数学的概念
数学 、より具体的には 測度論 では、 測度の収束 についてさまざまな概念がある。 測度の収束 が何を意味するのか直感的に一般的な意味を理解するために、 共通の測定可能な集合を共有する空間上の 測度の列 μ n について考えてみよう。このような列は、直接得ることが難しい望ましい測度μ への「どんどん良い」近似値を構築する試みを表している可能性がある。「どんどん良い」の意味は、 極限値 を取る場合に通常適用されるすべての注意事項に従う。つまり、任意の誤差許容度 ε > 0について、 μ n と μ の「差」が ε より小さくなるように、 n ≥ N となるようにN が 十分に大きい ことが必要である 。収束に関するさまざまな概念は、その説明において「差」という言葉が何を意味するかを正確に指定する。これらの概念は互いに同等ではなく、強さも異なる。
収束に関する最も一般的な概念のうち 3 つを以下に説明します。
このセクションでは、微積分学の コースで開発された用語を使用して、収束の 3 つの概念を大まかに直感的に説明しようとします 。このセクションは必然的に不正確で不正確なため、読者は後続のセクションでの正式な説明を参照する必要があります。特に、ここでの説明では、一部の集合の測度が無限になる可能性や、基礎となる空間が異常な動作を示す可能性については触れられておらず、一部のステートメントには追加の技術的な仮定が必要です。ただし、このセクションのステートメントは、 μ n が ポーランド空間 上の確率測度のシーケンスである場合、すべて正しいです 。
収束のさまざまな概念は、それぞれの「十分に良い」関数の「平均値」が収束するはずであるという主張を形式化します。
∫
ふ
d
μ
ん
→
∫
ふ
d
μ
{\displaystyle \int f\,d\mu _{n}\to \int f\,d\mu }
これを形式化するには、検討中の関数のセットと収束がどの程度均一であるべきかを慎重に指定する必要があります。
弱収束 の概念は、すべての連続有界関数 f に対してこの収束が起こることを要求します 。この概念は、異なる関数 f の収束を互いに独立して扱います。つまり、異なる関数 fでは、 N ≤ n の異なる値を同様に近似する必要がある場合があります(したがって、収束は f で一様ではありません )。
集合収束 の概念は 、各測定可能な集合の測度が収束するという主張を形式化します。
μ
ん
(
あ
)
→
μ
(
あ
)
{\displaystyle \mu _{n}(A)\to \mu (A)}
繰り返しますが、集合 A 上の一様性は必要ありません。直感的に、「良い」関数の積分を考えると、この概念は弱収束よりも一様性を提供します。実際のところ、 ポーランド空間 上の一様有界変化を持つ測度の列を考えるとき、集合収束は任意の有界 測定可能関数 fの収束を意味します [ 引用が必要 ] 。前と同様に、この収束は f で非一様です 。
∫
ふ
d
μ
ん
→
∫
ふ
d
μ
{\textstyle \int f\,d\mu _{n}\to \int f\,d\mu }
全変分収束 の概念は 、すべての測定可能な集合の測度が 一様に 収束する、つまり、すべての ε > 0 に対して、すべての n > N に対して、すべての測定可能な集合 Aに対してとなる N が存在する という主張を形式化 します。前と同様に、これは有界測定可能な関数に対する積分の収束を意味しますが、今回は、収束は任意の固定定数によって有界となるすべての関数に対して一様です。
|
μ
ん
(
あ
)
−
μ
(
あ
)
|
<
ε
{\displaystyle |\mu _{n}(A)-\mu (A)|<\varepsilon }
測定値の全変動収束
これはこのページで示されている収束の最も強い概念であり、次のように定義されます。 を 測定可能な空間 とします 。2 つの(正の)測度 μ と νの間の 全変化 距離は次のように与えられます。
(
バツ
、
ふ
)
{\displaystyle (X,{\mathcal {F}})}
‖
μ
−
ν
‖
テレビ
=
すする
ふ
{
∫
バツ
ふ
d
μ
−
∫
バツ
ふ
d
ν
}
。
{\displaystyle \left\|\mu -\nu \right\|_{\text{TV}}=\sup _{f}\left\{\int _{X}f\,d\mu -\int _{X}f\,d\nu \right\}.}
ここで、上限は、 X から [−1, 1] までのすべての 測定可能な関数 の集合にわたる f にわたって取られます。これは、たとえば、 定義は同じ形式ですが、上限が、リプシッツ定数が最大で 1 である X から [−1, 1] までの測定可能な関数の集合にわたる f にわたって取られるワッサーシュタイン計量とは対照的です。また、上限 が 、 X から [ −1 , 1 ] までの連続関数の集合にわたる f にわたって取られるラドン計量 とも対照的です 。 X が ポーランド 空間 の 場合 、 全 変 分計量はラドン計量と一致する。
μ と ν が両方とも 確率測度 である場合 、総変動距離は次のように表される。
‖
μ
−
ν
‖
テレビ
=
2
⋅
すする
あ
∈
ふ
|
μ
(
あ
)
−
ν
(
あ
)
|
。
{\displaystyle \left\|\mu -\nu \right\|_{\text{TV}}=2\cdot \sup _{A\in {\mathcal {F}}}|\mu (A)-\nu (A)|.}
これら 2 つの定義の同等性は、 モンジュ-カントロビッチ双対性 の特殊なケースとして考えることができます。上記の 2 つの定義から、確率測度間の総変動距離は常に 0 から 2 の間であることは明らかです。
総変動距離の意味を説明するために、次の思考実験を考えてみましょう。確率尺度 μ と ν の 2 つと、ランダム変数 X が与えられているとします。X には μ または ν の 法則があること はわかっています が、どちらであるかはわかりません。これらの 2 つの尺度が Xの真の法則である事前確率はそれぞれ 0.5 であるとします。次に、 X の法則に従って分布する 1 つのサンプルが与えられ 、2 つの分布のどちらがその法則を記述するかを推測するように求められているとします。量
2
+
‖
μ
−
ν
‖
テレビ
4
{\displaystyle {2+\|\mu -\nu \|_{\text{TV}} \over 4}}
すると、推測が正しいという事前確率の明確な上限が提供されます。
上記の全変動距離の定義によれば、同じ測度空間上で定義された測度の シーケンス μ n は 、すべてのε > 0 に対して、 すべての n > N に対して次の式が成り立つN が存在するとき 、全変動距離において 測度 μに 収束すると言われる [1]。
‖
μ
ん
−
μ
‖
テレビ
<
ε
。
{\displaystyle \|\mu _{n}-\mu \|_{\text{TV}}<\varepsilon .}
測定の集合的収束
測定可能な空間 に対して 、 列 μ n が極限 μ に集合的に収束するとは、
(
バツ
、
ふ
)
{\displaystyle (X,{\mathcal {F}})}
リム
ん
→
∞
μ
ん
(
あ
)
=
μ
(
あ
)
{\displaystyle \lim _{n\to \infty }\mu _{n}(A)=\mu (A)}
すべてのセットについて 。
あ
∈
ふ
{\displaystyle A\in {\mathcal {F}}}
一般的な矢印表記は およびです 。
μ
ん
→
s
わ
μ
{\displaystyle \mu _{n}\xrightarrow {sw} \mu }
μ
ん
→
s
μ
{\displaystyle \mu _{n}\xrightarrow {s} \mu }
例えば、 リーマン-ルベーグの補題の結果として、 μ n ( dx ) = (1 + sin( nx )) dx で与えられる 区間 [−1, 1] 上の測度の列 μ n は 、集合的にルベーグ測度に収束しますが、全変化では収束しません。
測度理論的または確率論的コンテキストでは、集合的収束はしばしば強い収束と呼ばれます (弱い収束とは対照的に)。関数解析では強い収束は通常、ノルムに関する収束を指すため、これは多少の曖昧さを生じさせる可能性があります。
対策の弱い収束
数学 と 統計学 において 、 弱収束は 測度 の収束に関連する多くの種類の収束の 1 つです 。弱収束は基礎となる空間の位相に依存するため、純粋に測度理論的な概念ではありません。
測度の列の弱収束には複数の同等の 定義 があり、そのうちのいくつかは(明らかに)他のものよりも一般的なものである。これらの条件の同等性は ポートマントー定理 と呼ばれることもある。 [2]
定義。 を ボレル 代数を持つ 距離空間 とし ます。 上の正の 確率測度 の有界列は、 次の同値な条件のいずれかが真である場合に、 確率測度 ( と表記) に弱収束する といわれます(ここで は に関する 期待値またはノルムを表し 、 は に関する 期待値またはノルムを表します )。
S
{\displaystyle S}
σ
{\displaystyle \sigma}
Σ
{\displaystyle \Sigma }
ポ
ん
(
ん
=
1
、
2
、
…
)
{\displaystyle P_{n}\,(n=1,2,\dots )}
(
S
、
Σ
)
{\displaystyle (S,\Sigma )}
ポ
{\displaystyle P}
ポ
ん
⇒
ポ
{\displaystyle P_{n}\Rightarrow P}
え
ん
{\displaystyle \operatorname {E} _{n}}
ら
1
{\displaystyle L^{1}}
ポ
ん
{\displaystyle P_{n}}
え
{\displaystyle \operatorname {E} }
ら
1
{\displaystyle L^{1}}
ポ
{\displaystyle P}
え
ん
[
ふ
]
→
え
[
ふ
]
{\displaystyle \operatorname {E} _{n}[f]\to \operatorname {E} [f]}
すべての有界 連続 関数 に対して ;
ふ
{\displaystyle f}
え
ん
[
ふ
]
→
え
[
ふ
]
{\displaystyle \operatorname {E} _{n}[f]\to \operatorname {E} [f]}
すべての有界関数および リプシッツ関数 に対して;
ふ
{\displaystyle f}
リムサップ
え
ん
[
ふ
]
≤
え
[
ふ
]
{\displaystyle \limsup \オペレーター名 {E} _{n}[f]\leq \オペレーター名 {E} [f]}
上から制限されたすべての 上半連続 関数 に対して;
ふ
{\displaystyle f}
限界無限大
え
ん
[
ふ
]
≥
え
[
ふ
]
{\displaystyle \liminf \operatorname {E} _{n}[f]\geq \operatorname {E} [f]}
下から有界なすべての 下半連続 関数 に対して;
ふ
{\displaystyle f}
リムサップ
ポ
ん
(
C
)
≤
ポ
(
C
)
{\displaystyle \limsup P_{n}(C)\leq P(C)}
空間のすべての 閉集合 に対して ;
C
{\displaystyle C}
S
{\displaystyle S}
限界無限大
ポ
ん
(
あなた
)
≥
ポ
(
あなた
)
{\displaystyle \liminf P_{n}(U)\geq P(U)}
空間のすべての 開集合 に対して ;
あなた
{\displaystyle U}
S
{\displaystyle S}
リム
ポ
ん
(
あ
)
=
ポ
(
あ
)
{\displaystyle \lim P_{n}(A)=P(A)}
測度のすべての 連続集合 に対して 。
あ
{\displaystyle A}
ポ
{\displaystyle P}
通常の位相の 場合、 および が それぞれ 測度 およびの 累積分布関数 を表す場合、 が連続する の すべての点に対してが に弱収束する 場合に限ります 。
S
≡
R
{\displaystyle S\equiv \mathbf {R} }
ふ
ん
{\displaystyle F_{n}}
ふ
{\displaystyle F}
P
n
{\displaystyle P_{n}}
P
{\displaystyle P}
P
n
{\displaystyle P_{n}}
P
{\displaystyle P}
lim
n
→
∞
F
n
(
x
)
=
F
(
x
)
{\displaystyle \lim _{n\to \infty }F_{n}(x)=F(x)}
x
∈
R
{\displaystyle x\in \mathbf {R} }
F
{\displaystyle F}
たとえば、 に位置する ディラック測度 であるシーケンスは 、 0 に位置するディラック測度に弱収束しますが (これらを 通常の位相で の測度と見なす場合)、集合的には収束しません。これは直感的に明らかです。 が に 「近い」ことは、 の位相のためだけにわかります 。
P
n
{\displaystyle P_{n}}
1
/
n
{\displaystyle 1/n}
R
{\displaystyle \mathbf {R} }
1
/
n
{\displaystyle 1/n}
0
{\displaystyle 0}
R
{\displaystyle \mathbf {R} }
この弱収束の定義は、任意の距離化可能な 位相空間 に 拡張できます 。また、 上の弱位相 、つまり 上で定義されたすべての確率測度の集合も定義します 。弱位相は、次の開集合の基底によって生成されます。
S
{\displaystyle S}
P
(
S
)
{\displaystyle {\mathcal {P}}(S)}
(
S
,
Σ
)
{\displaystyle (S,\Sigma )}
{
U
φ
,
x
,
δ
|
φ
:
S
→
R
is bounded and continuous,
x
∈
R
and
δ
>
0
}
,
{\displaystyle \left\{\ U_{\varphi ,x,\delta }\ \left|\quad \varphi :S\to \mathbf {R} {\text{ is bounded and continuous, }}x\in \mathbf {R} {\text{ and }}\delta >0\ \right.\right\},}
どこ
U
φ
,
x
,
δ
:=
{
μ
∈
P
(
S
)
|
|
∫
S
φ
d
μ
−
x
|
<
δ
}
.
{\displaystyle U_{\varphi ,x,\delta }:=\left\{\ \mu \in {\mathcal {P}}(S)\ \left|\quad \left|\int _{S}\varphi \,\mathrm {d} \mu -x\right|<\delta \ \right.\right\}.}
も 分離 可能であれば 、 は 距離化可能かつ分離可能であり、たとえば レヴィ・プロホロフ計量 によって分離可能です。 もコンパクトまたは ポーランド であれば、 も同様です 。
S
{\displaystyle S}
P
(
S
)
{\displaystyle {\mathcal {P}}(S)}
S
{\displaystyle S}
P
(
S
)
{\displaystyle {\mathcal {P}}(S)}
が分離可能である場合、それは自然に ディラック測度 の(閉)集合として に埋め込まれ 、その 凸包は 稠密 です 。
S
{\displaystyle S}
P
(
S
)
{\displaystyle {\mathcal {P}}(S)}
この種の収束には多くの「矢印表記」がありますが、
最もよく使われるのは 、、、 です 。
P
n
⇒
P
{\displaystyle P_{n}\Rightarrow P}
P
n
⇀
P
{\displaystyle P_{n}\rightharpoonup P}
P
n
→
w
P
{\displaystyle P_{n}\xrightarrow {w} P}
P
n
→
D
P
{\displaystyle P_{n}\xrightarrow {\mathcal {D}} P}
確率変数の弱収束
を 確率空間 、 X を 計量空間とします。 X n : Ω → X がランダム変数の列である場合 、 上 で 定義 し た よう に 、 プッシュ フォワード 測度 の 列 ( X n ) ∗ ( P ) が X 上の測度の弱収束の意味で X ∗ ( P ) に弱収束するとき 、 X n は ランダム 変数 X : Ω → X に n → ∞ として 弱 収束 ( または 分布 収束 または法則収束) するといわれます 。
(
Ω
,
F
,
P
)
{\displaystyle (\Omega ,{\mathcal {F}},\mathbb {P} )}
曖昧な収束との比較
を距離空間とする (例えば 、または )。以下の検定関数の空間は、確率測度の収束においてよく用いられる。 [3]
X
{\displaystyle X}
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
[
0
,
1
]
{\displaystyle [0,1]}
C
c
(
X
)
{\displaystyle C_{c}(X)}
コンパクト集合の外側でそれぞれが消滅する 連続関数のクラス。
f
{\displaystyle f}
C
0
(
X
)
{\displaystyle C_{0}(X)}
連続関数 のクラス
f
{\displaystyle f}
lim
|
x
|
→
∞
f
(
x
)
=
0
{\displaystyle \lim _{|x|\rightarrow \infty }f(x)=0}
C
B
(
X
)
{\displaystyle C_{B}(X)}
連続有界関数のクラス
となる 。さらに、は 一様収束に関して 閉包である。 [3]
C
c
⊂
C
0
⊂
C
B
⊂
C
{\displaystyle C_{c}\subset C_{0}\subset C_{B}\subset C}
C
0
{\displaystyle C_{0}}
C
c
{\displaystyle C_{c}}
曖昧な収束
すべての に対して が成り立つ場合、 測度
の列は の測度に 漠然と 収束します 。
(
μ
n
)
n
∈
N
{\displaystyle \left(\mu _{n}\right)_{n\in \mathbb {N} }}
μ
{\displaystyle \mu }
f
∈
C
c
(
X
)
{\displaystyle f\in C_{c}(X)}
∫
X
f
d
μ
n
→
∫
X
f
d
μ
{\displaystyle \int _{X}f\,d\mu _{n}\rightarrow \int _{X}f\,d\mu }
弱い収束
すべての に対して が成り立つ場合、 測度
の列は 測度に 弱収束します 。
(
μ
n
)
n
∈
N
{\displaystyle \left(\mu _{n}\right)_{n\in \mathbb {N} }}
μ
{\displaystyle \mu }
f
∈
C
B
(
X
)
{\displaystyle f\in C_{B}(X)}
∫
X
f
d
μ
n
→
∫
X
f
d
μ
{\displaystyle \int _{X}f\,d\mu _{n}\rightarrow \int _{X}f\,d\mu }
一般に、これら 2 つの収束の概念は同等ではありません。
確率の設定では、確率測度のあいまい収束と弱収束は、 厳密性 を仮定すると同等です。つまり、確率測度の緊密なシーケンスが 確率測度に あいまいに 収束する のは、 が に弱収束する場合のみです 。
(
μ
n
)
n
∈
N
{\displaystyle (\mu _{n})_{n\in \mathbb {N} }}
μ
{\displaystyle \mu }
(
μ
n
)
n
∈
N
{\displaystyle (\mu _{n})_{n\in \mathbb {N} }}
μ
{\displaystyle \mu }
確率測度の列の弱極限は、存在するならば、確率測度である。一般に、緊密性が仮定されていない場合、確率測度の列(または部分確率測度)は、必ずしも真の確率測度に 漠然と 収束するのではなく、部分確率測度(となる測度 )に収束する可能性がある。 [3] したがって、が確率測度で あると指定されていない 確率測度の列は 、必ずしも弱収束を意味するわけではない。
μ
(
X
)
≤
1
{\displaystyle \mu (X)\leq 1}
(
μ
n
)
n
∈
N
{\displaystyle (\mu _{n})_{n\in \mathbb {N} }}
μ
n
→
v
μ
{\displaystyle \mu _{n}{\overset {v}{\to }}\mu }
μ
{\displaystyle \mu }
弱収束の例としての測度の弱収束
関数解析の文脈では弱収束 と同じ名前が付けられているにもかかわらず 、測度の弱収束は実際には弱*収束の例です。関数解析で使用される弱収束と弱*収束の定義は次のとおりです。
を位相ベクトル空間またはバナッハ空間と
します。
V
{\displaystyle V}
のすべての についてが 成り立つ場合、 の 列は に 弱収束します 。と 書きます 。
x
n
{\displaystyle x_{n}}
V
{\displaystyle V}
x
{\displaystyle x}
φ
(
x
n
)
→
φ
(
x
)
{\displaystyle \varphi \left(x_{n}\right)\rightarrow \varphi (x)}
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
φ
∈
V
∗
{\displaystyle \varphi \in V^{*}}
x
n
→
w
x
{\displaystyle x_{n}\mathrel {\stackrel {w}{\rightarrow }} x}
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
のシーケンスは、 すべての に対して が 成り立つという条件 で、弱*位相で に 収束します 。つまり、収束は点ごとの意味で発生します。この場合、 と書きます 。
φ
n
∈
V
∗
{\displaystyle \varphi _{n}\in V^{*}}
φ
{\displaystyle \varphi }
φ
n
(
x
)
→
φ
(
x
)
{\displaystyle \varphi _{n}(x)\rightarrow \varphi (x)}
x
∈
V
{\displaystyle x\in V}
φ
n
→
w
∗
φ
{\displaystyle \varphi _{n}\mathrel {\stackrel {w^{*}}{\rightarrow }} \varphi }
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
測度の弱収束が弱*収束の一例であることを示すために、あいまい収束の例を示します (上記を参照)。 を 局所コンパクト ハウスドルフ空間とします。 リース表現定理 により、ラドン測度の空間は 上の連続線型汎関数の空間の部分空間に同型です 。したがって、各ラドン測度 に対して、 すべての に対して となる 線型汎関数が存在します 。線型汎関数による弱*収束の定義を適用すると、測度のあいまい収束の特徴付けが得られます。コンパクトな に対して 、 となるため、この場合、測度の弱収束は弱*収束の特殊なケースです。
X
{\displaystyle X}
M
(
X
)
{\displaystyle M(X)}
C
0
(
X
)
{\displaystyle C_{0}(X)}
μ
n
∈
M
(
X
)
{\displaystyle \mu _{n}\in M(X)}
φ
n
∈
C
0
(
X
)
∗
{\displaystyle \varphi _{n}\in C_{0}(X)^{*}}
φ
n
(
f
)
=
∫
X
f
d
μ
n
{\displaystyle \varphi _{n}(f)=\int _{X}f\,d\mu _{n}}
f
∈
C
0
(
X
)
{\displaystyle f\in C_{0}(X)}
X
{\displaystyle X}
C
0
(
X
)
=
C
B
(
X
)
{\displaystyle C_{0}(X)=C_{B}(X)}
参照
注釈と参考文献
^ Madras, Neil; Sezer, Deniz (2011年2月25日). 「マルコフ連鎖収束の定量的境界:ワッサーシュタイン距離と全変動距離」. Bernoulli . 16 (3): 882–908. arXiv : 1102.5245 . doi :10.3150/09-BEJ238. S2CID 88518773.
^ クレンケ、アヒム(2006)。 確率論 。シュプリンガー・フェアラーク 。ISBN 978-1-84800-047-6 。
^ abc Chung, Kai Lai (1974). 確率論講座. インターネットアーカイブ. ニューヨーク, Academic Press. pp. 84–99. ISBN 978-0-12-174151-8 。
さらに読む
Ambrosio, L., Gigli, N. & Savaré, G. (2005). 計量空間と確率測度の空間における勾配フロー . バーゼル: ETH Zürich, Birkhäuser Verlag. ISBN 3-7643-2428-7 。 {{cite book}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
ビリングスリー、パトリック(1995年)。 確率と測定 。ニューヨーク、ニューヨーク:ジョン・ワイリー・アンド・サンズ社 。ISBN 0-471-00710-2 。
ビリングスリー、パトリック(1999)。 確率測定の収束 。ニューヨーク、ニューヨーク:ジョン・ワイリー・アンド・サンズ社 。ISBN 0-471-19745-9 。