

物理学および材料科学において、塑性(塑性変形とも呼ばれる)とは、固体材料が加えられた力に応じて永久変形、つまり不可逆的な形状変化を起こす能力のことである。 [ 1 ] [ 2 ]例えば、金属の固体片を曲げたり叩いたりして新しい形状にすると、材料自体に永久的な変化が生じるため、塑性を示す。工学では、弾性挙動から塑性挙動への移行は降伏として知られている。
塑性変形は、金属、土壌、岩石、コンクリート、発泡体など、ほとんどの材料で観察されます。[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]ただし、塑性変形を引き起こす物理的メカニズムは大きく異なる場合があります。結晶スケールでは、金属の塑性は通常、転位の結果です。このような欠陥は、ほとんどの結晶材料では比較的まれですが、一部の材料では多数存在し、結晶構造の一部を形成します。このような場合、塑性結晶性が生じる可能性があります。岩石、コンクリート、骨などの脆性材料では、塑性は主に微小亀裂での滑りによって引き起こされます。液体フォームや生体組織などの細胞材料では、塑性は主に気泡または細胞の再配列、特にT1プロセスの結果です。
多くの延性金属では、試料に引張荷重を加えると、弾性的な挙動を示します。荷重が増加するごとに、伸びも比例して増加します。荷重を取り除くと、試料は元のサイズに戻ります。しかし、荷重が 降伏強度という閾値を超えると 、伸びは弾性領域よりも急速に増加します。この場合、荷重を取り除いても、ある程度の伸びが残ります。
しかしながら、弾性変形は近似値であり、その精度は考慮する時間枠と荷重速度に依存します。反対側のグラフに示すように、変形に弾性変形が含まれる場合、それはしばしば「弾塑性変形」または「弾塑性変形」とも呼ばれます。
完全塑性とは、応力や荷重の増加なしに不可逆的な変形を起こす材料の性質のことです。冷間成形などの事前変形によって硬化された塑性材料は、さらに変形させるためには、より高い応力が必要になる場合があります。一般的に、塑性変形は変形速度にも依存し、つまり、変形速度を上げるには通常、より高い応力を加える必要があります。このような材料は粘塑性変形すると言われます。

純金属結晶における塑性変形は、主に結晶格子における2つの変形モード、すなわちすべりと双晶形成によって引き起こされる。すべりとは、原子が初期位置から原子間距離を多数移動するせん断変形である。双晶形成とは、特定の金属片に加わる一連の力によって、2つの平面に沿って生じる塑性変形である。
ほとんどの金属は、低温時よりも高温時の方が塑性が大きくなります。鉛は室温でも十分な塑性を示しますが、鋳鉄は高温時でも鍛造加工に十分な塑性を持ちません。この性質は、金属の成形、加工、押出し加工において重要です。ほとんどの金属は加熱によって塑性を持ち、高温で成形されます。
結晶性物質は、長距離秩序で配列された均一な原子面から構成されています。すべり系ページに示されているように、原子面は密に詰まった方向に沿って互いにすべり合うことがあります。その結果、結晶内部で永久的な形状変化と塑性変形が生じます。転位の存在は、原子面がすべり合う可能性を高めます。
ナノスケールでは、単純な面心立方金属における主要な塑性変形は、クロススリップの形での材料輸送がない限り可逆的である。[ 7 ]ニッケルチタン合金ワイヤなどの形状記憶合金も、より正確には擬弾性と呼ばれる可逆的な塑性を示す。
結晶内部に他の欠陥が存在すると、転位が絡み合ったり、滑りが妨げられたりすることがある。このような場合、塑性変形は材料中の特定の領域に局在する。結晶の場合、このような局在した塑性変形領域はせん断帯と呼ばれる。
微小塑性は金属における局所的な現象である。これは、金属が全体的には弾性領域にある一方で、局所的に塑性領域にある応力値で発生する。 [ 8 ]
非晶質材料では、材料全体に長距離秩序がないため、「転位」についての議論は適用できません。しかし、これらの材料は塑性変形を起こす可能性があります。ポリマーなどの非晶質材料は秩序が整わないため、自由体積、つまり無駄な空間を多く含んでいます。これらの材料に張力を加えると、これらの領域が開き、材料がぼやけて見えることがあります。このぼやけは、静水圧応力の高い領域で材料内部に繊維状構造が形成される「クレイジング」と呼ばれる現象によるものです。材料は、整然とした外観から、歪みや伸び跡が入り混じった「クレイジー」なパターンへと変化する可能性があります。
これらの材料は、曲げモーメントが完全塑性モーメントを超えると塑性変形します。これは、セル壁に曲げモーメントが加わるオープンセルフォームに当てはまります。フォームは、剛性ポリマーや金属など、塑性降伏点を持つあらゆる材料で作ることができます。フォームを梁としてモデル化するこの方法は、フォームの密度と物質の密度の比が0.3未満の場合にのみ有効です。これは、梁は曲げではなく軸方向に降伏するためです。クローズドセルフォームでは、セルの面を覆う膜のために材料に張力がかかっている場合、降伏強度が増加します。
土壌、特に粘土は、荷重下でかなりの非弾性を示す。土壌の塑性の原因は非常に複雑であり、微細構造、化学組成、含水率に大きく依存する。土壌の塑性挙動は、主に隣接する粒子の集合体の再配列によって引き起こされる。
岩石やコンクリートの非弾性変形は、主に微小亀裂の発生と、これらの亀裂に対する滑り運動によって引き起こされる。高温高圧下では、塑性挙動は微細構造中の個々の結晶粒における転位の運動によっても影響を受ける可能性がある。
単結晶および多結晶の両方における時間非依存塑性流動は、臨界/最大分解せん断応力(τCRSS )によって定義され、単一のすべり系の平行すべり面に沿った転位移動を開始させ、それによって結晶材料における弾性変形挙動から塑性変形挙動への遷移を定義する。
単結晶の臨界分解せん断応力は、シュミットの法則τ CRSS =σ y /m で定義されます。ここで、σ yは単結晶の降伏強度、mはシュミット係数です。シュミット係数は、すべり面の方向と引張力との間の角度、およびすべり面の法線と引張力との間の角度をそれぞれ定義する λ と φ の 2 つの変数から構成されます。特に、m > 1 であるため、σ y > τ CRSSとなります。

温度の関数としての臨界分解せん断応力には、3 つの特徴的な領域があります。低温領域 1 ( T ≤ 0.25 T m ) では、転位すべり、ひいては塑性流動を開始するために必要な高いτ CRSS を達成するには、ひずみ速度を高くする必要があります。領域 1 では、臨界分解せん断応力には 2 つの成分があります。非熱的 ( τ a ) および熱的 ( τ * ) せん断応力で、それぞれ他の転位が存在する状況で転位を移動させるのに必要な応力と、点欠陥障害物による転位移動への抵抗に起因します。T = T * では、中温領域 2 (0.25 T m < T < 0.7 T m ) が定義され、熱的せん断応力成分τ * → 0 となり、転位移動に対する点欠陥の抵抗がなくなることを示しています。したがって、温度に依存しない臨界分解せん断応力 τ CRSS = τ a は、領域 3 が定義されるまでその状態を維持します。特に、領域2では、中程度の温度で時間依存の塑性変形(クリープ)機構、例えば溶質引きずりなどを考慮する必要があります。さらに、高温領域3(T ≥ 0.7 T m)では、έが低くなる可能性があり、τ CRSSが低くなりますが、格子内および単結晶表面に沿ったナバロ・ヘリング(NH)拡散流やコブル拡散流、転位上昇すべりクリープなど、熱活性化された高温で時間依存の塑性変形機構により、塑性流動は依然として発生します。

容易な滑り段階 1 では、せん断応力とせん断ひずみの変化 ( dτ / dγ ) で定義される加工硬化率は低く、これは大きなせん断ひずみを誘発するために必要な印加せん断応力が小さいことを示しています。容易な転位滑りとそれに伴う流れは、平行すべり面 (すなわち 1 つのすべり系) に沿った転位の移動に起因します。平行すべり面に沿った転位の移動に対する適度な抵抗は、これらの転位間の弱い応力場相互作用によって示され、面間隔が小さくなるにつれて強くなります。全体として、単一のすべり系内のこれらの移動する転位は流れに対する弱い障害物として働き、降伏応力と比較して応力のわずかな上昇が観察されます。流れの線形硬化段階 2 では、非平行すべり面 (すなわち複数のすべり系) に沿って移動する転位の応力場相互作用を克服するためにかなりの応力が必要となるため、加工硬化率は高くなります。これらの転位は流れに対する強い障害物として働きます。小さなひずみでは、転位の連続的な移動を駆動するには大きな応力が必要です。せん断流動応力は、転位配置の進化に関係なく、転位密度の平方根に直接比例します(τ flow ~ ρ ½)。これは、硬化が転位の数に依存していることを示しています。この転位配置の進化に関して、小さなひずみでは、転位配置は交差する線のランダムな3D配列です。中程度のひずみは、セル境界で転位密度が高く、セル内部で転位密度が低い、不均一な転位分布のセル転位構造に対応します。さらに大きなひずみでは、セル転位構造は最小サイズに達するまで小さくなります。最後に、小さなせん断応力が大きなせん断ひずみを生み出すため、塑性流動の硬化ステージ3の枯渇/飽和では、加工硬化率は再び低くなります。特に、複数のすべり系が印加応力に対して有利な方向に配向している場合、これらの系のτCRSSは類似している可能性があり、非平行すべり面を持つ複数のすべり系に沿った転位移動によって降伏が発生し、ステージ2に典型的なステージ1の加工硬化率を示す可能性がある。最後に、体心立方遷移金属と面心立方金属における時間非依存塑性変形の違いを以下にまとめる。
多結晶体の塑性は、粒界 (GB) 平面欠陥の存在により、単結晶体の塑性とは大きく異なります。粒界 (GB) 平面欠陥は、活性化されたすべり面の全長に沿った転位の移動を阻害することにより、塑性流動に対する非常に強い障害物として作用します。したがって、転位は粒界を越えてある結晶粒から別の結晶粒へ移動することはできません。以下のセクションでは、破壊前の多結晶体の広範な塑性変形に対する特定の GB 要件、および個々の結晶粒内の微視的降伏が多結晶体の巨視的降伏に及ぼす影響について検討します。多結晶体の臨界分解せん断応力もシュミットの法則によって定義されます (τ CRSS =σ y /ṁ)。ここで、σ yは多結晶体の降伏強度、ṁは加重シュミット係数です。加重シュミット係数は、GB を構成する結晶粒の最も有利な方向のすべり系の中で、最も不利な方向のすべり系を反映しています。
多結晶におけるGB制約は、組成、構造、すべり系が同一であるが互いに配向が異なる2つの単結晶AとBの間のxz平面における粒界を考慮することで説明できる。個別に変形する結晶粒間に空隙が形成されないようにするため、二結晶におけるGB制約は次のようになる。εxxA = εxxB ( GBにおけるx軸方向のひずみはAとBで等しくなければならない)、εzzA = εzzB ( GBにおけるz軸方向のひずみはAとBで等しくなければならない)、およびεxzA = εxzB ( xz - GB平面に沿ったxzせん断ひずみはAとBで等しくなければならない)。さらに、このGB制約では、 GBを構成する結晶粒ごとに5つの独立したすべり系が活性化される必要がある。特に、独立すべり系は、他のすべり系の面に沿った転位移動のいかなる組み合わせによっても転位移動を再現できないすべり面として定義されるため、定義上すべり系の組み合わせによって構築できる特定の結晶系の幾何学的すべり系の数は、通常、独立すべり系の数よりも多くなります。重要なことに、7つの結晶系それぞれに対して独立すべり系は最大で5つですが、7つの結晶系すべてがこの上限を満たすわけではありません。実際、特定の結晶系内でも、組成とブラベー格子によって独立すべり系の数は多様化します(下表参照)。多結晶の結晶粒が5つの独立すべり系を得られない場合、粒界条件を満たすことができず、個々の結晶粒の時間非依存変形によって多結晶の粒界に亀裂や空隙が生じ、すぐに破壊が起こります。したがって、特定の組成と構造の場合、独立すべり系が5つ未満の単結晶は、多結晶よりも強度が高く(より大きな塑性を示す)、より強靭です。
前述のセクションで説明した2つの結晶粒AとBは、すべり系が同一であるにもかかわらず、互いに配向がずれており、したがって印加力に対しても配向がずれています。そのため、結晶粒内部では、単結晶の時間非依存降伏を支配する規則に従って微視的な降伏が発生する可能性があります。最終的に、結晶粒内部の活性化されたすべり面は、転位が粒界(GB)へ移動することを可能にし、そこで多くの転位が幾何学的に必要な転位として蓄積されます。この蓄積は、粒界付近の転位密度が結晶粒内部の転位密度よりも大きいため、個々の結晶粒にひずみ勾配が生じ、接触している隣接する結晶粒に応力が加わることに対応します。AB二結晶全体を考えると、Aで最も有利な方向に配向したすべり系はBのそれとは異なるため、τ A CRSS ≠ τ B CRSSとなります。重要なのは、粒界の制約に従って、結晶粒AとBの間のτ CRSSの値が高くなるまで、二結晶の巨視的な降伏が長引くという事実です。したがって、特定の組成と構造の場合、5 つの独立したすべり系を持つ多結晶は、単結晶よりも強度が高くなります (塑性度が高い)。同様に、多結晶ではひずみを生じさせるためにより大きな応力が必要となるため、加工硬化率は単結晶よりも高くなります。重要なことに、単結晶の流動応力と同様に、τ flow ~ρ ½ですが、平均粒径の平方根に反比例します (τ flow ~d -½ )。したがって、多結晶の流動応力、ひいては多結晶の強度は、粒径が小さいほど増加します。その理由は、粒径が小さいほど活性化されるすべり面の数が相対的に少なくなり、粒界に移動する転位の数が少なくなり、転位の蓄積による隣接粒界への応力が小さくなるためです。さらに、多結晶の体積が一定の場合、粒径が小さいほど、より強力な障害粒界が存在します。これら2つの要因は、微細粒多結晶体における巨視的な流れの発生が、粗粒多結晶体の場合よりも大きな応力下で起こる理由を理解する上で役立つ。

塑性にはいくつかの数学的記述がある。[ 12 ] 1つは変形理論(例えばフックの法則を参照)で、コーシー応力テンソル(d次元でd-1次)はひずみテンソルの関数である。この記述は、物質の小さな部分に増加する荷重(ひずみ荷重など)が加えられる場合には正確であるが、この理論では不可逆性を説明することはできない。
延性材料は、大きな塑性変形を受けても破壊しない。しかし、延性金属であっても、ひずみが十分に大きくなると破壊する。これは、材料の加工硬化によって脆くなるためである。 焼きなましなどの熱処理によって、加工後の材料の延性を回復させ、成形を継続することができる。
1934年、エゴン・オロワン、マイケル・ポランニー、ジェフリー・イングラム・テイラーは、ほぼ同時期に、延性材料の塑性変形は転位理論によって説明できることに気づいた。塑性に関する数学理論である流動塑性理論は、非線形かつ非積分可能な方程式のセットを用いて、以前の状態およびわずかな変形増加に対するひずみと応力の変化を記述する。

前述のように、応力が臨界値を超えると、材料は塑性変形、すなわち不可逆的な変形を起こします。この臨界応力は、引張応力または圧縮応力のいずれかです。材料が降伏したかどうかを判断するには、トレスカ基準とフォン・ミーゼス基準が一般的に用いられます。しかし、これらの基準は多くの材料に対して不十分であることが判明しており、他にもいくつかの降伏基準が広く用いられています。
トレスカ基準は、材料が破壊する際にはせん断破壊を起こすという考えに基づいています。これは金属を考える際には比較的妥当な仮定です。主応力状態が与えられれば、モール円を用いて材料が受ける最大せん断応力を求め、材料が破壊する条件を以下のように結論付けることができます。
ここで、σ 1は最大垂直応力、σ 3は最小垂直応力、σ 0は一軸荷重下で材料が破壊する応力です。この概念を視覚的に表現するために、降伏面を作成することができます。降伏面の内側では変形は弾性変形であり、表面上では変形は塑性変形です。材料が降伏面の外側で応力状態を持つことはあり得ません。

Huber–von Mises 基準[ 13 ]は Tresca 基準に基づいていますが、静水圧応力が材料の破壊に寄与しないという仮定を考慮に入れています。MT Huber は、せん断エネルギーの基準を最初に提案した人物です。[ 14 ] [ 15 ] Von Mises は、静水圧応力を差し引いて、一軸荷重下で有効応力を求め、一軸荷重下で材料の破壊を引き起こす応力よりも大きいすべての有効応力は塑性変形を引き起こすと述べています。
繰り返しになりますが、上記の式を用いて降伏面を視覚的に表現すると、楕円形になります。降伏面の内側では、材料は弾性変形を起こします。降伏面に達すると、材料は塑性変形を起こします。
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