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第二次セント・オールバンズの戦いは、薔薇戦争中の1461年2月17日に、イングランドのハートフォードシャー州セント・オールバンズで行われた（第一次セント・オールバンズの戦いは1455年に行われた）。
ヨーク派の軍は、ウォリック伯爵の指揮の下、町の北側でロンドンへの道を封鎖しようと試みた。これに対し、ランカスター派の軍は広範囲にわたる側面攻撃でウォリック伯爵を奇襲し、ロンドンへの道を切り開き、彼の軍を戦場から追い払った。勝利したランカスター派は、ウォリック伯爵の捕虜となっていた衰弱したヘンリー6世を解放したが、最終的には勝利を活かすことはできなかった。
薔薇戦争は、プランタジネット朝の二つの分家の支持者、すなわち精神的に不安定なヘンリー六世に代表されるランカスター家と、ライバルであるヨーク家との間で戦われた。ヨークのリチャードは、1440年代後半から1450年代前半にかけて、ヘンリーの宮廷の何人かと対立した。彼は兵士および行政官として尊敬されており、支持者からはヘンリーよりも王位継承権が強いと信じられていた。ヨークとその仲間は1455年に反乱を起こした。第一次セント・オールバンズの戦いでヨークは勝利したが、紛争の原因は解決されなかった。和解の試みの後、1459年に戦闘が再開した。 1460年のノーサンプトンの戦いでは、ヨークのリチャードの甥であるウォリック伯がランカスター軍を破り、参加していなかったヘンリー王を捕らえた。
ヨークはアイルランドでの亡命生活からロンドンに戻り、王位を主張しようとしたが、支持者たちはそこまで踏み込む覚悟はなかった。代わりに、ヘンリーの死後、ヨークまたはその相続人が王位に就くという合意、すなわち協定法が成立した。この協定により、ヘンリーの幼い息子、ウェストミンスターのエドワードは相続権を剥奪された。ヘンリーの妻、アンジューのマーガレットは協定法を受け入れることを拒否し、エドワードをスコットランドに連れて行き、そこで支持を得ようとした。ヨークのライバルや敵はイングランド北部で軍隊を組織した。ヨークと義理の兄弟であるソールズベリー伯（ウォリックの父）は、これらの脅威に対抗するため、1460年後半に北部へ軍隊を率いて進軍したが、ランカスター派を過小評価していた。ウェイクフィールドの戦いでヨーク派の軍隊は壊滅し、ヨーク、ソールズベリー、そしてヨークの次男であるラトランド伯エドマンドは戦後、殺害または処刑された。
勝利を収めたランカスター軍はロンドンに向けて南下を開始した。軍を率いたのは、サマセット公、ノーサンバーランド伯、クリフォード卿といった比較的若い貴族たちで、彼らの父は第一次セント・オールバンズの戦いでヨーク公とウォリック伯に殺されていた。軍にはイングランド西部とスコットランド国境地帯からの相当数の兵士が含まれており、南下する間、彼らは主に略奪によって食料を調達した。
リチャード・オブ・ヨークの死により、18歳の息子エドワード・オブ・マーチ伯がヨーク家の王位継承権を主張することになった。エドワードはウェールズ辺境でヨーク軍を率い、ウォリック伯はロンドンと南東部で別の軍を率いていた。当然、彼らはマーガレットの軍に対抗するために合流するつもりだったが、エドワードはジャスパー・テューダーとその父オーウェン・テューダーが率いるウェールズからの別のランカスター軍と対峙する必要があったため、合流が遅れた。2月2日、エドワードはモーティマーズ・クロスの戦いでテューダー軍を破った。
一方、捕虜となったヘンリー王を従えたウォーリックは、マーガレット王妃の軍隊のロンドンへの進路を阻止するために移動した。彼はセント・オールバンズの北、北からの主要道路（ワトリング・ストリートとして知られる古代ローマ街道）にまたがる場所に陣取り、大砲や鉄菱、スパイクをちりばめた石板などの障害物を含むいくつかの固定防御施設を設置した。 [ 1 ]彼の防御施設の一部は、ビーチ・ボトム・ダイクとして知られる古代ベルギーの土塁を利用した。ウォーリックの軍は、当時の慣例に従って3つの「戦闘」に分けられた。 [ n 1 ]ウォーリック自身は中央の主戦を指揮した。ノーフォーク公は右翼の前線（またはヴォワード）戦を指揮し、ウォーリックの弟ジョン・ネヴィルは左翼の後線を指揮した。
ウォリックの陣地は強固ではあったが、北向きにしかなかった。マーガレットはウォリックの配置を知っていたが、おそらくウォリック自身の近衛兵の執事であるウィリアム・ラブレース卿とその従兄弟のヘンリー・ラブレース卿を通じて知ったのだろう。ラブレース兄弟はウェイクフィールドでランカスター派に捕らえられたが、処刑を免れて釈放され、ウォリックを裏切った褒美としてケント伯爵領を含む貴族の空席を与えられたと考えられている。 [ 2 ] 2月16日遅く、マーガレットの軍は急に西に方向転換し、ダンスタブルの町を占領した。町の肉屋の指揮下にある約200人の地元住民が抵抗を試みたが、簡単に散り散りになった。ウォリックの「偵察隊」（斥候、巡回隊、食料調達隊）は、この動きを察知できなかった。
ダンスタブルから、マーガレットの軍は夜間に南東へ移動し、セント・オールバンズに向かった。ランカスター軍の先鋒は夜明け直後に町を攻撃した。修道院を過ぎて丘を駆け上がると、町の中心部でヨーク派の弓兵に遭遇し、家々の窓から矢を放たれた。最初の攻撃は撃退された。ヴァー川の浅瀬で再編成されたランカスター軍の指揮官たちは、町への別のルートを探した。そのルートが見つかり、フォリー・レーンとキャサリン・ストリート沿いに2度目の攻撃が開始された。2度目の攻撃は抵抗を受けず、町にいたヨーク派の弓兵は側面を包囲された。しかし、彼らは家々で戦い続け、最終的に数時間後にようやく制圧された。[ 3 ]
町自体を占領したランカスター軍は、バーナーズ・ヒースに陣取ったジョン・ネヴィルの後衛部隊に向かって北へ進路を変えた。湿った状況のため、ヨーク軍の大砲や拳銃の多くは火薬が湿ってしまい、発射できなかった。ウォリックは他の部隊を要塞から引きずり出し、ランカスター軍に向き直らせるのに苦労したため、ヨーク軍の部隊は連携して行動するのではなく、一つずつ散発的に戦闘を開始した。町の防衛隊を増援しようとした後衛部隊は交戦し、散り散りになった。この時点でラブレース家率いるヨーク軍のケント派遣隊が離反し、ヨーク軍の陣営にさらなる混乱をもたらしたという説もあるが、後の歴史家は、ラブレース家の「スケープゴート」[ 5 ]としての役割は、ウォリックが自身の「完全な管理ミス」を隠すための体面を保つ言い訳として作り出したものだと示唆している。[ 5 ]確かに、ラブレース家はトートンの戦いの後、反逆罪に問われることはなかった。
午後遅くには、ランカスター軍はセント・オールバンズから北東に向かって攻撃を開始し、ウォリックとノーフォーク率いるヨーク軍のメインとヴォワードの戦いに挑んだ。夕暮れが迫る頃（この時期は天候も悪く、まさに夕方の早い時間帯だった）、ウォリックは自軍の兵力が劣勢で士気も低下していることに気づき、残りの兵力（約4,000人）を率いてオックスフォードシャーのチッピング・ノートンに撤退した。[ 3 ]
ある年代記編者は死者総数を2,000人と推定した。[ 6 ]匿名の年代記編者は正確な数字を1,916人とした。[ 7 ]
ヨーク派が撤退すると、困惑したヘンリー王が後に残された。ヘンリー王は戦いの間、木の下に座って歌っていたと言われている。2人の騎士（老齢のボンヴィル卿と百年戦争のベテラン指導者であるトーマス・キリエル卿）は、ヘンリー王に危害を加えないと誓い、戦いの間ずっと彼に付き添っていた。翌朝、マーガレットは7歳の息子エドワード・オブ・ウェストミンスターに、2人のガーター騎士が死ぬかどうかではなく、どのように死ぬのかを尋ねた。エドワードはそう促され、彼らを斬首刑に処した。[ 8 ]ジョン・ネヴィルは捕らえられたが、処刑を免れた。サマセット公は、ヨーク派の手に落ちた自分の弟が報復として処刑されるかもしれないと恐れたからである。[ 9 ]
ヘンリーは若いエドワード王子を騎士に叙任し、エドワード王子は今度はランカスター派の指導者３０人を騎士に叙任した。そのうちの一人がアンドリュー・トロロープで、1459年のラドフォード・ブリッジの戦いでヨーク派を見捨てた経験豊富な隊長であり、ウェイクフィールドとセント・オールバンズでのランカスター派の勝利を計画したと多くの人に考えられていた。セント・オールバンズでは、ウォリックの鉄菱を踏んで足を負傷したが、それでも１５人のヨーク派を殺害したと主張した。[ 9 ]ウィリアム・テイルボイズも、この戦いの後ヘンリー６世によって騎士に叙任されたとされている。[ 10 ]
マーガレットとその軍隊は抵抗を受けることなくロンドンへ進軍できたが、そうはしなかった。ランカスター軍の略奪の悪評により、ロンドン市民は城門を封鎖した。その結果、マーガレットは躊躇し、さらにエドワード・オブ・マーチがモーティマーズ・クロスで勝利したという知らせも彼女を躊躇させた。ランカスター軍はダンスタブルを通って後退し、多くのスコットランド人とボーダーズ人を失った。彼らは脱走し、既に集めていた略奪品を持って故郷へ帰った。エドワード・オブ・マーチとウォリックは3月2日にロンドンに入り、エドワードはすぐにイングランド王エドワード4世として宣言された。数週間以内に、彼はトートンの戦いでの決定的な勝利によって王位を確固たるものにした。セント・オールバンズの戦いで戦死した人物の中で、少なくとも王朝的な結果という点では、おそらく最も重要な人物はグロビーのジョン・グレイであり、彼の未亡人エリザベス・ウッドヴィルは1464年にエドワード4世と結婚した。[ 11 ]
戦いの550周年を記念して、バトルフィールズ・トラストは2011年2月26日と27日に戦場近くでこの戦いに関する会議を開催した。会議では、中世攻城協会による本格的な戦闘再現や戦場のガイド付きツアーが行われ、ピーター・ワズワース神父がセント・セイヴァーズ教会で戦死者のためのレクイエム・ミサを執り行い、会議は終了した。[ 12 ]