スペックル 、スペックルパターン 、またはスペックルノイズとは、ランダムな干渉によって生じる、 コヒーレント光 で観察される粒状構造を指します。スペックルパターンは、一般的に高感度でシンプルなセットアップが可能であるため、幅広い計測技術で使用されています。また、 レーダー 、合成開口レーダー (SAR)、医療用超音波 、光コヒーレンストモグラフィーなどの イメージング システムでは制限要因となる場合もあります。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] スペックルは外部ノイズではなく、散乱体が各セルで同一ではなく、コヒーレント照明波が位相変化の小さな変動に非常に敏感であるため、 拡散反射 に固有の変動です。[ 5 ]
スペックルパターンは、コヒーレント光がランダム化されるときに発生します。このようなランダム化の最も単純な例は、光が光学的に粗い表面で反射する場合です。光学的に粗いとは、表面形状に波長よりも大きな変動が含まれていることを意味します。紙、木材、塗料など、可視光に対して粗い表面は、ほとんどが一般的です。
合成物であろうと天然物であろうと、表面の大部分は波長スケールで非常に粗い。反射率関数を散乱体の配列としてモデル化すると、この現象の起源がわかる。解像度が有限であるため、常に解像度セル内の散乱体の分布から信号を受信します。これらの散乱信号はコヒーレントに加算されます。つまり、各散乱波形の相対位相に応じて、建設的干渉と破壊的干渉が起こります。スペックルは、画像に明るい点と暗い点として示される、これらの建設的干渉と破壊的干渉のパターンから生じます。[ 6 ]
従来のレーダーでは、スペックルによって局所領域の平均グレースケール値が増加します。[ 7 ] SAR ではスペックルは一般的に深刻で、画像解釈を困難にします。[ 7 ] [ 8 ] これは、複数の分散ターゲットからの後方散乱信号のコヒーレント処理によって引き起こされます。たとえば、SAR 海洋学では、スペックルは重力毛細管リップル などの基本散乱体からの信号によって引き起こされ、海波の画像の下に台座画像として現れます。[ 9 ] [ 10 ]
スペックルは、特にレーザースペックルや動的スペックル 現象と関連付けられている場合、有用な情報を表すこともあります。この場合、時間の経過に伴う空間スペックルパターンの変化は、表面の活動の測定として使用できます。これは、デジタル画像相関 による変位場の 測定に役立ちます。
スペックル効果は、位相と振幅が異なる同じ周波数の多数の波が干渉することによって生じ、それらが加算されて振幅、ひいては強度がランダムに変化する合成波が生成されます。各波をベクトルでモデル化すると、ランダムな角度を持つ複数のベクトルを加算した場合、結果として得られるベクトルの長さはゼロから個々のベクトルの長さの合計まで、あらゆる値を取り得ることがわかります。これは2次元ランダムウォーク 、または酔歩とも呼ばれる現象です。干渉する波の数が非常に多い場合、特に偏光波の場合、強度分布(ベクトルの長さの2乗に比例する)は指数関数的になります。P ( 私 ) = 1 ⟨ 私 ⟩ exp ( − 私 ⟨ 私 ⟩ ) {\textstyle P(I)={\frac {1}{\langle I\rangle }}\exp \left({\frac {-I}{\langle I\rangle }}\right)} 、 どこ⟨ 私 ⟩ {\displaystyle \langle I\rangle } は平均強度です。[ 1 ] [ 2 ] [ 13 ] [ 14 ]
回折 理論によれば、光波が表面に照射されると、照射された表面上の各点は二次球面波の発生源として機能します。散乱光場内の任意の点における光は、照射された表面上の各点から散乱された波で構成されています。表面が十分に粗く、光路長の差が1波長 を超え、位相変化が2πを超える場合、結果として生じる光の振幅、ひいては強度はランダムに変化します。
コヒーレンスが低い光(つまり、多くの波長から構成される光)を使用した場合、個々の波長によって生成されるスペックルパターンは異なる次元を持ち、通常は互いに平均化されるため、スペックルパターンは通常観察されません。しかし、部分的にコヒーレントな光[ 15 ]や空間的にコヒーレントな光 [ 16 ] など、特定の条件下では多色光でもスペックルパターンを観察できます。
種類
主観的な斑点 デジタルカメラで撮影した緑色レーザーポインターによる画像に現れるレーザー斑点。これは主観的な斑点パターンです。(画像の色差はカメラシステムの制約によるものです。) コヒーレント光(例えばレーザー光)で照射された粗い表面を撮影すると、像面にスペックルパターンが現れます。これは「主観的スペックルパターン」と呼ばれ、上の画像に示されています。スペックルパターンの詳細な構造は観察システムのパラメータに依存するため、「主観的」と呼ばれます。例えば、レンズの絞り値が変わると、スペックルのサイズも変わります。撮像システムの位置が変わると、パターンは徐々に変化し、最終的には元のスペックルパターンとは無関係になります。
これを以下のように説明できます。画像内の各点は、物体内の有限領域によって照らされていると考えることができます。 この領域の大きさは、レンズの回折限界解像度によって決まります。この解像度は、直径が2.4λu/Dであるエアリーディスク によって与えられます。ここで、λは光の波長、u は物体とレンズ間の距離、D はレンズの開口径です。(これは回折限界イメージングの簡略化されたモデルです。)
画像内の隣接する点の光は、多くの共通点を持つ領域から散乱されたものであり、そのような2点の光強度はそれほど大きく異ならない。しかし、エアリーディスクの直径分だけ離れた物体内の領域によって照らされた画像内の2点の光強度は無関係である。これは、レンズと像の間の距離をv としたとき、画像内の距離が2.4λv/Dに相当する。したがって、画像内のスペックルの「大きさ」はこのオーダーとなる。
レンズの絞り値によるスペックルサイズの変化は、壁面に照射されたレーザースポットを直接観察し、次に非常に小さな穴を通して観察することで確認できます。スペックルのサイズは著しく大きくなることが分かります。また、レーザーポインターを固定したまま目の位置を動かすと、スペックルパターン自体も変化します。スペックルパターンが像面(この場合は網膜 )のみに形成されるというさらなる証拠として、目の焦点を壁面からずらしてもスペックルが見え続けることが挙げられます(これは、焦点がずれるとスペックルが見えなくなる対物レンズのスペックルパターンとは異なります)。
客観的な斑点 客観的なスペックルパターンを撮影した写真。これは、レーザー光線がプラスチック表面で散乱され、壁に照射された際に形成される光場です。 粗い表面で散乱したレーザー光が別の表面に当たると、「客観的スペックルパターン」が形成されます。レンズを用いずに、散乱光場内に写真乾板 などの2次元光学センサーを配置すると、システムの形状とレーザーの波長によって特性が変化するスペックルパターンが得られます。図のスペックルパターンは、携帯電話の表面にレーザー光を照射し、散乱光を隣接する壁に照射することで得られたものです。壁に形成されたスペックルパターンを撮影しました。厳密に言えば、この壁にはもう一つの主観的なスペックルパターンも存在しますが、その大きさは客観的なパターンよりもはるかに小さいため、画像には写っていません。
スペックルパターン上の特定の点における光は、散乱面全体からの寄与によって構成されます。これらの散乱波の相対位相は散乱面全体で変化するため、第2の表面の各点における結果として生じる位相はランダムに変化します。パターンは、まるで絵画の模様のように、どのように画像化されても同じです。
スペックルの「サイズ」は、光の波長、最初の表面を照射するレーザービームのサイズ、およびこの表面とスペックルパターンが形成される表面との間の距離の関数です。これは、散乱角が変化して、照射領域の中心から散乱された光と照射領域の端から散乱された光との間の相対的な経路差がλだけ変化すると、強度が無相関になるためです。Dainty [ 1 ] は、平均スペックルサイズをλz/Lとして導出しています。ここで、L は照射領域の幅、zは 物体とスペックルパターンの位置との間の距離です。
近距離場の斑点 客観的なスペックルは通常、遠視野(フラウンホーファー領域とも呼ばれ、フラウンホーファー回折が 起こる領域)で得られます。これは、スペックルが光を放出または散乱する物体から「遠く」で生成されることを意味します。散乱物体に近い近視野(フレネル領域とも呼ばれ、フレネル回折が起こる領域)でもスペックルを観察できます。 この種のスペックルを近視野スペックルと 呼びます。 「近い」と「遠い」のより厳密な定義については、「近視野と遠視野 」を参照してください。
遠視野スペックルパターンの統計的特性(すなわち、スペックルの形状と寸法)は、レーザー光が当たる領域の形状と寸法に依存します。対照的に、近視野スペックルの非常に興味深い特徴は、その統計的特性が散乱体の形状と構造に密接に関連していることです。高角度で散乱する物体は小さな近視野スペックルを生成し、その逆もまた然りです。特に、レイリー・ガンス 条件では、スペックルの寸法は散乱体の平均寸法を反映しますが、一般に、サンプルによって生成される近視野スペックルの統計的特性は、光散乱分布に依存します。[ 17 ] [ 18 ]
実際、近視野スペックルが現れる条件は、通常のフレネル条件よりも厳しいと説明されている。[ 19 ]
緩和 緑色のレーザーポインター。レーザーのガウス分布 を撮影するためには、スペックルノイズを低減する必要がありました。これは、すべてのレンズを取り外し、不透明な液体(牛乳)に投影することで実現しました。牛乳は、十分に平坦で滑らかな唯一の表面だったからです。 スペックルは、レーザーTV のようなレーザーベースのディスプレイシステムでは問題と考えられています。スペックルは通常、スペックルコントラストによって定量化されます。スペックルコントラストの低減は、基本的に多くの独立したスペックルパターンを作成し、網膜/検出器上で平均化することです。これは、[ 35 ]によって実現できます。
角度の多様性:さまざまな角度からの照明 偏光の多様性:異なる偏光状態の利用 波長多様性:波長がわずかに異なるレーザー光源の使用 レーザー光の空間的コヒーレンスを破壊する回転式拡散板も、スペックルを低減するために使用できます。可動式/振動式のスクリーンやファイバーも解決策となる可能性があります。[ 36 ] 三菱レーザーテレビは、製品マニュアルによると特別な注意が必要なスクリーンを使用しているようです。レーザースペックル低減に関するより詳細な議論は、こちらで見つけることができます。[ 37 ]
合成アレイヘテロダイン検出は、 コヒーレント光イメージングおよびコヒーレント差分吸収ライダーにおける スペックルノイズを 低減するために開発された。
信号処理方法 科学的な応用においては、空間フィルタを 用いてスペックルノイズを低減することができる。
スペックルを除去するために、現象のさまざまな数学モデルに基づいたいくつかの異なる方法が使用されています。[ 9 ] 例えば、1つの方法は、マルチルック処理 (別名マルチルック処理 )を採用しており、1回のレーダー走査でターゲットを複数回「ルック」することでスペックルを平均化します。[ 7 ] [ 8 ] 平均は、ルックの非干渉平均です。 [ 8 ]
2つ目の方法は、信号処理に 適応 フィルタと非適応フィルタを使用することです(適応フィルタは画像全体でスペックルレベルに合わせて重みを調整し、非適応フィルタは画像全体に同じ重みを均一に適用します)。このようなフィルタリングでは、実際の画像情報、特に高周波情報も除去されるため、フィルタリングの適用性やフィルタタイプの選択にはトレードオフが伴います。適応スペックルフィルタリングは、高テクスチャ領域(森林や都市部など)のエッジやディテールを保持するのに優れています。ただし、非適応フィルタリングは実装が簡単で、必要な計算能力も少なくて済みます。[ 7 ] [ 8 ]
非適応型スペックルフィルタリングには、平均に基づくものと 中央値 に基づくものの2 つの形式があります(画像内の特定の矩形ピクセル領域内)。後者は、前者よりもエッジを保持しつつスパイクを除去するのに優れています。適応型スペックルフィルタリングには、Lee フィルタ 、Frost フィルタ 、改良型ガンマ最大事後確率 (RGMAP) フィルタなど、多くの形式があります。 [ 38 ] ただし、これらはすべて、数学モデルにおいて 3 つの基本的な仮定に依存しています。[ 7 ]
SARにおけるスペックルは乗法的なもの であり、つまり、どの領域においても局所的なグレースケール値に正比例する。[ 7 ] 信号とスペックルは統計的に互いに独立している。[ 7 ] 単一ピクセルの標本平均と分散は 、そのピクセルを中心とする局所領域の平均と分散に等しい。[ 7 ] リーフィルターは乗法モデルを加法モデルに変換し、それによってスペックル処理の問題を既知の扱いやすいケースに縮小します。[ 39 ]
ウェーブレット解析 近年、ウェーブレット変換 の使用により、画像解析において大きな進歩が見られています。マルチスケール処理を使用する主な理由は、多くの自然信号がウェーブレット 基底に分解されると大幅に単純化され、既知の分布でモデル化できるという事実です。さらに、ウェーブレット分解は、異なるスケールと方向の信号を分離することができます。したがって、任意のスケールと方向の元の信号を復元でき、有用な詳細が失われることはありません。[ 40 ]
最初のマルチスケールスペックル低減法は、詳細サブバンド係数の閾値処理に基づいていた。[ 41 ] ウェーブレット閾値処理法には、(i) 信号の目的成分と不要成分が、スケールや方向に関係なく既知の分布に従うと仮定して、閾値の選択がアドホックに行われること、(ii) 閾値処理手順によって、一般的にノイズ除去後の画像に何らかのアーティファクトが生じること、といった欠点がある。これらの欠点に対処するために、ベイズ理論に基づく非線形推定器が開発された。[ 40 ] [ 42 ]
類推 スペックルパターンは、空間ではなく時間で観測することもできます。これは、位相感応型光時間領域反射測定法 の場合で、異なる瞬間に生成されたコヒーレントパルスの複数の反射が干渉して擬似ランダムな時間領域信号を生成します。[ 43 ]
スペックルパターンにおける光学的渦 スペックル干渉パターンは平面波の和に分解できます。電磁場 の振幅がちょうどゼロになる点の集合が存在します。研究者たちはこれらの点を波列のずれ として認識していました。[ 44 ] 私たちはこれらの電磁場の位相ずれを光渦 として知っています。光渦 という用語は、軸に沿ってらせん状の位相面を持ち、軌道角運動量を与える、意図的に構造化された渦ビームにも適用されます。
各渦核の周囲には円形のエネルギーの流れがあります。したがって、スペックルパターン内の各渦は光学的角運動量を運びます。角運動量密度は次のように与えられます。[ 45 ]
L → ( r → 、 t ) = r → × S → ( r → 、 t ) S → ( r → 、 t ) = ϵ 0 c 2 E → ( r → 、 t ) × B → ( r → 、 t ) 。 {\displaystyle {\begin{aligned}{\vec {\mathbf {L} }}\left({\vec {\mathbf {r} }},t\right)&={\vec {\mathbf {r} }}\times {\vec {\mathbf {S} }}\left({\vec {\mathbf {r} }},t\right)\\{\vec {\mathbf {S} }}\left({\vec {\mathbf {r} }},t\right)&=\epsilon _{0}c^{2}{\vec {\mathbf {E} }}\left({\vec {\mathbf {r} }},t\right)\times {\vec {\mathbf {B} }}\left({\vec {\mathbf {r} }},t\right).\end{aligned}} 一般的に、スペックルパターンでは渦がペアで現れます。これらの渦と反渦のペアは空間にランダムに配置されます。各渦ペアの電磁角運動量はゼロに近いことが示されます。[ 46 ] 意図的に構造化された渦ビームが 粗い表面を照射すると、スペックルパターンが発生することもあります。表面が強く粗い場合、入射するらせん波面は、多数の新しい渦と反渦のペアで満たされたスペックル場に崩壊し、その中に元の軸上の位相特異点が失われます。このような反射では、渦ビームのトポロジカル電荷は、どのミラーの場合と同様に符号が変わります。[ 47 ] 誘導ブリルアン散乱 に基づく位相共役ミラーでは、光渦が音響渦を励起します。[ 48 ]
フーリエ級数 による形式的な分解とは別に、スペックルパターンは位相板の傾斜領域から放出される平面波で構成することができる。このアプローチは数値モデリングを大幅に簡素化する。3D数値エミュレーションは、渦の絡み合いが光学スペックルにおけるロープの形成につながることを示している。 [ 49 ]
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外部リンク 爪に斑点が見られる 光散乱およびフォトニック材料に関する研究グループ ブロジョーリ、ドリアーノ。ヴァイラティ、アルベルト。ジリオ、マルツィオ (2009)。 「ニアフィールドスペックル」。arXiv : 0907.3376 [物理光学]。