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各パンカムは、火星探査ローバー 「スピリット」と「オポチュニティ」に搭載された2台の電子ステレオカメラのうちの1台です。 [ 2]異なる波長の光を観察できるフィルターホイールアセンブリを備えており、2台のパンカムはMERカメラバーアセンブリ上の2台のNavCamの横に取り付けられています。 [2]
コーネル大学によれば、 Mini-TESと連携して周囲の環境を分析できるとのこと。[2]
JPL による火星に関する論文によると、パンカム システムは 300 マイクロラジアンの角度分解能を達成でき、これは人間の目の 3 倍の分解能です。[3] 14 のスペクトル バンドを観測でき、2 台の並列カメラで火星の立体画像を生成し、圧縮なしで 10 Gbit を超える大規模な火星パノラマの作成をサポートします。 [3] スピリットローバーは、2004 年に着陸した時点で、それまでに他の惑星の表面で撮影された画像の中で最高解像度の画像を撮影しました。 [4]
光学
カメラの焦点距離は43mm、視野角（FOV）は16°×16°です。[5] 2台のカメラは30cm離れており、上下逆さまに設置されています。[2]
電荷結合素子
両カメラとも、Mitel社製の1024 x 2048フレーム転送電荷結合素子（CCD）検出器が使用されています。CCDは前面照射型で、反射防止コーティングや紫外線増強コーティングは使用されていません。チップの半分は保存と読み出しに使用され、照明から保護されています。[5]
エレクトロニクス
Actelフィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）RT1280は、カメラに必要な計算能力を提供します。CCDの信号は、データ処理の前に12ビットのデジタル信号に変換されます。[5]
フィルターホイール
左のカメラには次の波長のフィルターがあります: (739、753、673、601、535、482、432、440 nm)、右のカメラには次の波長のフィルターがあります: (436、754、803、864、904、934、1009、880 nm)。[5]各フィルターホイールはステッピングモーターによって駆動され、ホイールを回転させます。
校正ターゲット
ローバーのキャリブレーションターゲットもカメラシステムの一部であり、いくつかの領域で構成されています。火星の空を映す研磨された領域、反射率がわかっている領域、および4隅にあるシリコン製のカラーターゲット。コーナーの無機顔料はヘマタイト、ゲータイト、酸化クロム、コバルトアルミネートでした。[5] キャリブレーションターゲットは日時計アセンブリの一部です。
参照
参考文献
- ^ PIA17078: オポチュニティから見た「ソランダーポイント」
- ^ abcd アテナ - PanCam
- ^ ab Edwards, Jr., Charles D; Jedrey, Thomas C; Schwartzbaum, Eric; Deveraux, Ann S (2003 年 10 月 3 日)。「火星中継通信用 Electra 近接リンク ペイロード」。国際宇宙連盟、国際宇宙航行アカデミー、国際宇宙法研究所の第 54 回国際天文学会議。CiteSeerX 10.1.1.455.220。doi : 10.2514 /6.IAC-03-Q.3.a.06 。
- ^ 「NASA - スピリットによる火星初のカラー写真」www.nasa.gov 。 2018年1月24日閲覧。
- ^ abcde Bell, J. F; Squyres, S. W; Herkenhoff, K. E; Maki, J. N; Arneson, H. M; Brown, D; Collins, S. A; Dingizian, A; Elliot, S. T; Hagerott, E. C; Hayes, A. G; Johnson, M. J; Johnson, J. R; Joseph, J; Kinch, K; Lemmon, M. T; Morris, R. V; Scherr, L; Schwochert, M; Shepard, M. K; Smith, G. H; Sohl-Dickstein, J. N; Sullivan, R. J; Sullivan, W. T; Wadsworth, M (2003). 「火星探査ローバーアテナパノラマカメラ（パンカム）の調査」。Journal of Geophysical Research: Planets。108 (E12): 8063.書誌コード:2003JGRE..108.8063B. doi : 10.1029/2003JE002070 .
- ^ NASA - PIA07942
外部リンク
- パンカム
- 火星探査ローバーアテナパノラマカメラ（パンカム）調査