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グランドセントラルパークウェイ（GCP）は、ニューヨーク市のトライボロー橋からロングアイランドのクイーンズとナッソー郡の境界線まで伸びる、全長14.61マイル（23.51km ）のアクセス制限付きパークウェイです。ナッソー郡の境界線でノーザンステートパークウェイとなり、ロングアイランドの北部を横断してサフォーク郡に入り、ハウパウジで終点となります。最西端の区間（RFK橋からBQEまで）には、州間高速道路278号線（I-278）の短い区間も通っています。パークウェイはクイーンズを通り、クロスアイランドパークウェイ、ロングアイランド高速道路、ラガーディア空港、ニューヨーク・メッツの本拠地であるシティフィールドを通過します。パークウェイは、標識のない参照ルートであるニューヨーク州道907M号線（NY 907M）に指定されています。その名前にもかかわらず、グランドセントラルパークウェイはグランドセントラルターミナルにちなんで名付けられたものではありません。
グランドセントラルパークウェイにはいくつかの特徴があります。ニューヨーク州で楕円形の白地に黒のデザインを採用しているパークウェイは4つしかなく、グランドセントラルパークウェイはそのうちの1つです。他の3つは、ニューヨーク市にあるヘンリーハドソンパークウェイ、ジャッキーロビンソンパークウェイ、クロスアイランドパークウェイです。ブロンクス、マンハッタン、スタテンアイランドの他のパークウェイは州標準のデザインを使用しており、ベルトシステムパークウェイは、モンタウク岬灯台のロゴが入ったロングアイランド地域パークウェイシールドの修正版を使用しています。さらに、グランドセントラルパークウェイは、州内でトラックの通行をある程度許可している数少ないパークウェイの1つです。州間高速道路278号線と共有している区間では、高さ14フィート（4.3メートル）以下のすべてのトラックが通行できます。
グランドセントラルパークウェイは、クイーンズ区アストリア地区のI-278と重複するロバート・F・ケネディ橋から始まります。31番街（I-278の45番出口）とのインターチェンジの後、パークウェイはI-278と0.80マイル（1.29km ）並行して走り、その後、I-278は4番出口でブルックリン・クイーンズ高速道路に分岐し、すべての商用車はここで降りなければなりません。
パークウェイはセント・マイケルズ墓地を過ぎて東に進み、イースト・エルムハーストの 82番通りとアストリア大通りに通じる出口5に入り、ラガーディア空港のマリン・エア・ターミナルとターミナルAにも接続しています。82番通りとディトマーズ大通りを越えると、パークウェイは滑走路4-22の南側を通過して空港エリアに入ります。ラガーディア空港ターミナルの再建中、出口6と7付近では工事が盛んに行われています。現在の構成では、東行きの出口6は94番通りとのインターチェンジであり、出口7は北に向かって空港のターミナルB、C、Dへのランプで分岐しています。西行き側では、出口7はターミナルCとDへのアクセスを提供し、出口6はターミナルB（94番通りに加えて）に通じています。 7番出口を過ぎると、グランドセントラルは南東に曲がり、ラガーディア空港から離れ、ロングアイランド湾に沿って東行き専用の8番出口に至り、111番街に通じています。[ 3 ]
クイーンズのコロナ地区に入ると、グランドセントラルは出口 9に入り、そこからNY 25A（ノーザン・ブールバード）とシティ・フィールドのすぐ西にあるホワイトストーン・エクスプレスウェイに繋がる。グランドセントラルはその後南に進み、ロングアイランド鉄道のポート・ワシントン支線の下をくぐり、すぐにフラッシング・メドウズ・コロナ・パークに入る。パーク内を通り抜けると、パークウェイはアーサー・アッシュ・スタジアム、クイーンズ動物園、ユニスフィアの西側を通過し、出口10に入る。ここはロングアイランド・エクスプレスウェイ（I-495）とのクローバー型インターチェンジである。すぐにフォレスト・ヒルズに入ると、パークウェイはフラッシング・メドウズ・コロナ・パークを通り抜け、メドウ・レイクを通過し、出口11に入り、フォレスト・ヒルズの69番通りとジュエル・アベニューに繋がる。このインターチェンジの後、パークウェイはフォレスト・ヒルズを南東に曲がり、ウィロー・レイクと出口12を通過する。出口12は78番通りを経由してNY 25（クイーンズ・ブールバード）に繋がる。 [ 3 ]
グランドセントラルはカーブを続け、ジャマイカヤードを越えて東に進み、キューガーデンズインターチェンジ（出口 13、14、15）に入り、キューガーデンズでI-678（ヴァンウィック高速道路）、ユニオンターンパイク、ジャッキーロビンソンパークウェイに接続します。キューガーデンズインターチェンジの後、グランドセントラルパークウェイはクイーンズのブライアーウッド地区に東に進み、出口16はサービス道路を介してパーソンズブールバードに接続します。ブライアーウッドの開発された住宅地を横切った後、パークウェイはジャマイカヒルズに入り、 164丁目付近のクイーンズ病院の南側を通過します。西に向かうと、出口（出口17）があり、168丁目に接続し、東に向かうと、出口18がグランドセントラルとユートピアパークウェイを接続します。[ 3 ] ユートピア・パークウェイとのインターチェンジで、グランド・セントラルはセント・ジョンズ大学の南を通過し、すぐに北東に曲がり、ジャマイカ・エステーツの188番街につながる出口19に入ります。出口19の後、パークウェイは東に曲がり、カニンガム・パークに入り、フランシス・ルイス・ブールバードにつながる出口20と、クリアビュー・エクスプレスウェイ（I-295）とその南端につながる出口21に入ります。パークウェイはカニンガム・パークを離れ、クイーンズのベレローズ地区に入り、ストロングハースト・アベニューを経由してユニオン・ターンパイクにつながる出口22に入ります。その後、ルートはアリー・ポンド・パークに入り、クロス・アイランド・パークウェイとウィンチェスター・ブールバードとインターチェンジします。インターチェンジの後、グランドセントラルはクリードモア病院の西側を通過し、北東に曲がりながら24番出口に入り、そこからリトルネック・パークウェイを経由して北東に曲がり、リトルネックのナッソー郡境に至ります。この交差点で、パークウェイはノーザン・ステート・パークウェイに名前を変え、東に向かってハウパウジへと続きます。[ 3 ]
グランドセントラルパークウェイは、クイーンズ区東中部の高台沿いの景勝道路として、1922年に初めて提案されました。[ 4 ] 1931年に建設が始まる頃には、計画段階にあったトライボロー橋まで北西方向に延伸し、同じく計画段階にあったノーザンステートパークウェイと東側で接続するように再構想され、これにより、とりわけ橋からジョーンズビーチへのルートが容易になりました。[ 4 ]パークウェイは、フラッシングメドウズ・コロナパークで開催される1964年のニューヨーク万国博覧会に備えて、1961年に拡幅されました。
2010年に、交通渋滞を緩和するためにキューガーデンズインターチェンジで建設が始まりました。以前は、BQEとRFK橋の間のグランドセントラルの側道は、大型トラックがパークウェイを通行できなかったため、トラックルートとして機能していました。I-278と重複するグランドセントラルの区間に関する厳格な規制に適合する小型トラックには例外が設けられていました。[ 5 ] 2017年12月、州はI-278と重複するパークウェイの区間の路盤を下げる250万ドルのプロジェクトを完了しました。I-278のこの区間は現在、14フィート（4.3メートル）の垂直クリアランスがあり、ほとんどのトラックがI-278を走行できます。[ 6 ]