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ルノホート（ロシア語: Луноход、IPA: [ lʊnɐˈxot ] 、「月面歩行者」）は、1969年から1977年にかけて月面着陸を目指して設計されたソ連のロボット月面探査車シリーズである。ルノホート1号は、地球外天体に着陸した最初の遠隔操作式移動ロボットである。
1969年のルノホート1A（ルノホート0、ルノホート 201号）は打ち上げ時に破壊され、1970年のルノホート1号と1973年のルノホート2号は月面に着陸したが、ルノホート3号（ルノホート205号、1977年打ち上げ予定）は結局打ち上げられなかった。これらの成功したミッションは、ゾンドおよびルナシリーズの月フライバイ、周回 、着陸ミッションと並行して運用されていた。
ルノホートは、当初は月面着陸競争中のソ連の有人月探査ミッションを支援するために設計された。しかし、アポロ計画による有人月面着陸とソ連の有人月探査計画の中止後、ルノホートは月面探査や画像送信のための遠隔操作ロボットとして使用されるようになった。
ルノホートは、プロトンKロケットで打ち上げられたルナ宇宙船によって月面へと運ばれた。
ルノホートの当初の主な任務は、 L3有人月探査と後のズヴェズダ月基地のバックアップとなることだった。任務の安全のため、 LK着陸機による有人ミッションの数週間前に、L3月探査複合体からのLK-R無人着陸機と2台のルノホート自動探査車が月に送られ、LK-RとLKサイト周辺の表面の予備調査、LK-RとLKの精密着陸のための無線ビーコンとしての役割、およびサイトの状態の目視評価が行われた。[ 1 ]
1968年半ば、クリミア半島シンフェロポリ近郊の閉鎖都市シュコルノエ（シンフェロポリ-28）にある施設KIP-10またはNIP-10（КИП-10またはНИП-10、北緯45度03分10秒、東経33度53分25秒/ 45.052703°N 33.890256°E / 45.052703; 33.890256）[ 2 ]で、ルノドロム（лунодром - Moondrome、北緯45度03分15秒、東経33度53分37秒/ 45.054212°N 33.893627°E / 45.054212; 33.893627）が建設された。面積は 1 ヘクタール (120 メートル× 70 メートル) で、月面の一部と非常によく似ていた。3,000 立方メートル以上の土を使用して建設され、直径最大 16 メートルの 54 個のクレーターと、さまざまなサイズの 160 個ほどの岩が含まれていた。[ 3 ]エリア全体はレンガで囲まれ、灰色と黒に塗装されていた。これは、ルノホートのシャーシの問題と、宇宙飛行士がそれを操縦するスキルを分析するために使用された。[ 4 ] [ 5 ]
閉鎖都市シンフェロポリ28には、ソ連で最も重要な追跡施設があり、ソ連の追跡施設の中で最大のアンテナ数、最大の面積、最大の職員数を擁していた。この施設は、地球衛星追跡装置を備え、ソ連の近宇宙における民事および軍事イベントの指揮統制を行う10の施設からなるネットワークの1つであった。さらに、この施設はエフパトリア深宇宙追跡施設と連携して、ソ連のすべての月探査計画を支援していた。[ 6 ] [ 7 ]
少なくとも4台の完成車が製造され、シリアル番号は201、203、204、205であった。
ルノホート探査車は、8つの独立駆動式車輪の上に大きな凸型の蓋が付いた桶状の区画で構成された月面探査車でした。円錐形のアンテナ、指向性の高いらせん状アンテナ、テレビカメラ、月の土壌に衝撃を与えて密度測定や機械的特性試験を行うための特殊な伸縮式装置、そしてミッションに応じて変化する科学観測機器が搭載されていました。
ルノホートは、 ラヴォーチキン設計局のゲオルギー・ババキン[ 8 ]の指揮の下で設計された。金属製のシャーシ自体はアレクサンドル・ケムルジアンによって設計された。
車両はバッテリーで駆動していた。探査車は月面昼間は走行し、時折停止してソーラーパネルでバッテリーを充電した。電力は月面昼間、計器室を覆う丸いヒンジ付き蓋の内側にあるGaAsソーラーアレイによって供給され、蓋を開けるとバッテリーが充電された。月面夜間は蓋が閉じられ、ポロニウム210放射性同位体ヒーターユニットが内部コンポーネントを動作温度に保った。[ 9 ]
真空中で動作できるように、探査車の機械部品には特殊なフッ化物系潤滑剤が使用され、各ホイールハブに1つずつ搭載された電気モーターは加圧容器に収められた。 [ 10 ] [ 11 ]
この探査車は高さ135センチメートル（4フィート5インチ）、質量840キログラム（1,850ポンド）でした。長さは約170センチメートル（5フィート7インチ） 、幅は約160センチメートル（5フィート3インチ）で、それぞれ独立したサスペンション、モーター、ブレーキを備えた8つの車輪がありました。探査車の速度は2段階で、約1km/hと2km /h（0.6mphと1.2mph ）でした。
ルノホートは、プロトンKロケットで打ち上げられたルナ宇宙船によって月面に運ばれた。ルノホート用のルナ宇宙船の月着陸船部分は、サンプルリターンミッション用の着陸船部分と類似していた。
長年にわたる秘密裏の技術開発と訓練を経て、最初のルノホート（8ЕЛ№201号機）は1969年2月19日に打ち上げられた。数秒後にはロケットは分解し、最初のルノホートは失われた。世界は数年後まで、このロケットの貴重なペイロードの存在を知らなかった。[ 12 ]この失敗により、放射性熱源であるポロニウム210がロシアの広範囲に拡散した。[ 13 ]
初代ルノホートが破壊された後、ソ連の技術者たちは直ちに別の月探査車の開発に着手した。 ルノホート1号（車両番号8ЕЛ№203）は、ソ連のルノホート計画の一環として月面着陸に成功した2台の無人月探査車のうちの最初の1台である。ルノホート1号を搭載した宇宙船はルナ17号と名付けられた。ルノホート1号は、他の惑星に着陸した最初の遠隔操作式移動ロボットである。
ルナ17号は1970年11月10日14時44分01秒（協定世界時）に打ち上げられました。地球周回軌道に到達した後、ルナ17号のロケットの最終段が噴射され、月に向かう軌道に乗せられました（1970年11月10日14時54分（協定世界時））。2回の軌道修正（11月12日と14日）の後、1970年11月15日22時00分（協定世界時）に月周回軌道に入りました。
探査機は1970年11月17日午前3時47分（協定世界時）に、月の雨の海に軟着陸した。着陸機には2つのランプがあり、そこからペイロードであるルノホート1号が月面に降り立つことができた。午前6時28分（協定世界時）に、探査車はランプを下り、月面に到達した。
ローバーのペイロードには、カメラ（テレビカメラ2台とパノラマ望遠鏡4台）、RIFMA X線蛍光分光計、RT-1 X線望遠鏡、PrOPオドメーター/貫入計、RV-2N放射線検出器、TLレーザー反射器が含まれていた。[ 14 ]
ソ連では、ルノホート探査車は「KGBの小人」が運転していたという都市伝説が広まったが[ 15 ] 、 11ヶ月の任務の間、彼らが生き延びるための物資がどのように保管されていたかは説明されなかった。
ルノホート2号（車両番号8ЕЛ№204）は、2台のルノホート探査車のうち、より高性能な2番目の機体でした。ロケットは1973年1月8日に探査機を地球周回軌道に投入し、その後、月遷移軌道に投入しました。1973年1月12日、ルナ21号は減速され、90km×100km （56マイル×62マイル）の月周回軌道に入りました。
ルナ21号宇宙船は、ソ連の2番目の月面探査車であるルノホート2号を展開するために月面に着陸した。このミッションの主な目的は、月面の画像を収集すること、周囲の光量を調べて月面からの天体観測の実現可能性を判断すること、地球からレーザー測距実験を行うこと、太陽X線を観測すること、局所的な磁場を測定すること、そして月面物質の機械的特性を研究することであった。
着陸は1973年1月15日23時35分（協定世界時）にル・モニエ・クレーター（北緯25.85度、東経30.45度）で行われた。
ルノホート2号は着陸後、周囲のテレビ映像を撮影し、1973年1月16日午前1時14分（協定世界時）にスロープを下りて地表に降り立った。その後、ルナ21号着陸船と着陸地点の写真を撮影した。
探査車には、ナビゲーション用に探査車の高い位置に取り付けられた3台のスロースキャンテレビカメラが搭載されており、3.2秒、5.7秒、10.9秒、21.1秒（1秒あたりのフレーム数ではない）という異なるレートで高解像度画像を返すことができた。これらの画像は、地球上の5人からなる管制チームが探査車にリアルタイムで運転コマンドを送信するために使用された。[ 16 ]探査車には4台のパノラマカメラが搭載されていた。
科学機器には、土壌力学試験機、太陽X線実験装置、可視光線と紫外線のレベルを測定する天体光度計、2.5メートル（8フィート2インチ）のブームの先端にローバーの前方に取り付けられた磁力計、放射計、レーザー検出実験用の光検出器（Rubin-1）、およびフランスから供給されたレーザーコーナーリフレクターが含まれていました。
ルノホート3号（機体番号8ЕЛ№205）は、 1977年にルナ25号として月面着陸のために製造されましたが[ 17 ]、打ち上げ機と資金不足のため月へは飛行しませんでした。現在はNPOラヴォーチキン博物館に保管されています[ 18 ] 。
ルノホート1号は、322地球日間の運用期間中に10.5km （6.5マイル）を移動し、2万枚以上のテレビ画像と206枚の高解像度パノラマ画像を送信した。[ 19 ]さらに、RIFMA X線蛍光分光計で25回の土壌分析を行い、500か所で貫入計を使用した。
ルノホート2号は約4か月間稼働し、丘陵地帯や谷間を含む42km （26マイル）の地形を走行した[ 20 ]。ルノホート2号は、2014年まで地球外車両による地表走行最長記録を保持していた[ 12 ]。86 枚のパノラマ画像と8万枚以上のテレビ画像を送信した。この期間中に、月面の多くの機械的テスト、レーザー測距測定、その他の実験が完了した。
2010年、1971年にルノホート1号からの信号が途絶えてから約40年後、NASAの月探査機ルナ・リコネサンス・オービターがその軌跡と最終位置を撮影し、研究者たちは望遠鏡式パルスレーザー距離計を用いてロボットの再帰反射器を検出した。[ 21 ]
1997年にマーズ・パスファインダーが「ソジャーナー」ローバーを配備するまで、遠隔操作車両が地球外天体に配備されることはなかった。比較のために、同じくらいの大きさのNASAの火星探査ローバーであるスピリットとオポチュニティは、2009年1月の5周年までに合計21km （13マイル）を走行し、12万5000枚以上の画像を送信した。[ 22 ]
ジャン・アファナシエフ監督のフランスのドキュメンタリーテレビ映画『月面の戦車』によると、ルノホートの設計は15年後の1986年4月26日のチェルノブイリ原子力発電所事故により再び脚光を浴びた。 [ 23 ]ソ連の民間防衛部隊が使用していた東ドイツ製の遠隔操作ブルドーザーは数十トンもの重さがあり、部分的に崩壊した原子炉建屋の屋根の残骸の上では重すぎて操作できなかった。強い電離放射線のため作業シフトが90秒間隔に制限されていたため、人間の労働者を動員して瓦礫をシャベルで取り除くことはできなかった。[ 24 ]
ルノホートの設計者たちは引退から呼び戻され、2週間で、内部ラックの空調制御に核崩壊熱源を使用する探査車が製造された。電子システムは既に放射線に部分的に耐えられるように強化されていた。[ 23 ]この利点により、1986年の設計者たちは、原子力災害復旧作業用の派生型車両を迅速に考案することができた。7月15日、STR-1と呼ばれる2台の探査車[ 12 ]がチェルノブイリ事故現場に届けられ、瓦礫の撤去に役立ち、設計者たちは賞を獲得した。極めて高い放射線レベルのため、両方のSTR-1探査車は最終的に故障し、人間の作業員（後に清算人と呼ばれる）が再び呼ばれた。[ 23 ] [ 25 ]
2010年まで、ルノホート1号の最終位置は数キロメートル不確実であった。[ 26 ] 1970年代以降、月面レーザー測距実験ではその反射鏡からの反射信号を検出できなかった。 [ 27 ] 2010年3月17日、アルバート・アブドラヒモフは、月周回探査機ルナ・リコネッサンス・オービターの画像M114185541RCで着陸機と探査車の両方を発見した。 [ 28 ] [ 29 ] 4月22日、トム・マーフィー（UCSD）とラセット・マクミランは、アパッチポイント天文台の望遠鏡式パルスレーザー測距儀を使用してロボットの反射鏡を検出した。[ 21 ]
ルノホート2号は月面レーザー測距実験で引き続き検出されており、その位置はサブメートル精度で知られています。ルノホート2号とルナ21号着陸船の所有権は、1993年12月にニューヨークのサザビーズのオークションでラヴォーチキン協会によって68,500米ドルで売却されました[ 30 ]（ただし、カタログではロット68Aがルナ17号/ルノホート1号と誤って記載されています）。[ 31 ]購入者はコンピュータゲーム起業家で宇宙飛行士の息子であるリチャード・ギャリオットで、彼はゲームキャラクターのロード・ブリティッシュとしても知られています。ガリオットは2001年のインタビューで次のように述べている。「私はロシア人からルノホート21号を購入しました。私は今や、外国の天体にある物体の世界で唯一の個人所有者です。地球外の地理をいかなる政府も主張してはならないという国際条約がありますが、私は政府ではありません。要するに、私は英国卿の名において月を主張します！」[ 32 ] 2007年、ガリオットはルノホート2号の所有者であると述べている。[ 33 ] [ 34 ]