反動

反動（ノックバック、キックバック、または単にキックとも呼ばれる）は、銃が発射されたときに発生する後方への推力です。技術的には、反動は運動量保存則の結果であり、ニュートンの第3法則によれば、何かを加速するために必要な力は、等しいが反対の反作用力を引き起こします。つまり、発射体と排気ガス（噴出物）によって得られる前方への運動量は、銃に戻ってくる等しいが反対の運動量によって数学的にバランスが取られるということです。

発射システム（武器であろうとなかろうと）は反動を生じます。しかし、反動が問題となるのは、作用する力の大きさのため、大砲や火器の分野に限られます。砲室圧力と発射体の加速力は非常に大きく、数十から数百メガパスカル^{[注 1]}と重力加速度 ( g ) の数万倍にも及びます。これらは両方とも、砲身内を移動する非常に短い時間 (通常はわずか数ミリ秒) の間に発射体を有効な速度で発射するために必要なものです。一方、発射体の基部に作用する同じ圧力が砲室の後面に作用し、発射中に砲を後方に加速しますが、これは発射体を前方に加速するのと同じ力です。

これにより銃が後方に移動し、反動の運動量が発生します。この反動の運動量は、質量と発射体および推進ガスの加速度の積であり、逆の場合、発射体が前方に移動し、反動は後方に移動します。発射体が重く、高速であるほど、反動が大きくなります。銃は、この運動量と銃の質量の比で後方速度を獲得します。銃が重いほど、後方速度は遅くなります。たとえば、9×19mmパラベラムの8g（124gr）の弾丸が銃口速度350m/sで前方に飛んでくると、射手が抵抗しない限り、それを3.5m/sで発射している0.8kgのピストルを後方に押し出す運動量が発生します。

後方に移動する銃を停止させるために、銃によって得られた運動量は、発射体が銃口から出る間および出た後に、一定期間にわたって銃に加えられる前方に作用する反動力によって消散される。^{[注 2]}手持ちの小火器では、射手は自分の体を使ってこの力を加え、一般に「キック」と呼ばれる顕著な衝撃が生じる。重機関銃や大砲などのより重い銃では、反動の運動量は武器が取り付けられているプラ​​ットフォームを通じて伝達される。実用的な重量の銃架は通常、発射体が銃身内にある短い時間の間に銃を加速させる最大の力に耐えるほど十分には強くない。これらの大きな反動力を緩和するために、反動緩衝機構が反動力をより長い時間、通常は発射体を加速させる力の持続時間の 10 ～ 100 倍にわたって分散させる。その結果、必要な反動力は比例して低下し、砲架によって容易に吸収されるようになります。

この反動防止力を加えるために、現代の砲架では、自動車の衝撃吸収サスペンションに似た、スプリングと油圧反動機構からなる反動緩衝装置が採用されている。初期の大砲では、ロープのシステムと転がり摩擦または滑り摩擦を利用して、反動する大砲を停止させる力を供給していた。反動緩衝装置により、最大反動力を低減し、砲架の強度制限を超えないようにすることができる。

現代の大砲は、発射体が発射された後に推進ガスの一部を後方に向けるために、非常に効果的なマズルブレーキも採用しています。これにより、反動力が砲身に与えられ、緩衝システムと砲架をさらに軽量で効率的に設計できます。

無反動砲では推進ガスがさらに活用され、発射体が排出された後に銃身内に残る高圧ガスの多くが、チャンバー後部のノズルから後方に排出され、マウント上に重い反動緩和バッファーを設置する必要がなくなるほどの大きな反動抵抗力を生み出します（ただし、発射体の銃口速度が低下するという犠牲を払います）。

マウントされた銃の反動に影響を与える同じ物理原理は、手持ちの銃にも当てはまります。しかし、射手の身体は銃のマウントの役割を担い、射手を傷つけないように、銃の反動の運動量を銃身内の弾丸の飛行時間よりも長い時間かけて消散させる必要があります。手、腕、肩には、この目的のために、ある程度の実用的な限界まで、かなりの強さと弾力性があります。しかし、「知覚される」反動の限界は、体の大きさ、反動パッドの使用、個人の痛みの許容度、銃の重量、反動緩衝システムと銃口装置 (マズルブレーキまたはサプレッサー) の使用の有無に応じて、射手ごとに異なります。このため、関連する物理学は単純であるにもかかわらず、小火器の反動安全基準を確立することは依然として困難です。^[1]

銃を発射するときには、運動量保存則とエネルギー保存則という 2 つの保存則が働きます。反動は運動量保存則によって説明されるため、エネルギーとは別に議論する方が簡単です。

運動量は、単に質量と速度を掛け合わせたものです。速度は、特定の方向の速度です(単なる速度ではありません)。非常に技術的な意味では、速度はスカラー (数学) : 大きさです。一方、速度はベクトル (物理学) : 大きさと方向です。運動量は保存的です。つまり、物体の運動量が変化すると、他の物体に同じ大きさで反対の変化が生じます。これが反動です。発射体に運動量を与えるには、銃に反対の運動量を与える必要があります。

質量の運動量の変化には力を加えることが必要です(これがニュートンの運動の法則です)。銃器では力が激しく変化するため、重要なのは衝撃です。運動量の変化は衝撃に等しいのです。銃の速度 (加速度)の急激な変化は衝撃であり、ショックアブソーバーのように反動します。

銃を発射する際のエネルギーはさまざまな形（熱、圧力）で発生しますが、反動を理解する上で重要なのは運動エネルギーです。運動エネルギーは質量の半分と速度の二乗を掛け合わせたものです。反動のある銃の場合、これは、一定の後方運動量に対して質量を 2 倍にすると速度が半分になり、銃の運動エネルギーも半分になり、消散しやすくなることを意味します。

関係するすべての質量と速度が考慮されている場合、関係するすべての物体の運動量のベクトルの合計、大きさ、方向は変化しません。つまり、システムの運動量は保存されます。この運動量保存により、銃の反動は弾丸の発射方向と反対方向に発生します。つまり、正方向の発射体 (ガスを含む) の質量と速度は、負方向の銃の質量と速度に等しくなります。つまり、システム (弾薬、銃、射手/射撃台) の合計運動量は、引き金を引く前と同じようにゼロになります。

したがって、実用的なエンジニアリングの観点からは、運動量保存則を数学的に応用することで、銃身から出てくる弾丸の速度 (および質量) の推定値に基づいて、銃の反動運動量と運動エネルギーの第一近似値を計算することが可能です。そして、その運動量とエネルギーを安全に消散させる反動緩衝システムを適切に設計します。分析計算と推定値を確認するには、試作銃が製造されたら、弾道振り子と弾道クロノグラフを使用して、弾丸と銃の反動エネルギーと運動量を直接測定できます。

反動過程の性質は、銃身内の膨張ガスが銃に及ぼす力（反動力）によって決まります。この力は、噴出物に及ぼす力と等しく、反対方向の力です。また、銃（オペレーターの手や肩、マウントなど）に適用される反動反力によっても決まります。反動力は、噴出物が銃身内にある間にのみ作用します。反動反力は一般に、より長い期間にわたって適用され、銃を停止させるために、反動力によって供給される後方運動量に等しい前方運動量を銃に加えます。反動反力には、反動反力の持続時間が反動力の持続時間よりも大幅に長いフリー反動と、反動反力の大きさと持続時間が反動力と一致するゼロ反動の 2 つの特殊なケースがあります。反動がゼロの場合を除いて、反動力は反動力よりも小さいが、持続時間が長くなる。反動力と反動力が一致しないため、銃は後方に移動し、停止するまで減速する。反動がゼロの場合、2 つの力が一致し、発砲時に銃は動かない。ほとんどの場合、反動プロセスは一般に、噴出物が銃身を下って移動するのに必要な時間よりもはるかに長く続くため、銃は自由反動状態に非常に近い。反動がほぼゼロの例としては、巨大なテーブルまたはしっかりと固定されたテーブルにしっかりと固定されている銃、または後ろから巨大な壁で支えられている銃が挙げられる。ただし、反動ゼロ システムを採用することは、銃の構造上実用的でも安全でもないことが多く、反動運動量は銃とマウントの材料の非常に短い弾性変形距離を通じて直接吸収する必要があり、強度の限界を超えている可能性がある。たとえば、大口径の銃の銃床を直接壁に当てて引き金を引くと、銃床と壁の表面の両方が割れる危険があります。

銃器の反動は、その大きさに関わらず、運動量保存の法則によって生じます。銃器と発射体がともに発射前に静止していると仮定すると、その総運動量はゼロになります。ほぼ自由反動の状態を仮定し、銃身から噴出するガスを無視すると (許容できる最初の推定値)、発射直後、運動量保存則により、銃器と発射体の総運動量は以前と同じ、つまりゼロになります。これを数学的に述べると、 は銃器の運動量、 は発射体の運動量です。言い換えると、発射直後、銃器の運動量は発射体の運動量と等しく、反対になります。 $${\displaystyle p_{\text{f}}+p_{\text{p}}=0}$$${\displaystyle p_{\text{f}}}$${\displaystyle p_{\text{p}}}$

物体の運動量はその質量と速度の積として定義されるため、上記の式は 次のように書き直すことができます。 $${\displaystyle m_{\text{f}}v_{\text{f}}+m_{\text{p}}v_{\text{p}}=0}$$

• ${\displaystyle m_{\text{f}}}$銃器の質量は
• ${\displaystyle v_{\text{f}}}$発射直後の銃の速度です
• ${\displaystyle m_{\text{p}}}$発射体の質量
• ${\displaystyle v_{\text{p}}}$発射直後の弾丸の速度である

力が作用する期間にわたって積分されると、その力によって供給される運動量が生じます。反動力は、銃器を停止させるのに十分な運動量を供給しなければなりません。これは次のことを意味します。

$${\displaystyle \int _{0}^{t_{\text{cr}}}F_{\text{cr}}(t)\,dt=-m_{\text{f}}v_{\text{f}}=m_{\text{p}}v_{\text{p}}}$$

どこ：

• ${\displaystyle F_{\text{cr}}(t)\,}$反動力は時間（t）の関数として表される。
• ${\displaystyle t_{\text{cr}}}$反動力の持続時間

銃器の反動力についても同様の式で表すことができます。

$${\displaystyle \int _{0}^{t_{\text{r}}}F_{\text{r}}(t)\,dt=m_{\text{f}}v_{\text{f}}=-m_{\text{p}}v_{\text{p}}}$$

どこ：

• ${\displaystyle F_{\text{r}}(t)}$反動力は時間（ t）の関数として表される。
• ${\displaystyle t_{\text{r}}}$反動力の持続時間

力がそれぞれの持続時間にわたってある程度均等に分散されていると仮定すると、自由反動の条件は、反動がゼロの場合の条件は です。${\displaystyle t_{\text{r}}\ll t_{\text{cr}}}$${\displaystyle F_{\text{r}}(t)+F_{\text{cr}}(t)=0}$

自由反動条件下で発砲する銃の場合、銃にかかる力によって銃が後方に押されるだけでなく、質量の中心または反動マウントを中心に回転することもあります。これは特に、古典的なケンタッキー ライフルなどの古い銃器に当てはまります。この銃器では、銃床が銃身よりもかなり低く下向きに傾いており、反動時に銃口が上がる回転軸となっています。^[要出典] M16 ライフル などの現代の銃器では、回転の影響を最小限に抑えるために、銃床が銃身と一直線になる設計になっています。反動部品が回転する角度がある場合、銃のトルク ( ) は次の式で表されます。 ${\displaystyle \tau }$

$${\displaystyle \tau =I{\frac {d^{2}\theta }{dt^{2}}}=hF(t)}$$

ここで、は銃の質量中心から銃身の軸の下への垂直距離、は膨張するガスによる銃への力で、弾丸にかかる力と等しく反対方向、は銃の質量中心またはピボット ポイントの周りの銃の慣性モーメント、は点火時の方向から銃身の軸を「上」に回転する角度 (照準角度) です。銃の 角運動量は、この方程式を積分して次の式を得ることで求められます。 ここで、銃と弾丸の運動量は等しいとされています。弾丸が銃身から出るときの銃の角回転は、再度積分することで求められます。 ${\textstyle h}$${\textstyle F(t)}$${\textstyle I}$${\displaystyle \theta }$$${\displaystyle I{\frac {d\theta }{dt}}=h\int _{0}^{t}F(t)\,dt=hm_{\text{g}}V_{\text{g}}(t)=hm_{\text{b}}V_{\text{b}}(t)}$$$${\displaystyle I\theta _{f}=h\int _{0}^{t_{f}}m_{\text{b}}V_{\text{b}}\,dt=2hm_{\text{b}}L}$$

ここで、 は弾丸が銃身から出るときの照準角より上の角度、は銃身内の弾丸の移動時間（加速のため、時間は より長くなります ）、Lは弾丸が静止位置から銃身の先端まで移動する距離です。弾丸が照準角より上に銃身から出るときの角度は、次のように表されます。 ${\displaystyle \theta _{f}}$${\displaystyle t_{f}}$${\displaystyle a=2x/t^{2}}$${\displaystyle L/V_{\text{b}}}$${\displaystyle t_{f}=2L/V_{\text{b}}}$$${\displaystyle \theta _{f}={\frac {2hm_{\text{b}}L}{I}}}$$

発射体が銃身から出る前に、発射体は銃身を閉塞し、その背後で推進剤の燃焼によって発生した膨張ガスを「塞ぐ」。つまり、ガスは本質的に閉鎖系内に閉じ込められ、システムの物理的運動量全体において中立的な要素として機能する。しかし、発射体が銃身から出ると、この機能的密閉が解除され、高エネルギーの銃身ガスが突然銃口から自由に出て、超音速 衝撃波の形で膨張し（この衝撃波はしばしば発射体を瞬間的に追い越して飛行力学に影響を与えるほどの速さになることがある）、銃口爆風と呼ばれる現象を引き起こす。この爆風の前方ベクトルによってジェット推進効果が生まれ、銃身に逆らって作用し、銃から出る前の発射体によって生成された後方運動量に加えて追加の運動量を生み出す。

銃器に加わる全体的な反動は、発射体だけでなく、噴出ガスの全前進運動量と等しく、反対方向になります。同様に、銃器に与えられる反動エネルギーは、噴出ガスの影響を受けます。質量保存則により、噴出ガスの質量は、推進剤の元の質量に等しくなります (完全燃焼を想定)。大まかな近似として、噴出ガスの有効出口速度は であると考えられます。ここで、は発射体の銃口速度で、 はほぼ一定です。推進剤と発射体の全運動量は次のようになります。 ここで、 は推進剤の質量で、噴出ガスの質量に等しくなります。 ${\displaystyle \alpha V_{0}}$${\displaystyle V_{0}}$${\displaystyle \alpha }$${\displaystyle p_{e}}$$${\displaystyle p_{e}=m_{p}V_{0}+m_{\text{g}}\alpha V_{0}\,}$$${\displaystyle m_{\text{g}}\,}$

この式は、反動過程をより正確に記述するために、発射体の運動量の式に代入する必要があります。有効速度はエネルギー方程式でも使用できますが、使用される α の値は一般に運動量方程式に指定されるため、得られるエネルギー値は正確性が低下する可能性があります。定数 α の値は、一般に 1.25 ～ 1.75 の範囲とされます。これは、使用される推進剤の種類に大きく依存しますが、銃身の長さと半径の比率など、他の要素にも多少依存する場合があります。

マズルデバイスは、ガス膨張のパターンを変更することで反動衝撃を軽減できます。たとえば、マズルブレーキは主にガス噴出物の一部を側面に逸らすことで機能し、横方向の爆風の強度を高めます (したがって、側面への音が大きくなります) が、前方への発射による推力は減少します (したがって、反動が小さくなります)。同様に、反動補正装置はガス噴出物を主に上方に逸らして、マズル上昇に対抗します。ただし、サプレッサーは別の原理で機能し、ガス膨張を横方向にベクトル化するのではなく、ガス膨張の前進速度を調整します。内部バッフルを使用することで、ガスは複雑な経路を通って移動し、最終的にサプレッサーの前面で外部に放出されるため、より広い領域とより長い時間にわたってエネルギーが消散します。これにより、爆風の強度 (したがって音量が低下) と発生する反動 (同じ衝撃の場合、力は時間に反比例します)の両方が減少します。

小火器の場合、射手が反動、つまりキックをどう感じるかが、射手の経験とパフォーマンスに大きな影響を与える可能性があります。たとえば、「ラバのようにキックする」と言われる銃は、恐る恐る近づき、射手は反動を予期して、発射時にひるむかもしれません。これにより、射手は引き金をスムーズに引くのではなく、急に引くことになり、急に引くと銃の位置がずれて、ミスにつながる可能性があります。また、射手は、身体が安全に吸収または抑制できる範囲を超える反動を発生する武器を発射することで、身体に傷害を負う可能性もあります。たとえば、ライフルのスコープが目に当たる、肘が力で曲がって拳銃が額に当たる、肩、手首、手の軟部組織が損傷するなどです。これらの結果は個人によって異なります。さらに、画像に示されているように、射手が射撃場で銃を適切に抑制できない場合、過度の反動により射撃場の安全性に重大な懸念が生じる可能性があります。

反動の知覚は、反動する銃に対して体が与える減速に関係しています。減速とは、反動する質量の速度を遅くする力です。距離にわたって適用される力はエネルギーです。したがって、体が感じる力は、反動する銃の質量の運動エネルギーを消散させています。より重い銃、つまり質量が大きい銃は、反動の運動エネルギーが低くなり、一般的に反動の知覚が小さくなります。したがって、反動力によって消散しなければならない反動エネルギーの決定は運動量保存則によって行われますが、実際に抑制され消散されるのは反動の運動エネルギーです。弾道分析者は、発射体の運動量の分析を通じてこの反動の運動エネルギーを発見します。

特定の銃と薬莢の組み合わせで感じられる反動を一般的に説明する方法の 1 つは、「ソフト」または「シャープ」な反動です。ソフトな反動は、より長い期間にわたって、つまりより低い減速で反動が広がることであり、シャープな反動は、より短い期間にわたって、つまりより高い減速で反動が広がることです。車のブレーキを弱くまたは強く踏むのと同じように、ドライバーは、車を停止させるのに長い距離または短い距離にわたって、より少ないまたはより多くの減速力が加えられていると感じます。しかし、人間の体が反動時間、したがって長さを機械的に調整して、感じられる反動力を軽減することは、おそらく不可能な作業です。腰から撃つなどの安全性と精度の低い方法を採用する以外に、ショルダー パッドは、シャープな反動をソフトな反動に長くすることができる安全で効果的なメカニズムです。これは、より低い減速力が、わずかに長い距離と時間にわたって体に伝わり、わずかに広い表面に広がるためです。

上記を念頭に置いて、銃器の相対的な反動は、一般的に、弾丸の運動量 (重量 × 速度) (運動量と衝撃は互換性のある用語であることに注意してください) と銃器の重量という少数のパラメータを考慮に入れることで算出できます。運動量を下げると反動も下がりますが、他の条件は同じです。銃器の重量を増やすと反動も下がりますが、これも他の条件は同じです。以下は、Handloads.com の無料オンライン計算機で計算された基本例と、それぞれのリロード マニュアル (中/一般的な弾薬) とメーカーの仕様からの弾丸と銃器のデータです。

• Glock 22フレームでは、空の重量が 1.43 ポンド (0.65 kg) の場合、次の結果が得られました。
  • 9 mm ルガー: 反動衝撃 0.78 lb _f ·s (3.5 N ·s)、反動速度 17.55 ft/s (5.3 m/s)、反動エネルギー 6.84 ft⋅lb _f (9.3 J)
  • .357 SIG: 反動衝撃 1.06 lb _f ·s (4.7 N·s)、反動速度 23.78 ft/s (7.2 m/s)、反動エネルギー 12.56 ft⋅lb _f (17.0 J)
  • .40 S&W: 反動衝撃 0.88 lb _f ·s (3.9 N·s); 反動速度 19.73 ft/s (6.0 m/s); 反動エネルギー 8.64 ft⋅lb _f (11.7 J)
• スミス＆ウェッソンの 7.5 インチバレルの .44 マグナム弾（空の重量 3.125 ポンド (1.417 kg)）では、次の結果が得られました。
  • .44 レミントン マグナム: 反動衝撃 1.91 lb _f ·s (8.5 N ·s)、反動速度 19.69 ft/s (6.0 m/s)、反動エネルギー 18.81 ft⋅lb _f (25.5 J)
• スミス＆ウェッソン 460 7.5 インチバレル（空の重量 3.5 ポンド (1.6 kg)）では、次の結果が得られました。
  • .460 S&W マグナム: 反動衝撃 3.14 lb _f ·s (14.0 N·s); 反動速度 28.91 ft/s (8.8 m/s); 反動エネルギー 45.43 ft⋅lb _f (61.6 J)
• スミス＆ウェッソン 500 4.5 インチバレル（空の重量 3.5 ポンド (1.6 kg)）では、次の結果が得られました。
  • .500 S&W マグナム: 反動衝撃 3.76 lb _f ·s (16.7 N ·s); 反動速度 34.63 ft/s (10.6 m/s); 反動エネルギー 65.17 ft⋅lb _f (88.4 J)

銃全体の質量に加えて、銃の往復運動する部品も、射手が反動をどう感じるかに影響する。これらの部品は射出物の一部ではなく、システム全体の運動量を変えることはないが、発射操作中に移動する質量を伴う。たとえば、ガス作動式散弾銃は、固定銃尾や反動作動式銃よりも「柔らかい」反動を持つと広く考えられている。（ただし、多くの半自動反動式銃やガス作動式銃は、反動緩衝システムを銃床に組み込んでおり、ピーク時の反動力を効果的に分散している。）ガス作動式銃では、発射中にボルトが推進ガスによって後方に加速され、銃本体に前方への力が生じる。ボルトが移動限界に達して前方に移動すると、後方への力によってこれが打ち消され、結果としてゼロサムとなるが、射手にとっては、反動がより長い期間にわたって分散されるため、「柔らかい」感覚となる。^[2]

反動システムは反動エネルギーを吸収し、砲が取り付けられているものに伝わるピークの力を軽減します。反動システムのない旧式の大砲は、発射時に数メートル後方に転がります。この動きをある程度制限するシステムが使用されていました (ロープ、車輪のブレーキを含む摩擦、反動で砲が坂を上るように傾斜をつけるなど) が、動きを完全に防ぐと砲架が壊れるだけでした。その結果、砲は発射位置に戻され、発射するたびに慎重に狙いを定める必要があり、発射速度が大幅に低下しました。現代の速射砲は、はるかに効率的な装置である油圧空気圧反動システムの発明によって可能になりました。これは、1872年から1875年にかけてウラジミール・バラノフスキーによって最初に開発され、ロシア軍に採用され、その後フランスで1897年に75mm野砲に採用され、今日でも大砲で使用されている主な装置です。

このシステムでは、銃身は後方に反動できるレール上に搭載され、反動は自動車のガス充填式ショックアブソーバーと同様の動作をするシリンダーで吸収され、銃身と平行に搭載された銃身よりも短くて小さいシリンダーとして一般的に目に見える。シリンダーには、バネとして機能する圧縮空気と油圧オイルが封入されている。動作中、銃身のエネルギーは銃身が後方に反動する際に空気を圧縮する際に消費され、その後、圧縮空気の圧力下で銃身が射撃位置まで前方に戻される際に油圧減衰によって消散する。したがって、反動の衝撃は、発射体が発射されている間のずっと短い時間間隔ではなく、銃身が空気を圧縮している時間にわたって分散される。これにより、マウント（または銃が置かれている地面）に伝わるピーク時の力が大幅に減少する。

ソフト リコイル システムでは、銃身を前方位置に戻すスプリング (またはエア シリンダー) は、ほぼ完全に圧縮された状態で開始され、その後、発射直前に銃身が解放されて前方に飛び出します。銃身が完全に前方位置に達した時点で、薬莢が点火されます。薬莢が点火されたときに銃身はまだ前方に移動しているため、反動衝撃の約半分は銃身の前進を止めるために使用され、残りの半分は通常のシステムと同様に、スプリングの再圧縮に使用されます。次に、ラッチが銃身をキャッチして開始位置に保持します。これにより、通常のシステムと比較して、スプリングが吸収する必要があるエネルギーが約半分になり、マウントに伝達されるピーク力も約半分になります。ただし、正確な瞬間に確実に点火する必要があることが、このシステムの主な実際上の問題です。^{[3]また、通常の油圧空気圧システムとは異なり、ソフト リコイル システムは、}ハングファイアや失火に簡単に対処できません。このシステムを採用した初期の砲の 1 つはフランスの65 mm mle.1906であり、第二次世界大戦ではイギリスのPIAT携帯式対戦車兵器にも使用されました。

無反動砲やロケットランチャーは、後方に排気ガスを排出することで反動を相殺する。軽対戦車兵器としてよく使われる。スウェーデン製のカールグスタフ84mm無反動砲もそのひとつ。

ハイラム・マキシムの設計に従った機関銃（例えばヴィッカース機関銃）では、銃身の反動を利用して給弾機構を駆動します。

• 銃口上昇、反動によって発生するトルクにより銃口が上方に、後方に持ち上がる傾向がある。
• パワーファクターは、実際の射撃競技において、反動が大きい弾薬を評価するために使われるランキングシステムです。
• 反動操作、反動力を利用して武器の動作を繰り返すこと
• 跳弾、表面から跳ね返ったり、跳ね返ったりする発射体で、射手に向かって後方に飛ぶ可能性がある。
• 反動バッファー
• マズルブレーキ
• リコイルパッド

• 反動チュートリアル
• JBM の反動計算機と方程式の概要。