トーアミサイルシステム

機能と運用においてTorに最も近い外国の同等品は、イギリスのラピアーミサイルやフランスのクロタルミサイルシステムなどであり、これらはTorよりも性能がやや劣ると考える人もいる^{[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]}（他の2つのシステムは古い装備に基づいている）。3つのシステムはすべて移動式で自走式であり、Torは9A330戦闘車両を使用し、4人の乗員（運転手1人、操作員3人）を乗せ、自律型輸送・発射・レーダーユニット、またはTLAR（ミサイルを発射位置まで立てないためTELARに似ているが、TELARではない）として機能する。9A330はMMZが製造したGM-355シャーシに基づいており、Tor-M1は改良型のGM-5955を使用している[14]。NBC （^核、生物、化学）防護が装備されている。ラピアーやクロタルと同様に、トーアには履帯式車両に加えて、静止型や牽引式、車輪式のバージョンもある。移動時間は3分で、あらゆる輸送手段（空中輸送を含む）で輸送できる。オリジナルのトーアの反応時間は7～8秒（標準時）／7～10秒（移動時）である。^{[ 5 ]}

以前の9K33 Osa (ロシア語: «Оса» ) および9K22 Tunguska (ロシア語: «Тунгуска» ) 防空システムと同様の配置で、Tor の TLAR は、上部に目標捕捉レーダーと前方追跡レーダーを備えた砲塔を備え、2 つのレーダーの間に垂直に格納された 8 発の発射準備済みミサイルを搭載しています。目標捕捉レーダーは、切り詰められた放物面アンテナと、機械的、後に電子的に方位角を32 度のセクター ビューで走査する^Fバンド^パルスドップラー3D レーダー^で、平均出力 1.5 kW を持ち、最大探知距離は25 キロメートル (16マイル)です。参考までに、高度 6 km のMcDonnell Douglas F-15 のこの距離での探知確率は 0.8 です。^{[ 3 ]}システムの電子的な「心臓部」はデジタル射撃管制システムであり、最大48個の目標の探知と、一度に10個の目標の追跡を可能にし、IFF機能を統合しています。IFFアンテナは捜索レーダーの上に設置されています。   

目標交戦レーダーは、G バンド/ H バンド(後にK バンド) のパルス ドップラー レーダーで、(方位角方向)の受動電子走査アレイアンテナを備えています。このレーダーは、570 個の位相シフターのみを組み込んだ薄型アレイ (素子数を減らした設計) に分類され、直線偏波を使用しています。^{[ 15 ]}このレーダーの平均出力は 0.6  kW で、最大探知距離は 20  km / 12  mi です。この距離では、F-15 型航空機の探知確率は 0.8 でした。^{[ 3 ]}当初、Tor は一度に 1 つの目標にしか交戦できず、ミサイルも 2 発しか使用できませんでした。Tor システムの後の派生型 (Tor-M1 および M2E) では、追加の射撃管制チャンネルと改良された射撃管制コンピュータが組み込まれており、システムは 2 つ (M1) および 4 つ (M2E) の目標に交戦でき、同時に最大 4 つ (M1) および 8 つ (M2E) のミサイルを誘導できます。目標交戦レーダーの上部には、発射後にミサイルと通信するための小型アンテナも備えられています。これらのレーダーはまとめてNATOの報告名「スクラムハーフ」と呼ばれています。^{[ 16 ]}車両の寸法を小さくするために、目標捕捉レーダーは移動時に水平方向に折り畳むことができ、追跡レーダーは垂直方向から部分的に回転させることができます。ECMが多用される環境での交戦を可能にするため、Torミサイルシステムにはメインレーダーを補完する光学追跡システムが装備されています。^{[ 16 ]}

完全移動式システムであるTorは、TLARが移動中でも目標の捕捉と追跡が可能である。移動中は発射操作に支障をきたすため、ミサイルはシステムが静止している時のみ発射できる。セットアップ後の反応時間（目標探知から交戦まで）は、バリアントによって5～8秒とされているが、移動中や短時間停止して発射する場合は反応時間がやや長くなり（約10秒）、この運用モードを容易にするため、補助動力装置（APU）が搭載されており、静止時にレーダーとミサイルシステムが作動し続ける間、主エンジンを停止できるため、長時間の待機が可能となる。デジタルコンピュータにより、同種のソ連製システムとしてはこれまでで最も高度な自動化が実現した。目標の脅威分類は自動で行われ、必要に応じてオペレーターの入力をほとんど必要とせずにシステムを運用できる。

通常、4両のTor車両からなる部隊には、移動式Ranzhir-M（ロシア語: "Ранжир-М"）指揮センターが同行し、Tor、9K33 Osa、9K31 Strela-1、2K22 Tunguskaとの自動的な連携を可能にする。これにより、個々のTor-M1乗員間での効率的な任務割り当てが可能になり、各TLARをより広範な防空システムにリンクさせることができ、目標探知範囲の拡大と反応時間の短縮につながる。

Tor車両には移動式Polyana-D4が付属しており、Tor、Buk、2K22 Tunguska、S-300Vとの自動的な相互作用を提供します（複数の異なるシステムのすべての機能を単一の全体に統合 + さまざまな空軍機 + 目標指定の直接転送）。^{[ 17 ] [ 18 ]}

Ranzhir-M / Polyana-D4 からコマンドを受け取った Tor-M1 は、0～84 度の範囲の目標を撃墜できます。^{[ 5 ]} Tor-M1 システム (バージョン作成時、1991 年^{[ 13 ]} ) はペアで動作でき、その場合の観測角度は 0～64 度 (垂直) でした。^{[ 5 ]}

Torミサイルシステムの戦闘車両は、最大48個の目標を同時に探知できる。^{[ 4 ]}

このプロジェクトには、満たすべき厳格な設計仕様が与えられました。Torは、高速でレーダー断面積の小さい目標の広範囲な探知と追跡を提供し、大規模な空襲に迅速かつ効率的に対処できる能力を持ち、高度な自動化と他の防空資産との統合を実現する必要がありました。^{[ 21 ]} これらの厳しい仕様を満たすために、設計者は、探知と追跡性能を向上させるための高度なパッシブ電子走査アレイレーダー、強化されたデジタル情報処理、反応時間を改善しすぐに使用できる弾薬の数を増やすための垂直発射ミサイルなど、さまざまな新技術を使用しました。1983年12月から1984年12月にかけてのテストと評価の後、地上配備システムは1986年3月19日に運用開始されました。^{[ 22 ]}

1991年に9M331ミサイルとともに導入された「Tor-M1」は、ミサイルの精度が大幅に向上し^{[ 5 ]}、2つの目標を同時に攻撃する能力を持ち、最小射程は1.5 km (0.93 mi)、最小高度は10メートル (33 ft)である。^{[ 23 ]}   

Torが運用開始される一方で、システムの改良作業が開始され、強化版のTor-M1が誕生した。オリジナルのシステムに比べて多くの改良が加えられ、これには2つの目標を同時に攻撃できる第2の射撃管制チャンネルの追加や、光学追跡システムとコンピュータ機器のアップグレードなどが含まれる。ECM保護と弾頭設計も変更され、弾薬処理システムも変更された。^{[ 21 ]} 1989年3月から12月にかけて実施された国家試験^{[ 3 ]}では、結果として、反応時間が1秒以上短縮され、目標破壊の確率が高まった、より短い時間枠でより多くの目標を攻撃できるシステムが実現したことが示された。^{[ 3 ]}さらに、1995年のNATOによるボスニア・ヘルツェゴビナ爆撃から得られた知見への対応として、Tor-M1-1、またはTor-M1Vが開発され、ネットワーク接続とECM機能^{[ 3 ] [ 21 ]}、および対抗措置に対する保護が強化された。

1993年、Torは、防御対策を用いる標的を反映した試験条件下で、小型ロケット（ずっと後の静止複合施設アイアンドーム1の標的に類似）を100%の成功率で繰り返し撃墜した。^{[ 24 ]}それに対し、Tor-M2Eは2009年に100%の成功率を達成し、^{[ 25 ]} Tor-M2は2013年に100%の成功率（10km  ）を達成し、^{[ 26 ]} Tor-M2は 2014年に100%の成功率を達成した。^{[ 27 ]}これらはすべて、同時に4つの小型高速標的に対して、強力なECM環境下で達成されたものである。

システムの運用期間を通じてアップグレードが続けられ、開発者のアルマズ・アンテイは2007年のMAKS航空ショーでTorミサイルシステムの次世代型であるTor-M2Eを発表した。^{[ 28 ]}

このバリアントの特徴：

• 射撃管制レーダーのカバー範囲が改善され、
• 4つの誘導チャンネルにより、最大4つのターゲットを同時に攻撃することが可能。
• なりすましに対する保護。^{[ 29 ]}

Tor-M2の弾薬には、8発の9M331ミサイル、または高度と射程が向上した16発の9M338ミサイルが含まれる。^{[ 30 ]} Tor-M2ミサイルの射程は16km  、最大高度は10km  、最大速度は1000m  /sである。このシステムは、短時間停止発射が可能で、システムが移動状態から静止状態になりミサイルを発射するまでに2～3秒かかる。^{[ 31 ] [ 32 ]}

Tor-M2Eは、車輪式または履帯式のシャーシが用意されており、新しいデジタルコンピュータシステムと全天候型光学式追跡システムを搭載しています。^{[ 21 ]}現在、OJSCイジェフスク電気機械工場「クポル」で生産されています。

• 「Tor-M2E (9К332МE)」 – 9А331МE 履帯式シャーシに 9M334 ミサイルモジュール 2 基と 9М9331 ミサイル 4 基を搭載。^{[ 33 ]}乗員 2 名。システムは完全自動化されている。^{[ 34 ]}
• 「Tor-M2K (9К332МК)」は、ベラルーシの企業「MZKT」が開発した車輪付き9А331МКシャーシに、それぞれ4発の9М9331ミサイルを搭載した2つの9M334ミサイルモジュールを取り付けたものである。^{[ 35 ] [ 36 ]}
• 「Tor-М2КМ (9К331МКМ)」 – モジュール設計（牽引型は重量が15トンに軽減）で、さまざまなタイプのシャーシに対応。9А331МК-1 TELARは、9M334ミサイルモジュール2基と9M9331ミサイル4基を搭載。MAKS-2013では、インドのタタシャーシで展示された。^{[ 37 ]}影響範囲は、高さ10km 、距離15kmに拡大。 ^{[ 38 ]}乗員は2名。あらゆる目標を破壊する確率は最低98%。弾頭破片の貫通力が大幅に向上。^{[ 39 ]}システムは完全に自動化されている。^{[ 34 ]}重量15トンのモジュールは、ロシア海軍の艦艇に搭載されている。^{[ 40 ]} 

「Tor-M1-2U」は2012年末に運用開始されました。このシステムは、あらゆる天候下で中高度、低高度、超低高度を飛行する航空機、ヘリコプター、UAV、ミサイル、その他の精密誘導兵器を破壊するように設計されています。このシステムは、最大10キロメートルの高度で4つの目標を同時に攻撃できます。乗員は3名です。 ^{[ 41 ] [ 42 ]}納入は進行中です。^{[ 43 ]}移動中の目標を攻撃でき、^{[ 44 ]}最大25  km/hの速度で（独立戦闘に必要なすべての機能が含まれています）。^{[ 45 ]}

3K95 「キンジャル」（ロシア語: Кинжал –短剣）は、アルタイル社が開発したトーアミサイルシステムの海軍バージョンで、NATOの報告名はSA-N-9ガントレットです。陸上バージョンと同じ9M330ミサイルを使用するこのシステムは、排水量800トンを超える艦艇に搭載可能で、クズネツォフ級航空母艦、キーロフ級多目的巡洋艦、ウダロイ級対潜駆逐艦、ネウストラシムイ級フリゲートに搭載されていることが知られています。後のトーアM1の海軍バージョンは「ヨージ」（ロシア語: Ёж –ハリネズミ）として知られ、キンジャルの輸出バージョンは「クリノク」（ロシア語: Клинок –刃）として知られています。

陸上版よりも早く試験を開始したにもかかわらず、海軍版のキンジャルはより長期にわたる開発を要した。^{[ 3 ]}プロジェクト1124グリシャ級コルベットを使用した長期間の試験期間（1986年に4発のP-5ピャチョルカ（SSC-1aシャドック）対艦ミサイルを撃破した試験を含む^{[ 46 ]}）を経て、キンジャルは1989年にようやく就役した。

回転式垂直発射システム（VLS）モジュールに格納されたミサイルは、3～6個のモジュール（32発（ネウストラシムイ）、64発（ウダロイ）、または192発（クズネツォフ、キーロフ）のミサイル）で構成される発射装置にまとめられ、甲板に面一に取り付けられています。各モジュールには最大8発のミサイルが発射準備状態で格納されています。発射時には、発射装置が次の弾を発射位置に移動する前に、ガスカタパルトを使用してミサイルがコールドローンチされます。^{[ 47 ]}

射撃管制（FC）は、3R95マルチチャンネルFCシステム（NATO報告名クロスソード）によって処理され、Gバンド目標捕捉レーダー（最大探知距離45km  /28 マイル^{[ 47 ]}）とKバンド目標交戦レーダーの2つの異なるレーダーセットで構成され、目標の実際の追撃を処理します。

上部に搭載された2基の機械式走査放物面目標捕捉レーダーを使用することで、射撃管制システムは360度の視野とIFFを提供します。目標交戦レーダーは、射撃管制システムの前面に搭載された反射型の受動電子走査アレイアンテナで、視野は60度です。^{[ 46 ]}地上の同型機と同様に、目標交戦レーダーは最大4つの目標に対して8発のミサイルを追跡および誘導でき、有効範囲は1.5～12  km、高度は10～6000 mです。^{[ 47 ]}システムは13名の乗組員によって管理されます。^{[ 47 ]}射撃管制システムの周囲には追加のミサイル誘導アンテナが見られ、3K95は、改良型Torランチャーと同様に、二次赤外線誘導システムを装備しています。3R95は、ミサイル層を何かが突破した場合の第二防衛線として、艦艇のAK-630近接防御火器システム（CIWS）に射撃管制情報を提供することもできます。^{[ 46 ]}

Tor -M2  km は、さまざまな場所に設置できる、自己完結型の戦闘モジュールバージョンのシステムです。2016 年 10 月、通常の埠頭クレーンを使用してアドミラル グリゴロヴィチフリゲートのヘリポートに積み込まれ、鋼鉄製のチェーンで固定され、航行中の艦船に対して模擬巡航ミサイルを発射しました。これにより、より大型で重いキンジャル システムを設置する能力を持たない艦船に高度な SAM 能力を与えることができます。また、トラック、建物の屋上、または少なくとも 幅 2.5 m、長さ 7.1  m 以上の水平面にも設置できます。モジュールの重量は 15 トンで、外部からの支援なしで動作するために必要なすべての機器が含まれています。待機状態から完全な警戒状態まで 3 分で移行でき、144 の航空目標を捕捉し、同時に 2 人の乗組員によって優先的にマークされた最も危険な 20 の目標を追跡でき ます 。 2022年6月、このシステムはヴァシリー・ビコフ哨戒艇のヘリポートに設置された。このシステムは新型の9M331M地対空ミサイルを使用する。^{[ 48 ]}ロシアの情報筋によると、このシステムは2023年11月現在、黒海艦隊の大型揚陸艦に設置されている。^{[ 49 ]}

このシステムは、 DT-30PM 履帯式全地形車両のシャーシをベースに、-50 度までの気温の北極圏で使用するために特別に設計されており、特に高精度兵器を含む 40 を超える空中目標を探知し、移動中でも最大 12  km の距離と最大 10 km の高度で最大 4 つの目標を同時に追跡して攻撃することができます 。その開発は 2018 年に完了し、同年 11 月に最初の 12 システムの納入が行われました。^{[ 50 ] [ 51 ] [ 52 ]} 2022 年 12 月にウクライナに配備され、2023 年 2 月 3 日までに、少なくとも 2 つのシステムがDT-30とともにM982 エクスカリバー砲弾を使用したウクライナの砲兵によって破壊されました。^{[ 53 ] [ 54 ] [ 55 ]}

ロステック国営企業傘下のロスオボロンエクスポルト社は、アルマズ・アンテイ航空宇宙防衛コンツェルンが2018年に開発・製造した最新のTor-E2地対空ミサイルシステムの販売促進を開始した。Tor-E2戦闘車両は、独立型の機動全地形対応戦闘ユニットであり、行軍中および停止中の航空目標の探知と識別、停止時、短距離停止時、および移動中の目標のロックオンと交戦を可能にする。4台の戦闘車両で構成される4チャンネルTor-E2地対空ミサイルシステムの砲兵隊は、あらゆる方向から飛来する最大16の目標を、少なくとも15kmの射程 と最大12kmの高度で同時に交戦できる 。各車両は16発のミサイルを搭載しており、これはTorシステムの従来バージョンの2倍である。さらに、2台のTor-E2戦闘車両は「リンク」モードで運用でき、異なる高度範囲での航空状況に関する情報を交換し、共同交戦作戦を調整することができる。このモードでは、待ち伏せしている戦闘車両の1台がもう1台から情報を受け取り、ミサイル発射まで姿を現さない。4台のTor-E2戦闘車両からなる砲台には指揮所を取り付けて、Tor戦闘車両を制御・調整し、顧客の防空管制システムと連携することができる。^{[ 56 ]}

HQ -17は、新しいシャーシ、IFFアレイ、レーダー、その他の電子機器を備えたTor-M1システムの中国版である。^{[ 57 ]}

1996年、中国はロシアから14基のTor-M1ミサイルシステムを発注し、1997年に契約に基づいて納入された。1999年には、ロシアと中国の間で13基のTor-M1システムに関する別の契約が締結された。システムの納入は2000年に行われた。^{[ 58 ]}

デズフルは、イランが開発したTor-M1の改良型で、昼夜を問わず動作する新型の熱光学カメラの搭載や、旧式のアナログ無線電子機器のデジタル化などが施されている。^{[ 60 ]}探知距離は12km、高度は6kmである。

2008年のロシア・グルジア戦争に関する記者会見で、ロシア国防省報道官のアナトリー・ノゴヴィツィンは、グルジア国防軍が攻撃してきたロシア機に対してトーアミサイルシステムを使用した可能性を示唆し、紛争中に偵察任務中にグルジアの防空部隊によって撃墜されたTu-22M R戦略爆撃機の喪失の原因として考えられると述べた。^{[ 61 ]}その後の分析では、爆撃機の喪失はグルジアが2007年にウクライナから入手したBuk-M1システムによるものとされた。^{[ 62 ] [ 63 ]}

2015年9月30日以降、ロシア軍はシリア内戦に直接関与している。防空の一環として、Tor-M2はPantsir-S1ポイント防空システムとともにフメイミム空軍基地に配備されており、複数の場面でUAV群攻撃への対抗においてPantsir-S1よりも優れていることが証明され、2020年6月までに45機以上の即席UAVを破壊したとされている。^{[ 64 ] [ 65 ]}

2018年4月9日、イスラエル空軍は、シリアのT-4空軍基地でイランから供給されたTorシステムとドローン格納庫を破壊したと報じられた。このシステムはまだ運用されていなかった。^{[ 66 ]}

2020年1月9日、ニューズウィーク誌は、米国当局がウクライナ国際航空752便はイランのTor-M1ミサイルによって撃墜されたと考えていると報じた。おそらく偶発的なものだったと思われる。 ^{[ 67 ]}同日、カナダのジャスティン・トルドー首相は 、イランの地対空ミサイルがウクライナ航空機の喪失の原因となった可能性が高いという信頼できる同盟国およびカナダの情報があると発表した。同首相はそれ以上の情報については詳しく説明しなかった。^{[ 68 ]}ベリングキャットのエリオット・ヒギンズは、墜落現場で撮影されたとされる、特徴的なカナードを備えたTorの機首部分の写真をツイートした。^{[ 69 ] [ 70 ]} 2020年1月11日、イランはウクライナの旅客機を撃墜したのは人為的ミスによるものだと認めたが、戦争状態のため領空を閉鎖しなかった。^{[ 71 ]}また、1月20日には、イラン民間航空局が「2発のTor-M1ミサイルが航空機に向けて発射された」と確認した。^{[ 72 ]}

イスラエルの攻撃を懸念し、以前の軍事情報によると、同様の事件は以前にも発生しており、特に2007年6月にイラン革命防衛隊のTor-M1砲台が誤って民間旅客機に向けてミサイルを発射した事件が直接言及されている。^{[ 73 ]}

2020年11月9日、アゼルバイジャン国防省は、ホジャヴェンド近郊でアルメニアのTor-M2 kmシステムが破壊される様子を映した動画を公開した。^{[ 74 ]}ドローンが車両を追跡し、車両はガレージ内に駐車され、その後IAI Harop 「カミカゼ」ドローンと複数の誘導爆弾によって攻撃された。 

2022年、ロシア軍はロシア・ウクライナ戦争中にトーアミサイルを使用した。複数のシステムが泥にはまって動けなくなったため、ロシア軍によって放棄されたと報じられており、そのうちのいくつかは個人によって写真に撮られている。

2023年9月29日、ウクライナ国家警察はキエフ州ブロヴァリー地区の家屋から数不明のTORミサイルを回収した。ミサイルは2022年春にロシア軍が同地域から撤退した際に放棄されたものとみられている。ウクライナ当局者によると、ミサイル1発あたり「約3000万フリヴニャ（約81万1000ドル）」相当だったという。ミサイルは ウクライナ軍に引き渡された。^{[ 75 ]}

2023年11月9日、ウクライナ軍はクピャンスク戦線で一人称視点ドローンを使用してトーアミサイルシステムを破壊したと主張した。^{[ 76 ]}

Oryxのウェブサイトによると、ロシアは2024年10月3日までの戦争中に60の異なるタイプのTorシステムを失った。最も多いのは9K332 Tor-M2バージョンで30である。^{[ 77 ]}

2026年1月31日、ウクライナ軍はルハンスク州カミアンカ村付近でTOR-M1を破壊したと主張した。^{[ 78 ]}

2026年4月9日、ウクライナ軍は9日間で9基のTOR-M1システムを破壊したと主張した^{[ 79 ]。}

•  アルジェリア– 2025年時点で稼働中のM2Kシステムの数は不明^{[ 80 ]}
•  アルメニア– 2025年時点で稼働中のシステムの数は不明^{[ 81 ]}
•  ベラルーシ– 2025年時点でTor-M2Eシステムが21台、Tor-M2Kシステムが4台運用されている。^{[ 82 ]} 2025年11月には追加のシステムが納入された。^{[ 83 ]}
•  中国– 2025年時点でTor-M1が24基^{[ 84 ]}
•  キプロス– 2025年時点で6 Tor-M1 ^{[ 85 ]}
•  エジプト– 2025年時点でTor-M1が10基、Tor-M2Eが10基以上^{[ 86 ]}
•  ギリシャ– 2025年時点で陸軍に21両、空軍に4両のTor-M1が配備されている^{[ 87 ]}
•  イラン– 2025年時点で29基のTor-M1システム^{[ 88 ]}
• リビア- 2025年にベンガジで行われた軍事パレードで数名が目撃された（リビア国民軍所属）。^{[ 89 ]}
•  ロシア– 2025年時点で120基以上のTor M1/M2/M2Uと9基のTor M2DTが運用されていると推定される^{[ 90 ]}
•  ウクライナ– 2025年時点で最大6システムが運用中^{[ 91 ]}

• アルツァフ− 2023 年のナゴルノ・カラバフにおけるアゼルバイジャンの攻撃の後、アゼルバイジャンによって占領された。^{[ 92 ]}
•  東ドイツが2K21 Kubと2K11 Krugの代替として発注したが、統一前に納入されたものはなかった。
•  ジョージア^{[ 93 ] [ 94 ]}
•  インド^{[ 95 ]}
•  ペルー^{[ 95 ]}
•  ソビエト連邦― 後継国家に引き継がれた。