
オーディオエンジニアリング、エレクトロニクス、物理学、その他多くの分野では、ノイズの色またはノイズスペクトルとは、ノイズ信号(確率過程によって生成される信号)のパワースペクトルを指します。ノイズの色によって特性が大きく異なります。例えば、音声信号としては人間の耳には違って聞こえ、画像としては視覚的に異なる質感を持ちます。そのため、それぞれの用途では通常、特定の色のノイズが必要となります。ノイズ信号におけるこの「色」の概念は、音楽における音色(音色とも呼ばれますが、後者はほとんどの場合音に対して用いられ、スペクトルの詳細な特徴を考慮する場合があります)の概念に似ています。
ノイズの種類を色で命名する慣習は、周波数の任意の等しい区間内でスペクトルのパワーが等しい信号であるホワイトノイズから始まりました。この名前は、可視光の範囲でそのような平坦なパワースペクトルを持つと(誤って)想定されていた白色光との類推によって付けられました。ピンク、赤、青などの他の色の名前は、他のスペクトルプロファイルを持つノイズに付けられ、多くの場合(常にではありませんが)、同様のスペクトルを持つ光の色を参照しています。これらの名前の中には、特定の分野で標準的な定義を持つものもあれば、非公式で定義が曖昧なものもあります。これらの定義の多くは、すべての周波数に成分があり、帯域幅単位あたりのパワースペクトル密度が1 / f βに比例する信号を想定しているため、これらはべき乗則ノイズの例です。たとえば、ホワイトノイズのスペクトル密度は平坦(β = 0)ですが、フリッカーノイズまたはピンクノイズはβ = 1、ブラウンノイズはβ = 2です。ブルーノイズはβ = −1です。
解析ではさまざまなノイズモデルが使用され、その多くは上記のカテゴリに分類されます。自己回帰ノイズはそのようなモデルであり、上記のノイズタイプの簡単な例などを生成します。連邦規格1037C電気通信用語集[ 1 ] [ 2 ]では、ホワイトノイズ、ピンクノイズ、ブルーノイズ、ブラックノイズが定義されています。
これらの異なる種類の音に付けられている色名は、音に含まれる音波の周波数スペクトル(青色の図に示されている)と、それに対応する光波の周波数スペクトルとの間の緩やかな類似性に基づいています。つまり、ブルーノイズの音波パターンを光波に変換すると、結果として得られる光は青色になる、といった具合です。

ホワイトノイズとは、白色光にちなんで名付けられた信号(またはプロセス)で、周波数(例えばHz単位)の線形関数としてプロットすると周波数スペクトルが平坦になります。言い換えれば、帯域幅をHz単位で測定した場合、信号は特定の帯域幅のどの帯域でも等しいパワー(パワースペクトル密度)を持ちます。例えば、ホワイトノイズの音声信号では、40Hzから60Hzまでの周波数範囲と400Hzから420Hzまでの周波数範囲はどちらも20Hz幅なので、同じ量の音響パワーが含まれます。スペクトルは線形ではなく対数周波数軸でプロットされることが多いことに注意してください。この場合、印刷または表示されるプロット上の等しい物理的幅はすべて同じ帯域幅を持つわけではなく、同じ物理的幅は低い周波数よりも高い周波数でより多くのHzをカバーします。この場合、周波数の対数で等しくサンプリングされた(つまり、X軸で等しくサンプリングされた)ホワイトノイズスペクトルは、平坦ではなく、高い周波数で上向きに傾斜します。しかし、実際には、スペクトルは線形間隔の周波数サンプルを使用して計算され、対数周波数軸上にプロットされることが珍しくなく、等間隔の線形周波数サンプルと等間隔の対数周波数サンプルの違いを念頭に置いておかないと、誤解や混乱を招く可能性があります。[ 3 ]

ピンクノイズの周波数スペクトルは対数スケールで線形であり、比例的に広い帯域で等しいパワーを持ちます。[ 4 ]これは、ピンクノイズが40~60Hzの周波数範囲 と4000~6000Hzの帯域で等しいパワーを持つことを意味します 。人間はこのような比例空間で音を聞き、周波数の2倍(1オクターブ)は実際の周波数に関係なく同じように知覚されるため(40~ 60Hzは4000~6000Hzと同じ間隔と距離として聞こえます )、すべてのオクターブには同じ量のエネルギーが含まれており、そのためピンクノイズはオーディオエンジニアリングで基準信号としてよく使用されます。スペクトルパワー密度は、ホワイトノイズと比較して、 1オクターブあたり3.01dB(10dB /デケード)減少します。密度は1 / fに比例します。このため、ピンクノイズはしばしば1 / fノイズと呼ばれます。
スペクトルの低周波数(直流)側と高周波数側の両方に無限個の対数バンドが存在するため、有限エネルギー スペクトルは、両端においてピンク ノイズよりもエネルギーが小さくなければなりません。ピンク ノイズは、この性質を持つ唯一のべき乗則スペクトル密度です。すなわち、より急峻なべき乗則スペクトルはすべて、高周波数側まで積分すれば有限であり、より平坦なべき乗則スペクトルはすべて、直流(低周波数)極限まで積分すれば有限です。

ブラウンノイズ(またはブラウン雑音)とは、周波数の増加に伴い、オクターブあたり6.02 dB(10倍あたり20 dB)ずつ電力密度が減少するノイズのことです(周波数密度は1 / f 2に比例) 。この周波数範囲は、ゼロ(直流)を除く周波数範囲です。また、ピンク色は赤と白の中間の色であることから、赤色ノイズとも呼ばれます。
ブラウンノイズは、ホワイトノイズを時間積分することで生成できます。ブラウンノイズという名前は、そのパワースペクトルが茶色を連想させることに由来するものではなく、ブラウン運動(ランダムウォーク、酔歩とも呼ばれる)に由来しています。

ブルーノイズはアズールノイズとも呼ばれます。ブルーノイズの電力密度は、有限の周波数範囲で周波数の増加に伴い、1オクターブあたり10 log 10 2 = 3.01 dB 増加します (密度はfに比例)。 [ 5 ]コンピュータグラフィックスでは、ブルーノイズという用語は、低周波成分が最小限でエネルギーの集中スパイクがないノイズ全般を指す場合があり、より緩やかに使われることがあります。これはディザリングに適したノイズです。[ 6 ]網膜細胞はブルーノイズのようなパターンで配置されており、良好な視覚解像度が得られます。[ 7 ]
チェレンコフ放射は、ほぼ完全な青色ノイズの自然発生例であり、媒質の屈折率がほぼ一定であるスペクトル領域では、電力密度が周波数に対して線形に増加します。正確な密度スペクトルは、フランク・タムの式で与えられます。この場合、周波数範囲が有限であるのは、物質が1より大きい屈折率を持つことができる範囲が有限であるためです。チェレンコフ放射が鮮やかな青色に見えるのも、こうした理由からです。

バイオレットノイズはパープルノイズとも呼ばれます。バイオレットノイズの電力密度は、有限の周波数 範囲で周波数の増加に伴い、オクターブあたり 6.02 dB増加します[ 8 ] [ 9 ]「スペクトル分析によると、GPS 加速度誤差はバイオレットノイズプロセスであるようです。高周波ノイズが支配的です。」 (密度はf 2に比例)。また、ホワイトノイズ信号を微分した結果であるため、微分ホワイトノイズとしても知られています。
人間の耳は高周波のヒスノイズに対する感度が低く、ホワイトノイズは電子的に容易に識別できるため(一次ハイパスフィルタでフィルタリングできる)、デジタルオーディオへのディザリングの初期の多くの応用では、ディザ信号としてバイオレットノイズが使用されました。
水の音響熱雑音は紫色のスペクトルを持ち、高周波ではハイドロホン測定で支配的になります。 [ 10 ] 「古典統計力学から導出された熱雑音スペクトルの予測では、周波数とともに雑音が増加し、6.02 dB octave −1の正の傾きがあることが示唆されています。」「熱雑音は 20 dB decade −1の割合で増加することに注意してください。」[ 11 ]

グレーノイズとは、特定の周波数範囲において、心理音響的な等ラウドネス曲線(例えば、逆A特性曲線)に従って重み付けされたランダムな白色ノイズであり、聴取者はすべての周波数で同じ音量であると知覚します。これは、周波数の線形スケールで同じ強度を持つものの、人間の等ラウドネス曲線の偏りによって同じ音量とは知覚されない標準的な白色ノイズとは対照的です。

ベルベットノイズは、ランダムな正負のインパルスの疎なシーケンスです。ベルベットノイズは通常、タップ/秒の密度で特徴付けられます。高密度では、ホワイトノイズに似た音になりますが、知覚的にはより滑らかです。[ 12 ]ベルベットノイズの疎な性質により、効率的な時間領域畳み込みが可能になり、リアルタイム残響アルゴリズムのように計算リソースが限られているアプリケーションで特に役立ちます。[ 13 ] [ 14 ]ベルベットノイズは、デコヒーレンスフィルタでもよく使用されます。[ 15 ]
また、明確な定義がないまま使用される色(あるいは正式に定義された色の同義語として使用される色)も多く、場合によっては複数の定義が存在することもある。
電気通信において、ノイズブラックという用語は次の意味を持ちます。[ 25 ]
有色ノイズは、まず白色ノイズ信号を生成し、それをフーリエ変換し、次に異なる周波数成分の振幅に周波数依存関数を乗じることで、コンピュータで生成できます。Matlabプログラムを使えば、1次元または 任意の次元のべき乗則有色ノイズを生成できます。
時系列データにおける主要なノイズの種類を特定することは、クロック安定性解析や市場予測など、多くの用途があります。ノイズの種類がべき乗則スペクトル密度を持つ場合、自己相関関数に基づいた2つのアルゴリズムを用いて、データセットにおける主要なノイズの種類を特定することができます。
ノイズ識別を行う最初の方法は、RileyとGreenhallの論文に基づいています。[ 26 ]まず、lag(1)自己相関関数を計算し、それが3分の1未満であるかどうかを確認します(これは定常過程の閾値です)。
ここで、Nは時系列のデータ点の数、z tは位相または周波数の値、zは時系列の平均値です。クロック安定性解析に使用する場合、z t の値は、ある平均化時間と係数に対する元の周波数または位相配列の非重複(またはビン化)平均です。離散時間分数積分ノイズのパワースペクトル密度は(2 sin( πf )) −2 δの形式で、 δ < 0.25の場合は定常です。δ の値はR 1を使用して計算されます。
どこは、上記で定義した lag(1) 自己相関関数です。δ > 0.25の場合、隣接する時系列データの 1 番目の差分をd回取得し、 δ < 0.25になるまで繰り返します。定常ノイズ過程のべき乗則は、計算されたδと、 δ < 0.25を達成するためにデータが差分された回数から、次のように計算されます。
ここで、pは周波数ノイズのパワーであり、支配的なノイズの種類を識別するために丸めることができます (周波数データの場合、pは周波数ノイズのパワーですが、位相データの場合、周波数ノイズのパワーはp + 2です)。
この方法は、以前の方法の精度を向上させたもので、Zhou、Zhang、Yanによって導入されました。[ 27 ] lag(1)自己相関関数の代わりに、lag(m)相関関数が計算されます。
ここで、 mは時系列とそれ自身の遅延バージョンとの間のラグまたはシフトです。大きな違いは、 z tが移動ウィンドウ平均と平均化係数mで計算された元の時系列の平均値であることです。δの値は前の方法と同じ方法で計算され、δ < 0.25が再び定常プロセスの基準となります。この方法と前の方法のもう 1 つの大きな違いは、時系列を定常にする ( δ < 0.25 )ために使用される差分が、距離mだけ離れた値の間で行われることです。
電力の値は、前述の方法と同様に計算されます。
{{cite journal}}: CS1 maint: 複数の名前: 著者リスト (リンク)
この記事は、連邦規格1037C(一般調達局)からのパブリックドメイン資料を組み込んでいます。 2022年1月22日にオリジナルからアーカイブされました。