 1900年にマルタ島近海での砲術演習で海軍の砲兵の精度が低いことに気付き、この問題に取り組み始めた。 ^{[19]英国を代表する科学者として広く知られる} ケルビン卿は、戦闘に参加している船の相対運動と砲弾の飛行時間遅延から生じる方程式をアナログコンピュータで解き、必要な弾道、ひいては砲の方向と仰角を計算することを初めて提案した。

ポーレンは、集中射撃管制に使うために、機械式コンピュータと距離と速度の自動プロットを組み合わせた装置を作ろうとした。標的の位置と相対運動の正確なデータを得るために、ポーレンはこのデータを取り込むプロット装置（またはプロッター）を開発した。彼は、射撃船のヨーイングを考慮に入れるためにジャイロスコープを追加した。これもまた、当時の原始的なジャイロスコープを継続的に信頼できる補正を行うために大幅に改良する必要がありました。^[20] 1905年と1906年に試験が行われ、完全に失敗したものの、有望な結果を示しました。急速に台頭しつつあったジャッキー・フィッシャー提督、アーサー・クニヴェット・ウィルソン提督、海軍兵器および魚雷局長（DNO）のジョン・ジェリコーに励まされ、彼は努力を続けました。ポーレンは研究を続け、断続的にイギリス海軍の軍艦でテストを実施しました。

一方、ドレイアー率いるグループも同様のシステムを設計した。両システムは英国海軍の新造船および既存艦船向けに発注されたが、最終的に海軍に最も支持されたのはドレイアーのシステムで、その決定版であるマーク IV* の形態であった。指揮装置の追加により、第一次世界大戦の艦船に完全で実用的な射撃管制システムを容易に提供できるようになり、1916 年半ばまでにほとんどの英国海軍主力艦に装備された。指揮装置は艦船上の高い位置にあり、砲塔内の砲手を見下ろすことができた。また、砲塔の射撃を調整して、砲塔の射撃が連動することもできた。この改良された照準と大型の光学距離計により、射撃時の敵の位置の推定精度が向上した。このシステムは最終的に、1927 年以降に建造された艦船では改良された「海軍本部射撃管制表」に置き換えられた。

1950 年代までに砲塔はますます無人化され、レーダーやその他の情報源からの入力を使用して、艦艇の管制センターから遠隔で砲の配置が制御されるようになりました。

戦車用の望遠照準器は第二次世界大戦前に採用され、これらの照準器には通常、標的の動きに合わせて照準を合わせる手段と、さまざまな距離を示す目盛りが付いていました。戦車の照準器には、一般的に 2 つのタイプがありました。1 つは、照準器が砲身の軸と固定され、照準器に距離がマークされていて、砲手が距離マークを標的に合わせるタイプです。もう 1 つは、照準中に砲手が照準器の軸から砲身の軸を正しい量だけオフセットするように距離を物理的に設定し、照準器の中心マークを使用して照準を合わせるタイプです。

一部の照準器には、スタディアメトリック法などを使用して距離を推定する手段がありました。他の戦車は光学一致測距装置を使用したり、第二次世界大戦後には測距機関銃を使用しました。1970 年代以降、これらはレーザー測距装置に置き換えられました。しかし、戦車砲は砲の安定化装置が導入されるまで、移動中に正確に射撃することができませんでした。これは第二次世界大戦の終わりに登場しました。油圧式のものもあれば、電気サーボを使用するものもありました。1970 年代には、戦車にデジタル コンピューターが搭載され始めました。

地上と艦船の両方から気球や飛行船と交戦する必要性は、20 世紀初頭に認識されました。すぐに航空機がそのリストに加わり、他のものは重要性を失いました。対空砲は直接射撃で、対空砲は航空機を狙います。しかし、標的は 3 次元で移動しているため、難しい標的となります。基本的な問題は、対空砲が標的を狙い、何らかのメカニズムによって銃が標的の将来 (飛行時間) の位置に調整されるか、対空砲が航空機の将来位置を狙うかのいずれかです。いずれの場合も、問題は標的の高さ、速度、方向を決定し、対空砲の飛行時間に合わせて「狙いを定める」(偏向配置と呼ばれることもあります) ことができるかどうかです。

第一次世界大戦の初めに、ドイツ軍によるイギリス諸島への空襲が始まりました。対空砲火は困難な仕事でした。問題は、砲弾の予測軌道に影響を与えるさまざまな要因がある中で、砲弾を目標の将来の位置の近くで炸裂するようにうまく狙うことでした。これは偏向砲の照準と呼ばれ、距離と仰角の「オフセット」角度が照準器に設定され、目標が移動すると更新されました。この方法では、照準が目標に合っているときに、砲身は目標の将来の位置に向けられました。目標の距離と高度によって信管の長さが決まりました。航空機の性能が向上するにつれて、困難さは増していきました。

イギリス軍はまず距離測定に取り組み、距離こそが信管設定の精度を上げる鍵だと気付いた。これが高度/距離計(HRF) の誕生につながり、最初のモデルは三脚に取り付けられた2 メートルの光学式一致距離計、 Barr & Stroud UB2 だった。これは目標までの距離と仰角を測定し、これらを組み合わせて航空機の高さを算出した。これらは複雑な計器であり、他のさまざまな方法も使用された。HRF にはすぐに高度/信管指示器 (HFI) が加わり、これには仰角と高度線が信管長曲線と重ねて表示され、HRF オペレーターが報告した高度を使用して必要な信管長を読み取ることができた。^[21]

しかし、偏向設定（「照準を外す」）の問題は、標的の位置の変化率を知ることを必要とした。フランスとイギリスは、標的を追跡し、垂直および水平偏向角を生成するタキメーター装置を導入した。フランスのブロックシステムは電気式で、オペレーターが標的距離を入力すると、砲にディスプレイが表示された。これは 75 mm 砲で使用された。イギリスのウィルソン・ダルビー砲指揮装置は、一対の追跡装置と機械式タキメーターを使用していた。オペレーターが信管の長さを入力すると、偏向角が計器から読み取られた。

1925 年、イギリス軍はヴィッカース社が開発した新しい機器を採用しました。それは機械式アナログ コンピュータPredictor AA No 1 でした。目標高度が与えられれば、オペレーターは目標を追跡し、予測装置は方位、象限仰角、信管設定を算出しました。これらは電気的に砲に送られ、砲兵のリピーター ダイヤルに表示され、砲兵は「ポインター」(目標データと砲の実際のデータ) を一致させて砲を構えました。このリピーター電気ダイヤルのシステムは、1880 年代にイギリスの沿岸砲兵が導入した配置に基づいて構築され、沿岸砲兵は多くの対空砲兵のバックグラウンドでした。同様のシステムは他の国々でも採用され、例えば後にスペリー社が開発した装置（米国ではM3A3と命名）はイギリスでもプレディクターAA No 2として使用された。高度測定器も大型化しており、イギリスでは第一次世界大戦のバー・アンド・ストラウドUB 2（7フィート（2.1メートル）の光学ベース）がUB 7（7フィート（2.1メートル）の光学ベース）とUB 10（18フィート（5.5メートル）の光学ベース、静止した対空砲サイトでのみ使用）に置き換えられた。ドイツのゲルツとフランスのルヴァロワは5メートル（16フィート）の機器を製造した。^[21]

第二次世界大戦までに、状況はおおむね次のようになりました。数千ヤード以内の標的に対しては、小口径の自動小銃が使用され、簡単な照準器により、射撃手は標的の距離と速度の推定に基づいて先行を判断できました。長距離の標的に対しては、手動で制御される予測装置を使用して標的を追跡し、光学式またはレーダー式距離計からの入力を受け取り、風や気温を考慮した銃の射撃データを計算しました。

第二次世界大戦後、予測装置は電気機械式アナログコンピュータからデジタルコンピュータに変わりましたが、この頃には重対空砲はミサイルに置き換えられていましたが、電子機器によって小型の砲では完全に自動化された照準を採用できるようになりました。

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