岩石研磨ツール

岩石研磨ツール

火星探査車オポチュニティの機器展開装置に搭載された岩石研磨ツール (RAT)。
オペレーター	ハニービーロボティクス
メーカー	ハニービーロボティクス
楽器の種類	インストール
関数	研磨とブラッシング
営業開始	2004年2月6日
Webサイト	メーカーサイトからの説明
プロパティ
質量	0.685キログラム
寸法	直径7cm、長さ10cm
消費電力	30ワット
ホスト宇宙船
宇宙船	火星探査ローバー

岩石研磨ツール(RAT) は、2004 年 1 月に火星に着陸したNASAの双子の火星探査ローバー、スピリット(MER-A) とオポチュニティ(MER-B) に装備された研磨およびブラッシング装置です。このツールは、特殊ロボット、自動化技術、関連システムの開発会社であるHoneybee Robotics LTDによって設計、開発され、現在も運用されています。

RAT は、他の惑星の岩石の内部にアクセスできる最初の機械でした。RAT の質量は 0.685 キログラム (1.51 ポンド)、直径 7 センチメートル (3 インチ)、長さ 10 センチメートル (3.9 インチ) で、ソーダ缶ほどの大きさです。RAT は、3000 rpm で回転するダイヤモンドダストと樹脂のホイールを使用して、火星の岩石に直径 45 ミリメートル、深さ 5 ミリメートルの穴を掘ります。RAT は、その後、2 つのブラシを使用して穴からダストを掃き出し、より詳細な科学的調査を行います。平均消費電力は 30 ワットです。^[1]

両探査車には他に5つの機器が搭載されており、パンカム（カメラ）、遠距離のターゲットを感知するミニTES（赤外線分光計）、顕微鏡画像装置、メスバウアー分光計、アルファ粒子X線分光計です。RATはこれらの機器に滑らかで清潔な表面を提供し、より正確な観測を可能にします。

RATはスピリットによって34日目（2004年2月6日）に初めて使用されました。^{[2] RATは}アディロンダックの岩に持ち上げられ、3時間かけて2.85 mm（0.112インチ）の深さまで削られました。それ以来、RATは両方のMERローバーによって数多くの火星の岩石で使用されています。

RAT は元々、カリフォルニア州パサデナにある NASA のジェット推進研究所から制御されていましたが、現在は^{[いつ? ]} Honeybee Robotics LTD がニューヨーク本社から運用しています。RAT は、NASA によって宇宙に送られた Honeybee Robotics LTD の最初の製品です。

各RATのケーブルシールドは、9月11日の攻撃後に世界貿易センター跡地から回収されたアルミニウムから作られています。^[3]