ペルガのアポロニウスに関連するいくつかの円のセット
アポロニウスの円は、 有名 な ギリシャの幾何 学者である ペルガのアポロニウス に関連するいくつかの円の集合のいずれかです。これらの円のほとんどは 平面 ユークリッド 幾何学に見られます が、類似のものは他の表面でも定義されています。たとえば、球面上の対応するものは、 立体投影 によって定義できます。
この用語の主な用途は次の 5 つです。
アポロニウスは、円は焦点 と呼ばれる 2 つの固定点までの距離の 比 が指定された平面上の点の集合として定義できることを示しました 。この アポロニウスの円は 、アポロニウスの追跡問題の基礎です。これは、#2 で説明した最初のファミリーの特殊なケースです。
アポロニウス の円は、 互いに直交する 2 つの円族です。最初の族は、2 つの固定焦点に対するすべての可能な距離比を持つ円 (#1 と同じ円) で構成され、2 番目の族は、両方の焦点を通過するすべての可能な円で構成されます。これらの円は、 双極座標 の基礎となります 。
三角形のアポロニウスの円は 3 つの円で、各円は三角形の 1 つの頂点を通過し、他の 2 つの頂点との距離の比率が一定です。三角形の 等力点 と ルモワーヌ線は 、これらのアポロニウスの円を使用して解くことができます。
アポロニウスの問題は 、指定された 3 つの円に同時に接する円を作図することです。この問題の解は、 アポロニウスの円 と呼ばれることもあります。
アポロニウス のガスケットは 、これまでに記述された最初の フラクタル の一つであり、アポロニウスの問題を反復的に解くことによって形成される、互いに接する円の集合です。
アポロニウスの円の定義
図 1. アポロニウスによる円の定義。
円は通常、ある点(円の中心)から ある距離 r (円の半径)にある点 P の集合として定義されます。ただし、円には他の同等の定義もあります。アポロニウスは、円は距離の 比 k = を 持つ点 P の集合として定義できることを発見しました。 1 d / 2 日 2 つの点( 図 1 の A と Bで示す)に集中します。これらの 2 つの点は 焦点 と呼ばれることもあります。
ユークリッド空間のベクトルを用いた証明
d 1 、 d 2 を 等しくない正の実数とします。C を AB の d 1 : d 2 の 比率における 内分点とし 、 D を ABの d 1 : d 2 の 比率における 外分点とします 。
ポ
C
→
=
d
2
ポ
あ
→
+
d
1
ポ
B
→
d
2
+
d
1
、
ポ
だ
→
=
d
2
ポ
あ
→
−
d
1
ポ
B
→
d
2
−
d
1
。
{\displaystyle {\overrightarrow {\mathrm {PC} }}={\frac {d_{2}{\overrightarrow {\mathrm {PA} }}+d_{1}{\overrightarrow {\mathrm {PB} }}}{d_{2}+d_{1}}},\ {\overrightarrow {\mathrm {PD} }}={\frac {d_{2}{\overrightarrow {\mathrm {PA} }}-d_{1}{\overrightarrow {\mathrm {PB} }}}{d_{2}-d_{1}}}.}
それから、
ポ
あ
:
ポ
B
=
d
1
:
d
2
。
─
d
2
|
ポ
あ
→
|
=
d
1
|
ポ
B
→
|
。
─
d
2
2
|
ポ
あ
→
|
2
=
d
1
2
|
ポ
B
→
|
2
。
─
(
d
2
ポ
あ
→
+
d
1
ポ
B
→
)
⋅
(
d
2
ポ
あ
→
−
d
1
ポ
B
→
)
=
0.
─
d
2
ポ
あ
→
+
d
1
ポ
B
→
d
2
+
d
1
⋅
d
2
ポ
あ
→
−
d
1
ポ
B
→
d
2
−
d
1
=
0.
─
ポ
C
→
⋅
ポ
だ
→
=
0.
─
ポ
C
→
=
0
→
∨
ポ
だ
→
=
0
→
∨
ポ
C
→
⊥
ポ
だ
→
。
─
ポ
=
C
∨
ポ
=
だ
∨
∠
C
ポ
だ
=
90
∘
。
{\displaystyle {\begin{aligned}&\mathrm {PA} :\mathrm {PB} =d_{1}:d_{2}.\\\Leftrightarrow {}&d_{2}|{\overrightarrow {\mathrm { PA} }}|=d_{1}|{\overrightarrow {\mathrm {PB} }}|.\\\Leftrightarrow {}&d_{2}^{2}|{\overrightarrow {\mathrm {PA} }}|^{2}=d_{1}^{2}|{\overrightarrow {\mathrm {PB} }}|^ {2}.\\\Leftrightarrow {}&(d_{2}{\overrightarrow {\mathrm {PA} }}+d_{1}{\overrightarrow {\mathrm {PB} }})\cdot (d_{2}{\overrightarrow {\mathrm {PA} }}-d_{1}{\overrightarrow {\mathrm {PB} }})=0.\\\Leftrightarrow {}&{\frac {d_{2}{\overrightarrow {\mathrm {PA} }}+d_ {1}{\overrightarrow {\mathrm {PB} }}}{d_{2}+d_{1}}}\cdot {\frac {d_{2}{\overrightarrow {\mathrm {PA} }}-d_ {1}{\overrightarrow {\mathrm {PB} }}}{d_{2}-d_{1}}}=0.\\\Leftrightarrow {}&{\overrightarrow {\mathrm {PC} }}\cdot {\overrightarrow {\mathrm {PD} }}=0.\\\Leftrightarrow {}&{\overrightarrow {\mathrm {PC} }}={\vec {0}}\vee {\overrightarrow {\mathrm {PD} }}={\vec {0}}\vee {\overrightarrow {\mathrm {PC} }}\perp {\overrightarrow {\mathrm {PD} }}.\\\Leftrightarrow {}&\mathrm { P} =\mathrm {C} \vee \mathrm {P} =\mathrm {D} \vee \angle {\mathrm {CPD} }=90^{\circ }.\end{整列}}}
したがって、点 P は直径 CD を 持つ円上にあります 。
角の二等分定理を用いた証明
アポロニウスの円の定義の証明
まず、比を満たす、と 間の線分上の 点を考えます 。定義 と により
、 角の二等分線定理
の逆から 、角 と は 等しくなります。
C
{\displaystyle C}
あ
{\displaystyle A}
B
{\displaystyle B}
|
あ
ポ
|
|
B
ポ
|
=
|
あ
C
|
|
B
C
|
{\displaystyle {\frac {|AP|}{|BP|}}={\frac {|AC|}{|BC|}}}
α
=
∠
あ
ポ
C
{\displaystyle \alpha =\angle APC}
β
=
∠
C
ポ
B
{\displaystyle \beta =\angle CPB}
次に、比を満たす
延長線上の 他の点を取ります。したがって、 延長線上の任意の
他の点も取ります 。再び、角の二等分線定理の逆により、線は 外角 を二等分します 。したがって、 および は等しく、 です。したがって、 タレスの定理 により、は 直径が で
ある円上に存在します。
D
{\displaystyle D}
A
B
{\displaystyle AB}
|
A
P
|
|
B
P
|
=
|
A
D
|
|
B
D
|
.
{\displaystyle {\frac {|AP|}{|BP|}}={\frac {|AD|}{|BD|}}.}
Q
{\displaystyle Q}
A
P
{\displaystyle AP}
P
D
{\displaystyle PD}
∠
Q
P
B
{\displaystyle \angle QPB}
γ
=
∠
B
P
D
{\displaystyle \gamma =\angle BPD}
δ
=
∠
Q
P
D
{\displaystyle \delta =\angle QPD}
β
+
γ
=
90
∘
{\displaystyle \beta +\gamma =90^{\circ }}
P
{\displaystyle P}
C
D
{\displaystyle CD}
アポロニウスの追跡問題
アポロニウス追跡問題は、ある地点 A から速度 v A で出発する船が、別の地点 B から速度 v B で出発する別の船を迎撃するかどうかを調べる問題です。2 隻の船が迎撃されるまでの最短時間は、直線経路によって計算されます。船の速度が一定に保たれている場合、速度比は μ で定義されます。両方の船が将来の地点 I で衝突または遭遇する場合、それぞれの距離は次の式で表されます。 [1]
a
=
μ
b
{\displaystyle a=\mu b}
両辺を二乗すると次のようになります。
a
2
=
b
2
μ
2
{\displaystyle a^{2}=b^{2}\mu ^{2}}
a
2
=
x
2
+
y
2
{\displaystyle a^{2}=x^{2}+y^{2}}
b
2
=
(
d
−
x
)
2
+
y
2
{\displaystyle b^{2}=(d-x)^{2}+y^{2}}
x
2
+
y
2
=
[
(
d
−
x
)
2
+
y
2
]
μ
2
{\displaystyle x^{2}+y^{2}=[(d-x)^{2}+y^{2}]\mu ^{2}}
拡大中:
x
2
+
y
2
=
[
d
2
+
x
2
−
2
d
x
+
y
2
]
μ
2
{\displaystyle x^{2}+y^{2}=[d^{2}+x^{2}-2dx+y^{2}]\mu ^{2}}
さらなる拡張:
x
2
+
y
2
=
x
2
μ
2
+
y
2
μ
2
+
d
2
μ
2
−
2
d
x
μ
2
{\displaystyle x^{2}+y^{2}=x^{2}\mu ^{2}+y^{2}\mu ^{2}+d^{2}\mu ^{2}-2dx\mu ^{2}}
左側に移動します。
x
2
−
x
2
μ
2
+
y
2
−
y
2
μ
2
−
d
2
μ
2
+
2
d
x
μ
2
=
0
{\displaystyle x^{2}-x^{2}\mu ^{2}+y^{2}-y^{2}\mu ^{2}-d^{2}\mu ^{2}+2dx\mu ^{2}=0}
因数分解:
x
2
(
1
−
μ
2
)
+
y
2
(
1
−
μ
2
)
−
d
2
μ
2
+
2
d
x
μ
2
=
0
{\displaystyle x^{2}(1-\mu ^{2})+y^{2}(1-\mu ^{2})-d^{2}\mu ^{2}+2dx\mu ^{2}=0}
割り算 :
1
−
μ
2
{\displaystyle 1-\mu ^{2}}
x
2
+
y
2
−
d
2
μ
2
1
−
μ
2
+
2
d
x
μ
2
1
−
μ
2
=
0
{\displaystyle x^{2}+y^{2}-{\frac {d^{2}\mu ^{2}}{1-\mu ^{2}}}+{\frac {2dx\mu ^{2}}{1-\mu ^{2}}}=0}
正方形を完成させる:
(
x
+
d
μ
2
1
−
μ
2
)
2
−
d
2
μ
4
(
1
−
μ
2
)
2
−
d
2
μ
2
1
−
μ
2
+
y
2
=
0
{\displaystyle \left(x+{\frac {d\mu ^{2}}{1-\mu ^{2}}}\right)^{2}-{\frac {d^{2}\mu ^{4}}{(1-\mu ^{2})^{2}}}-{\frac {d^{2}\mu ^{2}}{1-\mu ^{2}}}+y^{2}=0}
非平方項を右辺に移動します。
(
x
+
d
μ
2
1
−
μ
2
)
2
+
y
2
=
d
2
μ
4
(
1
−
μ
2
)
2
+
d
2
μ
2
1
−
μ
2
=
d
2
μ
4
(
1
−
μ
2
)
2
+
d
2
μ
2
1
−
μ
2
(
1
−
μ
2
)
(
1
−
μ
2
)
=
d
2
μ
4
+
d
2
μ
2
−
d
2
μ
4
(
1
−
μ
2
)
2
=
d
2
μ
2
(
1
−
μ
2
)
2
{\displaystyle {\begin{aligned}\left(x+{\frac {d\mu ^{2}}{1-\mu ^{2}}}\right)^{2}+y^{2}&={\frac {d^{2}\mu ^{4}}{(1-\mu ^{2})^{2}}}+{\frac {d^{2}\mu ^{2}}{1-\mu ^{2}}}\\&={\frac {d^{2}\mu ^{4}}{(1-\mu ^{2})^{2}}}+{\frac {d^{2}\mu ^{2}}{1-\mu ^{2}}}{\frac {(1-\mu ^{2})}{(1-\mu ^{2})}}\\&={\frac {d^{2}\mu ^{4}+d^{2}\mu ^{2}-d^{2}\mu ^{4}}{(1-\mu ^{2})^{2}}}\\&={\frac {d^{2}\mu ^{2}}{(1-\mu ^{2})^{2}}}\end{aligned}}}
それから:
(
x
+
d
μ
2
1
−
μ
2
)
2
+
y
2
=
(
d
μ
1
−
μ
2
)
2
{\displaystyle \left(x+{\frac {d\mu ^{2}}{1-\mu ^{2}}}\right)^{2}+y^{2}=\left({\frac {d\mu }{1-\mu ^{2}}}\right)^{2}}
したがって、その点は、アポロニウスによって定義された円上に存在し、その開始点が焦点となる必要があります。
根軸を共有する円
図 2. アポロニウス円のセット。すべての青い円はすべての赤い円と直角に交差し、その逆も同様です。すべての赤い円は 2 つの焦点を通過します。これは図 1 の点 A と点 B に対応します。
アポロニアン追跡問題によって同じ 2 つの点 A と B に対して定義されるが、2 つの速度の比率が異なる円は、互いに分離しており、平面全体をカバーする連続した族を形成します。この円族は、 双曲鉛筆として知られています。別の円族、つまり A と B の 両方を通過する円 も鉛筆、より具体的には 楕円鉛筆と呼ばれます。これらの 2 つの アポロニアン円 の鉛筆は、 互いに 直角に交差し、 双極座標系 の基礎を形成します 。各鉛筆内では、任意の 2 つの円は同じ 根軸 を持ちます。つまり、2 つの鉛筆の 2 つの根軸は垂直であり、一方の鉛筆の円の中心は、もう一方の鉛筆の根軸上にあります。
アポロニウスの問題の解決
アポロニウスの問題には 最大 8 つの解があります。与えられた 3 つの円は黒で表示され、解の円は色付きで表示されます。
ユークリッド平面幾何学 において 、 アポロニウスの問題は 、平面上の 3 つの与えられた円に
接する 円 を 作成することです。
3 つの与えられた円には、一般的に、それらに接する 8 つの異なる円があり、各解円は、3 つの与えられた円を異なる方法で囲むか除外します。つまり、各解では、3 つの円の異なるサブセットが囲まれます。
アポロニアンガスケット
図4. 対称的なアポロニアンガスケット。発明者の ゴットフリート・ライプニッツにちなんでライプニッツパッキングとも呼ばれる。
アポロニウスの問題を繰り返し解いて内接円を求めると、互いに接する円の間の隙間を任意に細かく埋めることができ、 ライプニッツ・パッキング やアポロニアン ・パッキング とも呼ばれる アポロニアン・ガスケット が形成される。 [2] このガスケットは フラクタル であり、自己相似性があり、 次元 d は正確にはわかっていないがおよそ 1.3 であり、 [3]これは 正規の (または 修正可能な )曲線 の次元( d = 1) よりも高いが、平面の次元 ( d = 2) よりも低い。アポロニアン・ガスケットは 17 世紀に ゴットフリート・ライプニッツ によって初めて記述され 、20 世紀の シェルピンスキー の三角形の曲線の前身である。 [4]アポロニアン・ガスケットは他の数学の分野とも深いつながりがあり、たとえば、それは クライン群 の極限集合である 。 [5] 円充填定理 も参照 。
三角形の等力点
アポロニウスの円は、 任意 の三角形 によって定義される 3 つの特別な円を表すこともあります 。円は 、三角形の頂点を通り、他の 2 つの頂点 および までの距離の比率が一定である唯一の円として定義されます (上記のアポロニウスの 円 の定義を参照)。同様に、円は、 三角形の頂点を通り、他の 2 つの頂点 および までの距離の比率が一定である唯一の円として定義され 、円についても同様です 。
C
1
,
C
2
,
C
3
{\displaystyle {\mathcal {C}}_{1},{\mathcal {C}}_{2},{\mathcal {C}}_{3}}
A
1
A
2
A
3
{\displaystyle \mathrm {A_{1}A_{2}A_{3}} }
C
1
{\displaystyle {\mathcal {C}}_{1}}
A
1
{\displaystyle \mathrm {A_{1}} }
A
2
{\displaystyle \mathrm {A_{2}} }
A
3
{\displaystyle \mathrm {A_{3}} }
C
2
{\displaystyle {\mathcal {C}}_{2}}
A
2
{\displaystyle \mathrm {A_{2}} }
A
1
{\displaystyle \mathrm {A_{1}} }
A
3
{\displaystyle \mathrm {A_{3}} }
C
3
{\displaystyle {\mathcal {C}}_{3}}
3 つの円はすべて、 三角形 の 外接円 と直交します。3 つの円はすべて、三角形の 等力点 およびと 呼ばれる 2 つの点を通過します 。これらの共通交点を結ぶ線は、 3 つの円すべての 根軸 です。2 つの等力点は、 三角形の
外接円 に対して互いに 逆になっています。
S
{\displaystyle S}
S
′
{\displaystyle S^{\prime }}
これら 3 つの円の中心は 1 本の線 ( ルモワーヌ線 ) 上にあります。この線は、等力点によって決まる線である根軸に垂直です。
参照
ウィキメディア・コモンズには、アポロニウスのサークル に関するメディアがあります 。
参考文献
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^ Boyd, David W. (1973). 「ディスクパッキング定数の改良された境界」. Aequationes Mathematicae . 9 :99–106. doi :10.1007/BF01838194. S2CID 121089590. Boyd, David W. (1973). 「アポロニアンパッキングの残差集合次元」. Mathematika . 20 (2): 170–174. doi :10.1112/S0025579300004745. McMullen, Curtis, T. (1998). 「ハウスドルフ次元と共形力学 III: 次元の計算」 (PDF) . American Journal of Mathematics . 120 (4): 691–721. doi :10.1353/ajm.1998.0031. S2CID 15928775. {{cite journal}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
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文献