プロップM

プロップM
	PrOP-Mのレンダリング
ミッションタイプ	火星探査車
オペレーター	ソビエト宇宙計画
宇宙船の特性
メーカー	移動車両工学研究所
ミッション開始
発売日	1971

PrOP-M（ロシア語：Пр ибор о ценки п роходимости — М арс（ПрОП-М）、Passability Estimating Vehicle for Mars または Device Evaluation Terrain—Mars ^[1]）は、1971年に失敗に終わった火星2号と火星3号のミッションで打ち上げられた2台のソビエト連邦の火星探査車である。PrOP-Mは、1997年にNASAのソジャーナによる最初の成功した火星探査車ミッションの26年前に、火星に打ち上げられた最初の探査車であった。火星2号と火星3号のミッションが失敗したため、探査車の存在は20年近く秘密にされていた。

探査車はアレクサンダー・ケムルジアン氏が率いるチームによって製作された。探査車は小型の長方形の装置で、着陸船に繋がれ、移動にはスキー板が使われた。

歴史

PrOP-Mローバーは、ルノホートローバーの開発も手掛けたアレクサンダー・ケムルジアンが率いる約150名のエンジニアのチームによって、モバイル車両工学研究所（VNIITransmash）で設計・製造された。^[2]

火星2号と火星3号の着陸船はそれぞれPrOP-Mローバーを搭載しており、長さ15メートル（49フィート）の電源ケーブルで着陸船に接続され、スキーで火星の表面を移動するように設計されていました。地球からの無線信号では遠隔操作でローバーを動かすには時間がかかりすぎるため、2本の小さな金属棒が障害物の自動回避に使用されました。各ローバーは動的浸透計（トランスマッシュ社製）とガンマ線^[3] 濃度計（ソビエト科学アカデミー地球化学研究所製）を搭載していました。^[4]^{[5]着陸後、ローバーは6関節}マニピュレーターアームで火星の表面に配置され、着陸船のカメラの視野内で移動するように計画されていました。ローバーは1.5メートル（4.9フィート）ごとに停止して測定を行い、最大範囲はテザーの長さである15メートル（49フィート）でした。火星の土壌における探査車の軌跡は、土壌の物質的特性を決定するために使用されたであろう。^[3]^[1]^[2]

ローバーのメインシャーシは、中央に小さな突起がある 4.5 キログラム (9.9 ポンド) の正方形の箱でした。情報源によってローバーの寸法は異なります。^[a]フレームは、両側から 1 つずつ伸びた 2 つの幅広で平らなスキー板で支えられており、フレームを表面からわずかに浮かせています。箱の前面には障害物検知バーがありました。^[2]ローバーの最高速度は時速 1 メートルでした。^[9] PrOP-M は移動にスキー板を使用した唯一のローバーで、他のローバーはすべて車輪を使用していました。^[10]

この探査車には障害物を克服するためのアルゴリズムが搭載されており、障害物に近づくと後退して「交互にスキッドを使って障害物を迂回する」ようにプログラムされていた。^[6]

最初の探査車は、1971年5月19日に打ち上げられた火星2号が1971年11月27日に不時着したときに破壊された。^[11] 2台目は1971年5月28日に火星3号に打ち上げられ、1971年12月2日に着陸から110秒後に通信が途絶えたため行方不明となった。^[12]通信が途絶えた理由は、当時発生していた非常に強力な火星の砂嵐か、火星3号の探査機の通信中継能力に問題があったためと考えられる。 ^[1] 2台目の探査車は配備されなかった。探査車のミッションは秘密であり^[6]^[13]、着陸に関する公式のニュース報道では触れられなかった。その存在が明らかになったのは約20年後の1990年だった。 ^[13] PrOP-M探査車は、NASAの1997年のソジャーナより26年前のものであった。^[14]惑星着陸機と突入探査機の著者らは、火星6号と火星7号もPrOP-Mローバーを搭載していたと書いている。^[15]

現在、探査車の1台はモスクワの宇宙飛行記念博物館で見ることができ、もう1台はサンクトペテルブルクの宇宙ミサイル技術博物館に展示されている。^[1]^[16]

注記

^ 出典によると、以下の数字が示されています:
25 cm × 22 cm × 4 cm (9.8 インチ × 8.7 インチ × 1.6 インチ)、^[2]^[6]
25 cm × 25 cm × 4 cm (9.8 インチ × 9.8 インチ × 1.6 インチ)、^[3]
21.5 cm × 16 cm × 6 cm (8.5 インチ × 6.3 インチ × 2.4 インチ)、^[4]^[7]
25 cm × 20 cm × 4 cm (9.8 インチ × 7.9 インチ × 1.6 インチ) ^[8]

参考文献

^ abcd アッカーマン、エヴァン。「火星に着陸した最初のローバーに会いましょう」。IEEE 。 2021年10月28日閲覧。
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^ ハーヴェイ、ブライアン（2011年）。ロシアの宇宙探査機：科学的発見と将来のミッション。ニューヨーク：シュプリンガー。p.270。ISBN 9781441981509. 2022年1月18日閲覧。
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^ “Первая колея на Луне. Выставка приурочена к юбилею конструктора планетоходов Александра Кемурджяна” [ 月。この展覧会は、惑星探査車のデザイナー、アレクサンダー・ケムルジアンの命日に合わせて開催されます。www.spbmuseum.ru 。2021 年11 月 24 日に取得。

外部リンク

ProOP-M探査車が登場する火星探査に関するソ連の映画
- 火星2号と火星3号
- 月面探査機から火星探査機へ
42 年後に発見: レニングラードの科学者が世界初の探査機をどのように作成したか。 (ロシア語: Нали спустя 42 года: Как ленинградские ученые первый в мире марсоход создавали.)

[9] 出典によると、以下の数字が示されています:
25 cm × 22 cm × 4 cm (9.8 インチ × 8.7 インチ × 1.6 インチ)、^[2]^[6]
25 cm × 25 cm × 4 cm (9.8 インチ × 9.8 インチ × 1.6 インチ)、^[3]
21.5 cm × 16 cm × 6 cm (8.5 インチ × 6.3 インチ × 2.4 インチ)、^[4]^[7]
25 cm × 20 cm × 4 cm (9.8 インチ × 7.9 インチ × 1.6 インチ) ^[8]

[spectrum.ieee.org-1] アッカーマン、エヴァン。「火星に着陸した最初のローバーに会いましょう」。IEEE 。 2021年10月28日閲覧。

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[13] 「マーズ 3 ランダー」. NASA 宇宙科学データ調整アーカイブ。NASA。 NSSDCA/COSPAR ID: 1971-049F 。2021 年11 月 7 日に取得。

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[15] バード、ジョナサン（2020年）。『火星への旅』。ガレス・スティーブンス出版。15ページ。ISBN 9781538258736。

[16] ボール、アンドリュー; ギャリー、ジェームズ; ローレンツ、ラルフ; ケルザノビッチ、ヴィクトル (2007 年 5 月 10 日)。惑星着陸機と突入探査機。ケンブリッジ大学出版局。127 ページ。ISBN 978-1-139-46161-0. 2022年1月17日閲覧。

[17] “Первая колея на Луне. Выставка приурочена к юбилею конструктора планетоходов Александра Кемурджяна” [ 月。この展覧会は、惑星探査車のデザイナー、アレクサンダー・ケムルジアンの命日に合わせて開催されます。www.spbmuseum.ru 。2021 年11 月 24 日に取得。