マルソホト

マルソホト

原産国	ロシア
オペレーター	ロスコスモス
仕様
宇宙船の種類	火星探査車
生産
引退	1996

マルソホート（ロシア語：Марсоход、直訳すると 「火星探査車」）は、ロシアの火星探査車プロジェクトであり、 Mars-96ミッションで使用することを意図していた。しかし、実際には探査車技術の向上のための実験に使用された。^[1]

マルソホート探査車のプロトタイプはロシアからNASA エイムズ研究センターに持ち込まれ、米国とロシアの共同開発が行われた。これにより「仮想環境制御システム」^[2]が開発され、PCのインターフェースを介して探査車を遠隔制御できるようになった^{[3] 。}

この制御インターフェースの開発以来、探査車はシミュレーションに導入されてきました。これらの実験は、惑星表面探査の準備をしているロボット研究者や科学者に洞察を提供します。^[4]

• 1996 年、エイムズ研究センターでのテスト中のマルソホート
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• 惑星システム部門のキャロル・ストーカー氏へのインタビュー
• マルソホート砂漠南西部フィールドテスト
• マルソホート：火星のような地形での自律航行テスト
• 小型マルソホート構成