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中世、ノルマンディー公はノルマンディー公国の統治者でした。この公国は、911年にフランス王シャルル単純王がヴァイキングの指導者ロロに土地を与えたことから始まりました。924年と933年に、ノルマンディーは王室の勅許によって拡張されました。ロロの男系子孫は1135年まで、同系子孫は1204年まで統治を続けました。1202年、フランス王フィリップ2世はノルマンディーを没収領と宣言し、1204年までに彼の軍隊は（チャンネル諸島を除いて）ノルマンディーを征服しました。その後もノルマンディーはフランス王領のままで、ノルマンディー公国と呼ばれていましたが、王家の公爵に分領として与えられるのはごくまれでした。
13世紀にノルマンディー本土を失い、イングランド王ヘンリー3世がパリ条約（1259年）でその称号を放棄し[ 1 ]、現代のフランスでは公国自体が消滅したにもかかわらず、イギリスの君主は今でも非公式に「ノルマンディー公」という称号で呼ばれることが多い。これは君主が国王であろうと女王であろうと使用される称号である。
ロロが何らかの称号を保持または使用したという記録はない。彼の息子と孫であるウィリアム1世公とリチャード1世公は「伯爵」（ラテン語でcomesまたはconsul）と「王子」（princeps ）の称号を使用した。[ 2 ] 1066年以前、ノルマンディーの支配者の最も一般的な称号は「ノルマンディー伯」（comes Normanniae）または「ノルマン人の伯」（comes Normannorum）であった。[ 3 ]ルーアン伯（comes Rotomagensis ）の称号は公式文書では一度も使用されなかったが、ウィリアム1世とその息子について、彼の死に際しての哀歌（planctus ）の匿名の作者によって使用された。 [ 4 ]ノルマン人が公爵の称号を主張するのに対し、アデマール・ド・シャバンヌは1020年代になってもなおノルマン人の支配者を「ルーアン伯」と呼んでいた。 12 世紀、アイスランドの歴史家アリ・ソルギルソンは、著書『ランドナーマボーク』の中で、ロロをRuðu jarl (ルーアン伯)と呼んでいるが、これは古ノルド語で確認できる唯一の形式であるものの、10 世紀の慣習の証拠としては遅すぎる。[ 5 ] 11 世紀後半のノルマン人の歴史家ウィリアム・ド・ポワティエは、リチャード 2 世までのノルマン人の支配者に対して「ルーアン伯」という称号を使用した。デイビッド C. ダグラスによれば、「ルーアン伯」（comes Rotomagensis）という称号は公式文書では一度も使用されたことがない。[ 6 ]称号に関する情報源として通常は勅許状が挙げられるが、10 世紀半ばのノルマンディーには勅許状は存在しない。[ 7 ]
公爵（ dux ）という称号が公式に記録された最初の例は、1006年にノルマンディー公リチャード2世がフェカン修道院に有利な法律を制定した時である。それ以前に、ランスの作家リシェールはリチャード1世をdux pyratorumと呼んでいたが、これは単に「海賊のリーダー」という意味で、称号ではなかった。リチャード2世の治世中、フランス国王の官房は初めてノルマン人の支配者を「ノルマン人の公爵」（ dux Normannorum ）と呼び始めた。 [ 2 ]ウィリアム2世公の治世（1035～87年）になっても、ノルマンディーの支配者は自分の称号が何であるべきか分からなかったかのように、「ノルマンディーの王子兼公爵、伯爵」と名乗ることができた。[ 3 ]「ノルマンディー公」のラテン語の直訳であるdux Normanniaeは 1066 年までに使用されていたが、[ 8 ]ノルマン人のアイデンティティが薄れつつあったアンジュー朝時代(1144 ～ 1204 年)までdux Normannorumに取って代わることはなかった。[ 9 ]
リチャード1世は966年には既に「侯爵」（ marchio ）の称号を試しており、この称号はロタール王の勅令にも用いられていた。[ 10 ]リチャード2世も時折この称号を用いたが、公爵の称号を好んだようである。彼自身の勅令において公爵の称号を好んだことが、歴史家たちがそれがノルマン人の支配者たちが選んだ称号だと考えるに至った理由である。確かに、フランス王によって彼らに与えられた称号ではなかった。12世紀には、フェカン修道院が、この称号は教皇ベネディクト8世（在位1012～24年）によってリチャード2世に与えられたという伝説を広めた。フランス大法官府がこれを定期的に用いるようになったのは、公国が王室に没収され、ノルマンディーが自治権と土着の支配者を失った1204年以降である。[ 3 ]
伯爵よりも上位の称号が採用された実際の理由は、ノルマンディーの支配者が自らの家族に伯爵の称号を与え始めたことにある。ノルマンディーの支配者に従属するノルマン伯爵の創設により、支配者は上位の称号を取る必要が生じた。11世紀のフランスの他の公国でも同様のプロセスが進行し、伯爵の称号がより広く使われるようになり、その価値が低下した。しかし、ノルマン人は伯爵の称号を公爵家のために保持し、1106年にアンリ1世がエリアス・ド・サン＝サーンスをアルク伯爵に任命するまで、家族以外の者に伯爵位は与えられなかった。 [ 3 ]
1066年、ウィリアム2世がイングランドを征服し、ウィリアム1世として即位すると、ノルマンディー公の称号はしばしばイングランド王が保持した。1087年、ウィリアムが死去し、その称号は長男のロベール・クルトーズに引き継がれ、次男のウィリアム・ルーファスはイングランドを継承した。1096年、ロベールはノルマンディーをウィリアムに抵当に入れ、ウィリアムは1100年に弟のヘンリー1世に王位を継承した。1106年、ヘンリーはノルマンディーを征服した。ノルマンディーは1144年までイングランド王の領地であったが、無政府状態として知られる内戦中に、アンジュー伯ジェフリー・プランタジネットによって征服された。ジェフリーの息子ヘンリー2世はノルマンディー（1150年）とイングランド（1154年）を継承し、2つの称号を再び統合した。カペー朝の台頭後、彼らは公爵位を放棄せざるを得なくなった。なぜなら、ネウストリアには公爵は一人しか存在できず、ロバート家がその称号を受け継いだからである。
1202年、封建領主であるフランス王フィリップ2世はノルマンディーの没収を宣言し、1204年までに彼の軍隊は（チャンネル諸島を除いて）ノルマンディーを征服した。ヘンリー3世は最終的にパリ条約（1259年）でイングランドの領有権主張を放棄した。
その後、公国の大陸部分はフランス王領の一部となった。ヴァロワ家の国王は、その称号を後継者に与えるという伝統を始めた。この称号は、フランスによるノルマンディー征服から1792年のフランス王政の解体までの間に4回（1332年、1350年、1465年、1785年）授与された。フランス革命により、当時フランスの州となっていたノルマンディー公国は政治的実体としての終焉を迎え、いくつかの県に置き換えられた。
1204年、フランス国王はノルマンディー公国の大陸部分（チャンネル諸島はイングランドの支配下に残った）を没収し、フランス王領に編入した。その後、公爵位は複数のフランス王子によって保持された。
1332年、フィリップ6世は公爵領を息子のジャンに与え、ジャンは1350年にフランス王ジャン2世となった。彼はさらに公爵領を息子のシャルルに与え、シャルルは1364年にフランス王シャルル5世となった。1465年、ルイ11世はやむを得ず、公爵領を弟のベリー公シャルル・ド・ヴァロワに与えた。シャルルは公爵領を保持することができず、1466年に再び王領に編入され、その後も王領の一部となった。この称号は、1792年のフランス王政廃止以前に、フランス王室の若き一族に授与された。
チャンネル諸島では、英国君主は非公式に「ノルマンディー公」と呼ばれており、その称号の保持者が男性であるかどうかは関係ありません（例えば、エリザベス2世女王はこの称号で知られていました）。 [ 13 ]チャンネル諸島は、かつてのノルマンディー公国のうち、英国君主の統治下に残っている最後の地域です。イングランド君主は1259年に（パリ条約で）大陸ノルマンディーおよびその他のフランスの領有権を放棄しましたが、チャンネル諸島（フランスの主権下にあるショーゼー島を除く）は英国王室の属領のままです。[ 14 ]
しかし、国王は慣習的に「ノルマンディー公」と呼ばれ、島民は特に忠誠の乾杯の際に「ノルマンディー公、我らの国王」または「国王、我らの公爵」、ノルマン語では「 L'Rouai, nouotre Duc」または「L'Roué, note Du」（それぞれジャージー語とゲルネシア語）、標準フランス語では「 Le Roi, notre Duc」と言い、イギリスで慣習となっているように単に「国王」とは言わない。[ 15 ] [ 16 ]
…エリザベス2世女王は、伝統的かつ慣習的な称号であるノルマンディー公爵で呼ばれることが多い。しかしながら、彼女は憲法上の公爵ではなく、女王としての権利に基づいて統治している。…とはいえ、君主制支持者にとっては、この状況を別の形で扱うことが地元の誇りとなっている。公式晩餐会での忠誠の乾杯は、英国のように「女王陛下」ではなく、「我らが公爵、女王陛下」に捧げられる。[ 15 ]
「ノルマンディー公」という称号は公式の政府刊行物では使用されておらず、チャンネル諸島の法律上、存在しない。[ 17 ] [ 15 ]
イングランド王ヘンリー3世はパリ条約（1259年）でノルマンディー本土の公爵位を正式に放棄したが、チャンネル諸島は公爵領時代に存在したノルマン人の封建制度の下で統治され続けている。1204年にノルマンディー本土がフランス王室に奪われたとき、島々の主要な領主、すなわち王室から直接封土を保有する領主たちは、新たなフランス公国ではなくイングランドの君主に忠誠を誓うことを選択し[ 18 ]、これまで統治されてきた封建制度と慣習法を維持し、かつての公爵との関係を維持した。この関係は10世紀と11世紀のノルマン人の授与以来、正式には途絶えることがなかった。ウェストミンスター議会の法律は、明示的に適用範囲が拡大されない限り、チャンネル諸島には適用されない[ 19 ] 。
この関係は、代官管轄区内の基本的な封建的構造の存続を通じて、制度的な形で表現され続けている。ガーンジー島では、2004 年ガーンジー首席訴訟裁判所法[ 20 ]により、 11 の特定の封土の所有者がSecta Curiae (裁判の訴訟) を行う法的義務が成文化されている。ジャージー島では、同様の義務がAssize d'Héritageを通じて履行されている。領主は裁判に出廷し訴訟を行うことにより、正式に王室から直轄領の保有を更新し、ノルマン慣習法の下で君主が島々で権限を行使するのと同じ管轄権の枠組みを維持し、こうして島々の憲法上の特殊性を確認する。
19世紀、ノルマンディーのファレーズに最初の7人の公爵の像が建てられた。 [ 21 ]この像は、ノルマンディー公であり後にイングランド王となったウィリアム征服王が馬に乗っている姿を描いており、その周りには彼の6人の先代の像が並んでいる。
