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火星探査車は、火星の表面を移動するために設計された遠隔操作の自動車です。探査車には、固定着陸機に比べていくつかの利点があります。より広い領域を調査でき、興味深い地形に誘導でき、冬の間を乗り切るために日当たりの良い場所に配置でき、非常に遠隔地でのロボット車両の制御方法に関する知識を深めることができます。探査車は、マーズ・リコネッサンス・オービターなどの軌道上の宇宙船とは異なる目的を果たします。より最近開発されたのが、火星ヘリコプターです。
2021年5月現在[アップデート]、ロボットで操作される火星探査車は6台が成功している。アメリカのNASAジェット推進研究所が管理する最初の5台は（火星着陸日順で）ソジャーナ（1997年）、スピリット（2004年～2010年）、オポチュニティ（2004年～2018年）、キュリオシティ（2012年～現在）、パーセベランス（2021年～現在）である。中国国家航天局が管理する6台目は珠容（2021年～2022年） である。
2016年1月24日、NASAは、当時の火星探査機オポチュニティ とキュリオシティによる研究では、独立栄養性、化学栄養性、または化学合成無機独立栄養性の微生物に基づく生物圏を含む古代生命の証拠や、居住可能であった可能性のある河川湖沼環境（古代の川や湖に関連する平原）を含む古代の水の探索が行われる予定であると発表しました。[1] [2] [3] [4] [5]火星での居住可能性、化石に関連する化石、有機炭素の証拠の探索は現在、NASAの主な目的です。[1] [6]
ソ連の探査機である火星2号と火星3号は物理的につながれた探査機だった。ソジャーナは地球との通信をマーズ・パスファインダー基地局に依存していた。オポチュニティ、スピリット、キュリオシティは独自に活動していた。2023年11月現在、キュリオシティはまだ活動中であるが、スピリット、オポチュニティ、ソジャーナは連絡が途絶える前にミッションを完了した。2021年2月18日、アメリカの最新火星探査車パーセベランスが着陸に成功した。2021年5月14日、中国の珠容は火星での活動に成功した最初の非アメリカ製探査車となった。
ミッション
複数の探査車が火星に派遣されています。
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アクティブ
NASAの火星探査機キュリオシティは、2011年11月26日に打ち上げられ[7] [8]、2012年8月6日にゲイルクレーターのエオリス山（通称「シャープ山」）近くのエオリス・パラス平原に着陸した[9] [10] [11] [12]。[13] [14] [15]キュリオシティ探査車は2024年現在も運用されている。- パーセベランスは、成功したキュリオシティの設計に基づいたNASAの探査車である。 2020年7月30日に火星2020ミッションで打ち上げられ、2021年2月18日に着陸した。 [16]腹部に火星ヘリコプターのインジェニュイティを取り付けて運んだ。インジェニュイティのミッションは終了したが、パーセベランスは2024年3月時点で運用が継続されている。
過去
ソジャーナーは火星の表面にマーズ・パスファインダー基地ステーション着陸機を降ろす
- ソジャーナ探査車、マーズ・パスファインダーは1997年7月4日に着陸に成功した。通信は1997年9月27日に途絶えた。ソジャーナはわずか100メートル（330フィート）強の距離を移動した。 [17]
- 火星探査ローバー（MER）スピリット（MER-A）は2003年6月10日に打ち上げられ、 [18] 2004年1月4日に着陸した。当初のミッション制限から6年近くが経過し、スピリットは合計7.73 km（4.80マイル）の距離を移動したが、車輪が砂に引っかかってしまった。 [19]ローバーから最後に通信が受信されたのは2010年3月22日で、NASAは2011年5月25日に通信の再開を中止した。 [20]
- 火星探査ローバー「オポチュニティ（MER-B）」は、2003年7月7日に打ち上げられ[18]、2004年1月25日に着陸した。オポチュニティは、 5,352ソル（着陸からミッション終了までの地球日数5498日、地球年数15年、火星年数8年）というこれまでの寿命記録を破り、45.16 km（28.06マイル）をカバーした。ローバーは、2018年6月10日に最後のステータスを送信したが、これは2018年の火星の世界的な砂嵐がバッテリーの再充電に必要な太陽光を遮ったためであった。 [21]ローバーの再起動を何百回も試みた後、NASAは2019年2月13日にミッション完了を宣言した。
朱容は2020年7月23日にCNSA火星探査機「天問1号」 とともに打ち上げられ、2021年5月14日にユートピア平原の南部に着陸し、2021年5月22日に展開され、2021年6月1日にリモートセルフィーカメラを投下した。 [22] [23] 90ソル（地球時間で93日）の寿命を想定して設計された朱容は、 [24]展開以来347ソル（356.5日）活動し、火星表面を1,921メートル（6,302フィート）移動した。 [25] 2022年5月20日以降、砂嵐と火星の冬の接近により探査車は非アクティブになっていた。 [26] [27]しかし、太陽電池パネルを覆う塵の予想以上の蓄積により、自己再起動はできなかった。 2023年4月25日、ミッション設計者の張栄橋は、前回の不活性化による塵の蓄積が計画よりも大きく、探査車が「永久に」不活性化する可能性があることを発表した。 [28]
失敗した
火星2号、 Prop-Mローバー、1971年、火星2号の着陸は失敗し、Prop-Mもろとも持ち去られた。ソ連の火星2号と3号宇宙船には、同一の4.5kgのProp-Mローバーが搭載されていた。これらはケーブルで着陸機と接続され、スキーで移動する予定だった。 [29]- 火星3号、 PrOP-M探査車は1971年12月2日に着陸に成功した。重さ4.5キログラム（9.9ポンド）の探査車が火星3号着陸船につながれていた。着陸後約110秒で火星3号着陸船の通信が途絶えたため行方不明となった。 [29]通信が途絶えた原因は、当時発生していた非常に強力な火星の砂嵐か、火星3号探査機の通信中継能力の問題であった可能性がある。
計画中
ESAの火星探査車ロザリンド・フランクリンは、技術的には2022年3月に打ち上げ準備が整っていることが確認され、2022年9月に打ち上げが予定されていたが、ロスコスモスとの協力が停止されたため、少なくとも2028年まで延期された。代替打ち上げオプションを決定するための迅速な調査が開始された。[30]
ロシアのモスクワ航空研究所とインドのIITは固定翼火星無人機を共同で開発しており、2023年3月時点では[アップデート]2025年後半に打ち上げが予定されている。[31]
提案
JAXAメロス探査車は2022年に打ち上げられる予定だった。JAXAは2015年以来、最新情報を発表していない。 - NASA 火星間欠泉ホッパー
- ISROは、 2030年に予定されている2回目の火星探査ミッションである火星着陸ミッションの一環として、火星探査車を提案している。 [32]
- 火星タンブルウィードローバーは、球形の風力推進ローバーです。このコンセプトは、2000年代初頭にNASAによって初めて調査されました。 [33] [34] 2017年以来、チームタンブルウィードは一連のタンブルウィードローバーを開発しています。この研究組織は、2034年までに90台のタンブルウィードローバーの群れを火星の表面に着陸させることを目指しています。[35]
未開発
- マルソホートはロシアの火星96号ミッションの一部として提案された。
- 宇宙生物学フィールド研究所は、2000年から2010年にかけてMSLの後継として提案されました。[36]
- 火星宇宙生物学探査機カッシャー（MAX-C）、2011年に中止[37] [38]
- マーズ・サーベイヤー2001探査車[ 39]
- クッションエアローバー[40] [41]
ローバー表面活動のタイムライン
楽器の例
（2018年2月14日〜20日 / ソル4998〜5004）。顕微鏡画像装置で撮影されました。
着陸ローバーに搭載されている機器の例には、次のものがあります。
- アルファ粒子X線分光計（MPF + MER + MSL）
- チェミン（MSL）
- 化学とカメラの複合体（MSL）
- 中性子の動的アルベド(MSL)
- 危険物カメラ(MER + MSL + M20)
- 火星日時計(MER + MSL + M20)
- 材料接着実験(MPF)
- ミモス II (MER)
- ミニTES（MER）
- 火星ハンドレンズイメージャー（MSL）
- ナビカメラ(MER + MSL + M20+TW1)
- パンカム（MER）
- 岩石研磨ツール(MER)
- 放射線評価検出器（MSL）
- ローバー環境モニタリングステーション(MSL)
- 火星でのサンプル分析(MSL)
- ローバーのEDLカメラ (MSL + M20+TW1)
- キャッシュカム（M20）
- マストカムZ（M20）
- メダ（M20）
- マイク（M20+TW1）
- モクシー（M20）
- ピクセル（M20）
- リムファックス（M20）
- シャーロック（M20）
- スーパーカム（M20）
- リモートカメラ（TW1）
火星着陸地点
(表示•議論)
火星の地球全体の地形をインタラクティブな画像マップに重ねて表示し、火星探査車と着陸機の位置を示します。ベースマップの色は火星表面の相対的な標高を示します。
クリック可能な画像:ラベルをクリックすると新しい記事が開きます。（ アクティブ• 非アクティブ• 予定）
（参照：火星地図、火星記念碑リスト）
火星着陸地点（2020年12月16日）
NASA火星探査車の目標
2010年代頃、NASAは探査車プログラムに関して特定の目標を設定していました。
NASA は、「ミッション」の目的と「科学」の目的を区別しています。ミッションの目的は、宇宙技術と開発プロセスの進歩に関連しています。科学の目的は、宇宙でのミッション中に機器によって達成されます。
科学機器は、科学の目的と目標に基づいて選択され、設計されます。スピリットとオポチュニティ探査車の主な目的は、「火星の水の歴史」を調査することでした。[42]
NASA の長期火星探査プログラムの 4 つの科学目標は次のとおりです。
ギャラリー
- 火星探査車
-
火星のソジャーナー探査車 -
車輪の比較: 火星探査車ソジャーナ、MER、MSL -
比較（2008年）：MER、ソジャーナローバー、MSL -
比較 (2011): MER、ソジャーナ探査車、人間、MSL
参照
参考文献
- ^ ab Grotzinger, John P. (2014年1月24日). 「特集号の紹介 - 火星における居住可能性、タフォノミー、そして有機炭素の探索」. Science . 343 (6169): 386–387. Bibcode :2014Sci...343..386G. doi : 10.1126/science.1249944 . PMID 24458635.
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外部リンク
- NASA 公式火星探査車ウェブサイト
- 火星パスファインダーギャラリー (NASA)
- 探査車による火星の写真
- 火星のすべての探査車
