月面探査車

月面探査車は、月の表面を移動するように設計された宇宙探査 車両です。アポロ計画の月面車は、アポロ15号、16号、17号の3人のアメリカ人乗組員によって月面で運転されました。他の探査車は、ソ連のルノホート、中国のユートゥス、インドのプラギャン、日本のLEVなど、部分的または完全に自律的なロボットでした。ソ連、米国、中国、インド、日本の5か国が月面で探査車を運用しています。

月面探査車の設計はさまざまな点で多様化しています。

ルノホート探査車の長さは170センチメートル（67インチ）でした。^{[1] LRVは長さ10フィート（3.0メートル）、ホイールベース7.5フィート（2.3メートル）で、}アポロ17号の飛行中に時速11.2マイル（18.0 km/h）の最高速度を達成しました。

ルノホートなどの探査車は太陽光発電を使用していた。LRV探査車はバッテリー駆動だった。ルノホートと中国の玉兔探査車はさらに、機器を保温するための放射性同位元素ヒーターユニットを備えていた。しかし、これらは熱のみを供給するもので、電力を供給するものではない。地球や火星など他の天体とは異なり、太陽エネルギーを妨害する大気はないが、昼夜サイクルが極端に長いため、2週間を超えるミッションではエネルギー貯蔵または冬眠が必要となり、太陽エネルギーの使用は複雑になる。月には太陽光発電がほぼ常に利用できる場所（特に月の南極付近）があるが、現在までそのような場所に探査車を着陸させることに成功したミッションはない。放射性同位元素熱電発電機は昼夜サイクルとは独立して動作することができ、過去に他の天体へのミッションで使用されたことがある。

LRV は 4 輪設計でした。ルノホート探査車は 8 輪を使用しました。

月の夜間に暖かさを保つために、ルノホート探査車は放射性ポロニウム210の熱を利用した。^[2]

1970年11月、ルノホート計画の一環として、ソ連はルノホート1号ロボット探査車を月面に送り込んだ。この探査車は1971年10月まで運用された。 ^[3]この探査車はルナ17号着陸船によって雨の海に軟着陸した。ルノホート1号は他の天体に着陸した最初の探査車となった。

月面車 (LRV) は、バッテリー駆動の 4 輪車です。LRV は、1 人または 2 人の宇宙飛行士とその装備、および月のサンプルを運ぶことができます。1971 年から 1972 年にかけて、LRV はアメリカのアポロ計画の最後の 3 つのミッションであるアポロ 15 号、16 号、および17 号で月面で使用されました。

ルノホート2号は、ルノホート計画の一環としてソ連が月面に着陸した単結晶パネル駆動の無人月面探査車2台のうちの2台目である。 1973年1月、ルナ21号宇宙船が月面に着陸し、ソ連の2台目の月面探査車ルノホート2号を展開した。このミッションの目的は、月面の画像収集、月からの天文観測の実現可能性を判断するための周辺光レベルの調査、レーザー測距実験の実施、太陽X線の観測、局所磁場の測定、月面物質の土壌力学の研究であった。ルノホート2号の後には、1977年にルノホート3号（No.205）が予定されていたが、このミッションは中止された。

玉兎は、2013年12月1日に打ち上げられ、2013年12月14日に嫦娥3号ミッションの一環として着陸した中国の月面探査車である。これは中国初の月面探査車で、中国国家航天局（CNSA）が実施する中国月探査計画の第二段階の一部である^{。 [4]}月面探査車は玉兎（ジェイド・ラビット）と呼ばれており、オンライン投票で選ばれた名前である。 ^[5]

探査車は最初の14日間の月夜を過ぎると運用上の困難に遭遇し、2回目の月夜が終わると移動できなくなり、最終的に2016年8月3日にデータの送信と運用を正式に停止した。

チャンドラヤーン3号は、インド宇宙研究機関によって2023年7月14日に打ち上げられ、インドにとって月面への探査車と着陸機の軟着陸の2度目の試みとなった。プラギャンは、 2023年8月17日に着陸機が推進モジュールから分離され、8月23日に着陸に成功し、月の南極付近で活動する初の探査車となった。 ^[6]プラギャン探査車は着陸当日に展開され、それ以来0.1 km (0.062 mi)移動した。9月2日、探査車は全ての任務を終え、9月22日の起動に備えてスリープモードに入ったが、起動できなかった。

SLIM着陸機には、月探査車1号（LEV-1）（ホッパー）と月探査車2号（LEV-2）（別名SORA-Q）の2台のローバーが搭載されており、JAXAがトミー、ソニーグループ、同志社大学と共同で開発した小型ローバーです。^[7]最初のローバーは地球と直接通信します。 2台目のローバーは、2時間という短い寿命で着陸地点の周りを移動できるように形状を変えるように設計されています。SLIMは2023年9月6日に打ち上げられ、2023年12月25日に月周回軌道に到達しました。 2台のローバーは正常に展開され、SLIMが2024年1月19日に着陸する直前にSLIMとは別に着陸しました。^[8] LEV-1は月面で107分間に7回のホップを行い、LEV-2は月面でSLIMを撮影しました。^[9]

中国の嫦娥6号サンプルリターンミッションでは、金探と呼ばれる小型ローバーを搭載し、月面の赤外線分光測定と月面の嫦娥6号着陸船の撮影を行った。 ^[10]

チャンドラヤーン2号はインドによる2回目の月探査ミッションであり、月周回機、ヴィクラムという名の着陸機、プラギャンという名のローバーで構成されていた。重さ27kgのローバー^{[11]は6つの車輪を持ち、}太陽光発電で稼働することになっていた。^[12] 2019年7月22日に打ち上げられ、8月20日に月周回軌道に入った。プラギャンは2019年9月6日に月面に不時着した際に着陸機ヴィクラムとともに破壊され、展開する機会を得られなかった。^{[13] [14]}

ラシッドはMBRSCがispaceの着陸機「HAKUTO-R」に搭載して打ち上げられる予定だった月面探査車だ。探査車は2022年11月に打ち上げられたが、2023年4月に着陸機が墜落した際に破壊された^。[15]高解像度カメラ2台、細部を捉える顕微鏡カメラ1台、熱画像カメラ1台を搭載していた。探査車はラングミュア探査機を搭載しており、月のプラズマを研究し、月の塵がなぜ粘着性が高いのかを解明しようとしている。^[16]探査車は月面、月面上の移動性、さまざまな表面が月の粒子とどのように相互作用するかを研究することになっていた。^[17]

SORA-Qは、タカラトミー、JAXA、同志社大学によって開発され、 ispaceのHAKUTO-Rミッション1と呼ばれる着陸機に搭載されて打ち上げられました。2022年に打ち上げられましたが、2023年4月に着陸機が墜落したため破壊されました。^{[18] [19] [20]} 2台目のローバーは、 2024年1月にSLIM着陸機から正常に展開されました。

ペレグリン着陸船は2024年1月8日に月に向けて打ち上げられた。5台のコルメナローバーと1台のアイリスローバーを搭載していた。 ^[21]ペレグリン着陸船のミッションは、過度の燃料漏れが発生したため中止を余儀なくされた。^[22]

中国の探査機「嫦娥4号」は2018年12月7日に打ち上げられ、 2019年1月3日に月の裏側に着陸し、玉兔2号探査車を展開した。これは月の裏側で活動する最初の探査車である。

2019年12月、玉兎2号は、それまでソ連のルノホート1号が保持していた月面最長記録を破った。 ^[23]ルノホート1号は月面で11日間（地球の321日間）活動し、総距離10.54km（6.55マイル）を移動した。^[24]

2020年2月、中国の天文学者たちは初めて、月の噴出物の高解像度画像と、その内部構造の直接分析を報告した。これは、月の裏側を研究している玉兔2号探査車に搭載された月探査レーダー（LPR）による観測に基づいている。^{[25] [26]}

2チャンネル地中探査レーダー（GPR）のデータを使用して、科学者は月の裏側の表面下300メートルまでの複数の層の画像をまとめました。^[27]

玉兔2号は現在運用されており、これまでで最も長く稼働している月面探査車である。^[28]

NASAの将来の月面ミッションの計画では、アポロローバーよりもはるかに長い航続距離を持つローバーが求められています。^[29]全地形型六角脚地球外探査車（ATHLETE）は、ジェット推進研究所（JPL）が開発中の6本足ロボット月面ローバーのテストベッドです。ATHLETEはシステムのテストベッドであり、月での使用を目的として設計されています。^{[30]このシステムは、} NASAのジョンソン・エイムズ・センター、スタンフォード大学、ボーイングと共同で開発されています。^[31] ATHLETEは、最大限の効率性を実現するために、さまざまな地形で転がりと歩行の両方ができるように設計されました。^[30]

月極探査ミッションは、インド宇宙研究機関と宇宙航空研究開発機構によるロボット月探査ミッションの構想であり、2028年に月面探査車と着陸船を送り、月の南極地域を探査するものである。日本の宇宙機関は開発中のH3ロケットと探査車を提供し、インドの宇宙機関は着陸船を担当する可能性が高い。

ルノホート3号は1977年にルナ25号として月面着陸のために建造されたが、打ち上げ機と資金の不足により月へ飛ぶことはなかった。NPOラボチキン博物館に保管されている。

これらはアポロ18号、19号、20号用のものだった。アポロ18号用のローバー（LRV-4）のみが製造された。そのミッションがキャンセルされた後、それは以前のローバーのスペアパーツとして使用された。^{[32] [33]}

リソース プロスペクターは、NASA がキャンセルした月の極地調査遠征を行うローバーのミッション コンセプトです。ローバーは、水素、酸素、月の水などの揮発性物質を検出して位置をマッピングし、月、火星、その他の太陽系の天体へのより手頃で持続可能な人間の探査を促進することを試みることになっていました。ミッション コンセプトは、2018 年 4 月に廃止された時点ではまだ策定前の段階でした。リソース プロスペクター ミッションは、2022 年に打ち上げられることが提案されました。その科学機器は、NASAの新しいCommercial Lunar Payload Servicesプログラムと契約したいくつかの商業着陸機ミッションで飛行する予定です。

VIPER（揮発性物質調査極地探査ローバー）は、NASAエイムズ研究センターで開発された月面探査車である。2024年にプロジェクトが中止される前、このローバーは月の南極地域の永久影の領域で月の資源を探査し、特に水氷の分布と濃度をマッピングすること2018年に中止された以前のNASAローバーコンセプトであるリソースプロスペクターに基づいて構築された^{。 [34]}

VIPERはNASAの商業月面ペイロードサービス（CLPS）計画の一環として、アストロボティック社のグリフィン着陸機に搭載される予定だった。^[35]

• CubeRover、モジュール式月面探査車の一種
• 月の探査
• タンク・オン・ザ・ムーン、2007年のドキュメンタリー映画
• 地球外天体の探査車リスト
• 火星探査車
• 宇宙探査車

• NASA 天文写真集: アポロ 16 号月面車の高解像度ビデオ (2013 年 1 月 29 日)