ダイバー推進車両

ダイバー推進車両

軽量ダイバー推進車両を使用するレクリエーションダイバー
頭字語	DP-V
その他の名前	ダイバー推進装置、水中スクーター
用途	ダイバーの労力を軽減し、ダイビング中のスピードと距離を伸ばす

ダイバー推進車両（DPV）は、水中推進車両、シースクーター、^[1] 水中スクーター、または軍隊では水泳者輸送車両（SDV ）としても知られ、スキューバダイバーが水中での航続距離を伸ばすために使用する潜水器具です。航続距離は、携行できる呼吸ガスの量、その呼吸ガスの消費速度、およびDPVのバッテリー電力によって制限されます。減圧要件によってダイバーに課せられる時間制限も、実際には安全な航続距離を制限する可能性があります。DPVは、レクリエーション、科学、軍事の分野で使用されています。

DPV には、航続距離が短く低速で持ち運びが簡単な小型スクーター ユニットから、複数のダイバーをより高速で長距離輸送できるフェアリング付きまたは密閉型ユニットまで、さまざまな構成があります。

記録に残る最も古い DPV は第二次世界大戦中に軍事目的で使用され、魚雷の技術と部品に基づいていました。

DPV は通常、プロペラを駆動するバッテリー駆動の電動モーターを内蔵した耐圧防水ケースで構成されています。設計上、プロペラがダイバー、ダイビング器材、海洋生物に危害を及ぼさないこと、車両が誤って始動したりダイバーから逃げたりしないこと、水中での使用中にほぼ中性浮力を維持することが保証される必要があります。

DPV は、自律型ダイバーの航続距離を延長するのに役立ちます。自律型ダイバーの航続距離は、携行できる呼吸ガスの量、呼吸ガスの消費速度（運動とダイバーの疲労によって増加）、およびダイビング プロファイルに依存する減圧義務によって課される時間制限によって制限されます。^[2]一般的な用途には、洞窟ダイビングやテクニカル ダイビングがあり、車両はかさばる機器の移動に役立ち、深海ダイビングの減圧要件によって課される限られた水中時間をより有効に活用します。^{[3]軍事用途には、}戦闘ダイバーとその機器を他の方法では実行不可能な距離または速度で運ぶことが含まれます。 ^[4] DPV には、ライト、コンパス、ビデオ カメラなど、より便利にするために取り付けることができるアクセサリがあります。深海ダイビングで DPV を使用すると、過度の運動と高呼吸率による高炭酸ガス血症のリスクを軽減できます。^[5]

DPV の操作では、単に泳ぐ場合よりも高い状況認識が必要です。なぜなら、いくつかの変化ははるかに速く起こることがあるからです。DPV を操作するには、深度制御、浮力調整、呼吸ガスの監視、およびナビゲーションを同時に行う必要があります。浮力制御はダイバーの安全にとって不可欠です。DPV は、移動中に推力ベクトルを変更することで、不十分な浮力制御を動的に補正する機能を備えていますが、移動中に深度の変化に合わせて調整が行われないと、停止時にダイバーが危険なほど正または負の浮力になる可能性があります。ダイバーが DPV を適切に制御しないと、動力による急速な浮上または潜水により、気圧外傷または減圧症を引き起こす可能性があります。 ^[6]狭い空間での高速移動や視界が限られていると、怪我や損傷が発生する可能性が高い速度で周囲に衝突するリスクが高まります。多くの小型海洋生物は非常にうまくカモフラージュされていたり隠れていたりするため、非常にゆっくりと移動し、注意深く見ているダイバーにしか見えません。素早い動きや音により、一部の魚は驚いて隠れたり逃げたりすることがあります。また、DPV はかさばるため、近距離での正確な操縦に影響します。DPV は使用中に少なくとも片手を占めるため、マクロ撮影などの精密作業の邪魔になることがあります。ダイバーは推進力を得るためにキックをしないため、身体活動の低下と水流の増加により、一般的に体が冷えます。これは適切な断熱材で補うことができます。DPV の操作が長い貫通ダイビングからの脱出に不可欠な場合は、呼吸ガスがなくなる前に安全に脱出できるように、故障に備えて代替の推進力を確保する必要があります。DPV の制御は追加の作業負荷となり、ダイバーが他の事柄から気をそらす可能性があります。^[7] DPV は、推力が底を洗い流すようにすると、沈泥の危険性を高める可能性があります。^[8]

人間魚雷または有人魚雷は、第二次世界大戦で海軍の秘密兵器として使用されたダイバー推進車両の一種です。この名前は、イタリア、後にイギリスが地中海に配備し、敵の港湾の船舶を攻撃するために使用した兵器を指すためによく使用されました。

最初の人間魚雷はイタリアのマイアーレ（豚）である。運用時には、別の船（通常は通常の潜水艦）に搭載され、目標の近くに発射された。電気で推進され、潜水服とリブリーザーを着用した2人の乗組員がまたがっていた。彼らは魚雷をゆっくりと目標まで操縦し、取り外し可能な弾頭を吸着機雷として使用し、魚雷に乗って逃げた。魚雷の先端には数ポンドのTNT火薬が詰められ、船の竜骨の下に吊るされた。^[9]

このアイデアは第二次世界大戦初期にイタリア海軍 (イタリア王立海軍) によってうまく採用され、その後イギリスが模倣した。イタリアの3つの部隊がアレクサンドリア港に侵入し、イギリスの戦艦クイーン・ エリザベスとヴァリアント 、タンカー「サゴナ」に損害を与えた後、この兵器の有効性が判明した。この魚雷の正式なイタリア語名は「Siluro a Lenta Corsa」(SLC、つまり「低速魚雷」) であったが、イタリアの運用者は、発明者のテセオ・テセイが浜辺に停泊中に豚のような音を立てると言ったことから「マイアーレ」というニックネームを付けた。^{[説明が必要]イギリス版は「}チャリオット」と名付けられた。^{[10] [11]}

モーター付き潜水カヌー（MSC）、通称スリーピングビューティーは、第二次世界大戦中にイギリス特殊作戦執行部（SOE）によって、一人の潜水士が敵艦に対する秘密偵察や攻撃を行うための水中車両として建造された。 ^[12]

最も一般的なタイプの DPV は、船尾または船首のハンドルを握るダイバーを牽引します。牽引スクーターは、ダイバーをプロペラの流水と平行かつ上方に配置することで最も効率的になります。ダイバーは、ストラップの前面にD リングが付いた股間ストラップを含むハーネスを着用します。スクーターには、取り外し可能な金属スナップでスクーターに留める牽引リーシュが装備されています。

スイマー輸送艇（SDV）は、戦闘スイマー部隊または海軍特殊部隊の潜水兵を水中から長距離輸送するために設計されたウェットサブです。SDVは、パイロット、副操縦士/航海士、戦闘スイマーチームとその装備を陸上または海上の海上任務目標まで運びます。パイロットと副操縦士はスイマーチームの一部であることが多いです。今日使用されている最新のSDVの例としては、米国海軍SEALsと英国特殊舟艇部隊が使用するSEAL輸送艇があります。^[13]

長距離ミッションの場合、SDVは独自の呼吸ガス供給装置を搭載し、スイマーのスキューバ装置の範囲を拡張することができます。^[13]

SDVは通常、特殊部隊を上陸させたり、敵艦の船体に吸着機雷を仕掛けたりするために使用される。前者の用法では、陸上での任務を遂行するために、戦闘水泳チームを敵地の海岸に密かに上陸させることができる。任務完了後、チームはSDVに戻り、母艦に脱出することができる。^[14] 陸上での長期任務の場合、チームは他のSDVと連絡を取ることで補給を受けることができる。^[要出典]後者の用法では、SDVは船舶や港湾インフラに機雷やその他の爆弾を密かに仕掛け、爆発物を起爆する前に安全な距離まで後退することができる。^[15]標的を破壊することに加えて、SDVは敵に攻撃元を誤らせることもできる。^[15] SDVの一種であるマーク9 SEAL輸送車両は魚雷を発射することもでき、最大3海里（5.6km）離れた場所から攻撃できるスタンドオフ能力を持っていました。^[14]

SDVの起源は、第二次世界大戦中に使用されたイタリアの人間魚雷とイギリスのモーター付き潜水カヌーに由来しています。^[16]

これらは魚雷または魚の形をした乗り物で、通常は1人以上のダイバーがまたがって座るか、内部のくぼみの中に座ります。人間魚雷は第二次世界大戦で特殊部隊の潜水兵によって大いに活用され、地中海だけで10万トン以上の船を沈めることができました。^[17]同様の乗り物が作業用ダイバーやスポーツダイバー向けに作られていますが、弾頭がないためより流線型になっています。1971年にワイト島（英国）で作られたドルフィンがその一例です。ファラロン社とアクアゼップ社のスクーターの中には、船首近くにハンドルがあり、後部にダイバーの股間をスリップストリームから守るための高い座席がある魚雷型のものもあります。ロシアのプロテイ5とプロトンは、上部にダイバーを取り付けて運びます。ニュージーランド製のプロテウスは、ダイバーのシリンダーに縛り付けられます。^[要出典]

サブスキマーは、水中に沈められる硬質船体インフレータブルボート（RIB）です。水上ではガソリンエンジンで動きますが、水中ではガソリンエンジンは密閉され、操舵可能なクロスアームに取り付けられたバッテリー式電動スラスターで動きます。自動膨張・収縮が可能で、高速で軽量な水上ボートから水中DPVに変身します。1970年代にイギリスのノーサンバーランド州ヘクサムのSubmarine Products Ltd.によって開発され、現在はMarine Specialised Technologyが商標を所有しています。^[18]

DPVが大型化するにつれ、徐々に潜水艦へと統合されていく。ウェットサブとは、乗組員の居住区が常圧で浸水し、乗組員は潜水服を着用しなければならない小型潜水艦である。軍事秘密作戦では、ウェットサブを使用して、港湾や沿岸部に気付かれずにオペレーターを輸送したり回収したりする。^[14] 一例として、多目的戦闘艇（MRCC）がある。^[19]

これらは動力のないボード（通常は長方形）で、水上ボートによって曳航され、潜水機として機能する。ダイバーはそりにつかまり、疲労を軽減するためにクイックリリーステザーを使用することもある。水中での深度制御は、迎え角を調整することによって行われる。マンタにちなんでマンタボードと呼ばれることもある。曳航そりは、大きな障害物があまりない海域で、視界が良好な状況での調査や捜索に役立つ。航路は主に曳航船によって制御されるが、ダイバーは垂直方向と横方向の移動をある程度制御することができる。^[20]

現在運用中の DPV には次のものがあります。

CE2F/X100-TなどのコスモスCE2Fシリーズ

2人用DPV

ブロトニャク

ワンマンDPV

プロテイ-5 ロシアの潜水推進機

ダイバーにクリップオンされた1人のDPV

シレナDPV ^[21]

シレーナDPVは、長さ約8メートル、直径53センチメートルのソ連の人間魚雷で、魚雷発射管から発射できる。シレーナDPVは、最大航続距離11海里、速度2～4ノット、最大深度40メートルで2人のダイバーを輸送できる。 ^[22]

プロジェクト907 トリトン1 ^[23]

プロジェクト907トリトン1は、1.6トンのソビエトDPVで、2人の乗組員が紡錘形の車両にまたがって乗り込む。この車両は海底に最大10日間停泊でき、その後再始動できるため、運用の柔軟性が高い。全長は5メートル、幅と喫水はともに1.4メートル、最大深度は40メートル。この車両の最大航続距離は35海里で、持続時間は6時間、最高速度は6ノットである。^[24]

プロジェクト908 トリトン2 ^[25]

プロジェクト908トリトン2は、6人の乗組員を乗せることができる5.3トンのソビエトDPVである。ウェットサブではあるが、設計には深度に関係なく潜水艦内の圧力を一定に保つシステムが組み込まれている。全長9.5メートル、全幅2.0メートル、喫水2.2メートル、最大深度40メートル。この車両の最大航続距離は60海里で12時間持続し、最大速度は6ノットである。^[24]

スウェーデンの企業であるDefence Consulting Europe Aktiebolag（株式会社、DCE ABと略されることが多い）は、同じ基本フレームと一般的な設計原理に基づいたモジュール設計のSDVファミリーを開発しており、現在入手可能なバージョンには次のものが含まれます。^[26]

SEALキャリア^[27]

乗員2名、水上での航行速度30ノット以上、海底に駐留可能なSDV。この空母には3つの異なるモジュールがあり、それぞれ異なる用途に使用できる。SOPミッション用の潜水兵輸送車両SEAL SDV、MCMミッション用の自律型水中車両SEAL AUV、火力支援用の遠隔兵器ステーション車両SEAL RWSVである。^[28]

スマートシール

小型化されたSEAL空母。水上で30ノット以上の速力があり、海底に駐留できる。^[29]

サブシール

電気駆動のSEAL運搬船。40mの潜水が可能で、600リットルのバランス荷重で6人のダイバーを乗せることができ、5knで30nmiの航続距離を誇る。チューブ内に搭載することも、デッキ上で輸送することもできる。^[30]

トルペドSEAL ^[31]

SDVは21インチ魚雷発射管内に収納できるように設計されており、1人乗りバージョンの2.5mと2人乗りバージョンの3.4mの2つのバージョンがある。^[32]

アラブ首長国連邦のエミレーツ マリン テクノロジーズは、米国の潜水艇メーカー Seahorse Marine を買収した後、ガラス強化プラスチックと炭素複合材料で造られた 4 つのクラスの DPV/SDV を開発しました。

クラス4

3トンの2人乗りDPVで、銀亜鉛の外部バッテリーパックを使用して8kWのモーターに電力を供給します。センサーと制御スイートには、ソナー、音響測深機、GPS、電子コンパス、電子マッピング機能、オンボードコンピューターが含まれます。6ノット（最大速度7）で60海里（110km）の範囲を持ち、50mまで操作できます。最大積載量は200kgです。^[17]

クラス5

8トンの2人乗りDPVで、ニッケルカドミウムの外部バッテリーパックを使用して8kWのモーターに電力を供給します。最大積載量が450kgに増加していることを除き、その他の仕様はクラス4と同じです。^[17]

6年生

DPV/SDVは現在開発中で、4人または8人（乗組員2人）のダイバーを乗せることができる。水中で使用するために2台の8kWモーターと、水上作業用にディーゼルエンジンを搭載する。コンピューター制御システム（オペレーターの作業負荷を軽減する自動操縦装置、テレビカメラや熱画像装置を備えた伸縮マストなど）を搭載する。クラス6は、4ノットで水深50メートルまで100海里（185km）の航続距離を持つが、水上ではディーゼルエンジンにより最高速度20ノットで航続できる。ダイバーが水中呼吸装置を節約できるように、呼吸セットが組み込まれる。^[17]

8年生

全長11mのDPV/SDV。8kWのモーター2基で推進し、リチウムイオン電池で駆動。現在開発中のダイバー6名（乗組員2名）を乗せる。最大航続距離は5knで50nmi（93km）、最大速度は6knである。^[17]

ピラニア^[17]

コロンビアリサーチ社が開発したグラスファイバー製の1.63トン2人乗りDPV/SDV 。最大射程は5ノットで27.5海里だが、強力なブラシレスDCモーターと銀亜鉛電池により、8ノットのバースト速度を達成できる。最大深度は70メートルだが、通常は45メートル前後に保たれる。^[33]

SDV-X ドルフィン

コロンビアリサーチ社が開発したグラスファイバー製の2.75トンの6～8人乗りSDV 。最大航続距離は5ノットで56.5海里（104.5km）だが、強力なブラシレスDCモーターと銀亜鉛電池により、8ノットのバースト速度を達成できる。最大深度は91mだが、通常は45m前後に保たれる。^[33]電子機器にはカラー液晶ディスプレイとカラーデジタルチャートが含まれ、コンピューターベースのナビゲーションシステムにはGPSとドップラー速度ログが含まれる。ターゲットを識別するためのマルチビーム障害物回避ソナーもあり、統合通信スイートには水中電話とVHFラジオが含まれる。^[17]

シーシャドウ SDV

2006年からジェネラル・ダイナミクスの完全子会社であるアンテオン社が開発した、重量107kgのシーシャドウは、1人または2人の乗組員で、鉛蓄電池で駆動します。^[34]船体は高密度ポリエチレンプラスチックで成形されており、磁気特性が低く、折りたたみ式の船首プレーンと回転モーターにより、76cmの脱出ハッチから車両を展開できます。シーシャドウは、手動バックアップモードと電子ドリフト補正のオプションを備えた電子速度制御を備えています。速度、深度、バッテリー持続時間、電圧の詳細は液晶ディスプレイに表示されます。また、バッテリー電力が低下した場合や、上昇と下降の両方で危険な速度になった場合は、視覚的な警告信号が鳴ります。シーシャドウの航続距離は、2〜3ノットで5海里（9.25km）、最大深度は30mです。^[17]

SEAL 輸送車両(SDV)

マーク8 SDVは、最高速度6ノット（時速11km）、最大航続距離36海里（66km）、水深6メートル。現在、米海軍で運用中^[17]

浅水戦闘潜水艇

SEAL輸送車両の代替を意図したものであり、12時間の耐久性を持ち、前任者よりも長い距離にわたってより大きな積載量を運ぶことができる。^[35]

スイマー配送車両

SDVの展開

水泳選手輸送装置^[19]

旧ユーゴスラビアのすべての SDV は、Brodosplit - Brodogradilište Specijalnih Objekata doo によって開発され、旧ユーゴスラビアの後継国に引き継がれました。

R-1

150kgの1人乗り魚雷型SDV。操縦者は2つの浮力タンクのうち最初のタンクの後ろにあるアルミニウム合金の船体にまたがり、7kgまたは15kgサイズのリムペット機雷を40kg投下できる。このSDVの寸法は3.72メートル（長さ）×0.52メートル（直径）で、潜水艦の魚雷発射管に収納できる。銀亜鉛電池と1kWのモーターにより、航続距離は8海里（14.8km）、速力は2.5ノット（4.63km/h）となる。最大速度は3ノット、最大深度は60メートル。^[17]

R-2 マラ^[36]

1.41トンの2人乗りSDVで、乗員は紡錘形の車両にまたがって搭乗する。4.5kWの直流電気モーターは鉛蓄電池または銀亜鉛電池で駆動し、最大航続距離は23海里または46海里である。巡航速度と最高速度はそれぞれ2.8ノットと6.5ノットである。航行装置は航空機型ジャイロコンパス、磁気コンパス、0～100メートルスケールの深度計、音響測深機、ソナー、2つのサーチライトなどで構成され、これらはすべて防水コンテナに収納されている。R-2は最大深度100メートル、最大吸着機雷積載量250kgで、水深60メートルまで航行可能である。^[17]

• コスモス CE2F シリーズ – イタリアの水泳配送車両
• ブロトニャク – 1978年にポーランドで設計された1人乗りウェットキャビン水中艇
• Protei-5 ロシアの潜水機推進車両 – ロシアの一人乗り潜水機推進車両
• Dive Xtras  – 米国のダイバー推進車両メーカー
• 中国の潜水推進車両 - 中国人民解放軍海軍の兵器システム
• SEAL 輸送車両 – 海軍特殊部隊を展開するための有人潜水艇
• 高度なSEALデリバリーシステム – 潜水艦から配備された元海軍SEALの小型潜水艦
• アル・サベハット – イラン人水泳選手輸送車両

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