ルノホート計画

ルノホート（ロシア語: Луноход、IPA: [lʊnɐˈxot] 、「ムーンウォーカー」）は、1969年から1977年の間に月面に着陸するために設計されたソビエトの ロボット 月面探査車シリーズです。ルノホート1号は、地球外天体に着陸した最初の遠隔操作移動ロボットでした。

1969 年のルノホート 1A (ルノホート 0、ルノホート 201 号) は打ち上げ中に破壊され、1970 年のルノホート 1 号と 1973 年のルノホート 2 号は月面に着陸しましたが、ルノホート 3 (ルノホート 205 号、1977 年に計画) は打ち上げられませんでした。成功したミッションは、ゾンドおよびルナシリーズの月面フライバイ、月周回、着陸ミッションと並行して実施されました。

ルノホートは、月面レース中にソ連の有人月面ミッションを支援するために主に設計された。しかし、アポロの有人月面着陸とソ連の有人月面計画の中止後は、月面の探査と写真の送信のための遠隔操作ロボットとして使用された。

ルノホートはプロトンKロケットで打ち上げられたルナ宇宙船によって月面まで運ばれた。

ルノホートの当初の主なミッションは、L3有人月探査と、後のズヴェズダ 月面基地のバックアップになることだった。^{[要出典]ミッションの安全のため、} LK着陸船での有人ミッションの数週間前に、L3月探査複合施設からのLK-R無人着陸船と2台のルノホートの自動ローバーが月に送られ、LK-RとLKのサイト周辺の表面の予備調査が行われ、LK-RとLKの精密着陸のための無線ビーコンとして機能し、サイトの状態の視覚的評価が行われる予定だった。^[1]

1968年半ば、クリミア半島のシンフェロポリ近郊の閉鎖都市シュコルノエ（シンフェロポリ-28）[ru] 内の施設KIP-10またはNIP-10（КИП-10またはНИП- ^{10、45°03′10″N 33°53′25″E / 45.052703°N 33.890256°E / 45.052703; 33.890256 ）[2]}で月面観測装置（ лунодром - Moondrome、45 ° 03′15″N 33°53′37″E / 45.054212°N 33.893627°E / 45.054212; 33.893627）が建設された。面積は1ヘクタール（120メートル×70メートル）で、月面の一部と非常によく似ていた。3,000立方メートル以上の土を使って建設され、直径最大16メートルのクレーターが54個あり、大小さまざまな岩が約160個周囲に散らばっていた。^[3]エリア全体はレンガで囲まれ、灰色と黒に塗られていた。ルノホートのシャーシの問題や宇宙飛行士の操縦技術を分析するために使用された。^{[4] [5]}

閉鎖都市シンフェロポリ28には、ソ連で最も重要な追跡施設があり、ソ連の追跡施設の中で最大のアンテナ数、最大の面積、そして最大の人員を擁していた。この施設は、地球の衛星追跡装置を備え、ソ連の近宇宙での民間および軍事イベントの指揮統制を行う10の施設のネットワークのうちの1つであった。さらに、この施設はエフパトリア深宇宙追跡施設と連携して、ソ連のすべての月面計画を支援していた。^{[6] [7]}

少なくとも4台の完成車両が製造され、シリアル番号は201、203、204、205でした。^{[引用が必要]}

ルノホート探査車は、8 つの独立駆動車輪の上に大きな凸型の蓋が付いた桶のような区画で構成された月面車両でした。円錐形のアンテナ、指向性の高い螺旋状アンテナ、テレビカメラ、密度測定や機械的特性試験のために月の土壌に衝突する特殊な伸縮装置、およびミッションに応じて変化する科学的ペイロードが装備されていました。

ルノホートはラヴォチキン設計局​​のゲオルギー・ババキン^[8]の指導の下で設計された 。金属製のシャーシ自体はアレクサンダー・ケムルジアンによって設計された。

車両はバッテリーで駆動していた。月面探査車は日中は走行し、時折停止して太陽電池パネルでバッテリーを充電した。月面日中の電力は、機器ベイを覆う丸い蝶番式の蓋の内側にあるGaAs太陽電池アレイから供給され、蓋を開けるとバッテリーが充電された。月面夜間は蓋が閉じられ、ポロニウム 210 放射性同位元素ヒーターユニットが内部の部品を動作温度に保った。^[9]

真空中でも動作できるように、ローバーの機械部品には特殊なフッ化物ベースの潤滑剤が使用され、各ホイールハブに1つずつ搭載された電気モーターは加圧容器に収められた。 ^{[10] [11]}

探査車は高さ 135 センチメートル (4 フィート 5 インチ)、重量 840 キログラム (1,850 ポンド) でした。長さは約 170 センチメートル (5 フィート 7 インチ)、幅は 160 センチメートル (5 フィート 3 インチ) で、8 つの車輪があり、それぞれに独立したサスペンション、モーター、ブレーキが付いていました。探査車には、およそ時速 1 キロメートルと 2 キロメートル (0.6 マイルと 1.2 マイル) の 2 つの速度がありました。

ルノホートはプロトンKロケットで打ち上げられたルナ宇宙船によって月面まで運ばれた。ルノホート用のルナ宇宙船の月着陸船部分は、サンプルリターンミッション用のものと似ていた。

何年も秘密裏に技術開発と訓練が行われた後、最初のルノホート（機体番号8ЕЛ№201）は1969年2月19日に打ち上げられた。数秒のうちにロケットは分解し、最初のルノホートは失われた。世界は数年後までこのロケットの貴重な積荷について知らなかった。^[12]この失敗により、放射性熱源であるポロニウム210がロシアの広い地域に拡散した。^[13]

オリジナルのルノホートが破壊された後、ソ連の技術者たちはすぐに別の月面探査車の開発に着手した。 ルノホート1号（車両番号8ЕЛ№203）は、ソ連がルノホート計画の一環として月面に着陸することに成功した2台の無人月面探査車のうち最初のものだった。ルノホート1号を搭載した宇宙船はルナ17号と名付けられた。ルノホート1号は、別の惑星に着陸した最初の遠隔操作移動ロボットだった。

ルナ17号は、 1970年11月10日14:44:01 UTCに打ち上げられました。地球の駐機軌道に到達した後、ルナ17号の打ち上げロケットの最終段が点火され、月に向かう軌道に乗りました（1970年11月10日14:54 UTC）。2回のコース修正操作（11月12日と14日）の後、1970年11月15日22:00 UTCに月周回軌道に入りました。

宇宙船は、1970 年 11 月 17 日 03:47 UTC に月の雨の海に軟着陸しました。着陸船には、ペイロードであるルノホート 1号が表面に降りるための 2 つのランプがありました。06:28 UT に、ローバーはランプを下りて月面に移動しました。

ローバーの搭載物には、カメラ（テレビカメラ2台、パノラマ望遠鏡4台）、RIFMA X線蛍光分光計、RT-1 X線望遠鏡、PrOP走行距離計/透過率計、RV-2N放射線検出器、TLレーザー反射鏡が含まれていた。^[14]

ソ連では、ルノホート探査車は「KGBの小人」によって操縦されているという都市伝説が広まっていたが^[15] 、 11ヶ月のミッションの間生き延びるために物資がどのように保管されていたのかは説明されなかった。

ルノホート2号（機体番号8ЕЛ№204）は、2機のルノホート探査車のうち2機目で、より高性能な機体でした。1973年1月8日、ロケットは宇宙船を地球の駐機軌道に乗せ、その後月周回軌道に投入しました。 1973年1月12日、ルナ21号は90×100km（56×62マイル）の月周回軌道に減速されました。

ルナ21号宇宙船は、ソ連の2番目の月面探査車ルノホート2号を展開するために月面に着陸した。このミッションの主な目的は、月面の画像の収集、月からの天文観測の実現可能性を判断するための周辺光レベルの調査、地球からのレーザー測距実験の実施、太陽X線の観測、局所的な磁場の測定、月面物質の機械的特性の研究であった。

着陸は1973年1月15日23時35分UTにル・モニエクレーター（北緯25.85度、東経30.45度） で行われた。

着陸後、ルノホート2号は周囲のテレビ画像を撮影し、1973年1月16日午前1時14分（UT）に斜面を下りて地表に着陸した。その後、ルナ21号着陸船と着陸地点の写真を撮影した。

探査車には3台の低速スキャンテレビカメラが搭載されており、そのうち1台はナビゲーション用に探査車の高い位置に取り付けられており、1フレームあたり3.2、5.7、10.9、21.1秒（1秒あたりのフレーム数ではない）の異なる速度で高解像度の画像を返すことができた。これらの画像は、探査車にリアルタイムで運転コマンドを送信する地球上の5人組の管制官チームによって使用された。^[16]探査車には4台のパノラマカメラが搭載されていた。

科学機器には、土壌力学試験装置、太陽X線実験、可視光と紫外線のレベルを測定する天体光度計、2.5メートル（8フィート2インチ）のブームの先端でローバーの前方に配置された磁力計、放射計、レーザー検出実験用の光検出器（Rubin-1）、およびフランスから提供されたレーザーコーナーリフレクターが含まれていました。

• カメラ（テレビカメラ3台、パノラマ望遠カメラ4台）
• RIFMA-M X線蛍光分光計
• X線望遠鏡
• PROP走行距離計/ペネトロメーター
• RV-2N-LS放射線検出器
• TLレーザー反射鏡
• AF-3L 紫外線/可視天体光度計
• SG-70A磁力計
• ルビン1光検出器

ルノホート3号（機体番号8ЕЛ№205）は、1977年にルナ25号として月面着陸のために建造されたが^[17]、打ち上げ機と資金の不足により月へは飛行しなかった。NPOラボチキン博物館に所蔵されている。 ^[18]

ルノホート1号は、322日間の地球上での運用中に10.5km（6.5マイル）を飛行し、2万枚以上のテレビ画像と206枚の高解像度パノラマ写真を送信しました。^[19]さらに、RIFMA X線蛍光分光計を使用して25回の土壌分析を実施し、500か所で浸透計を使用しました。

ルノホート2号は約4か月間運用され、丘陵地帯や小川への走行を含め、42km（26マイル）の地形をカバーしました^[20]。ルノホート2号は、2014年まで地球外車両による表面移動距離の最長距離記録を保持していました^[12]。86 枚のパノラマ画像と8万枚以上のテレビ画像を送信しました。この間、 月の表面の多くの機械的テスト、レーザー距離測定、およびその他の実験が完了しました。

1971年にルノホート1号の信号が途絶えてから約40年後の2010年、NASAの 月探査機がその軌跡と最終的な位置を撮影し、研究者らは望遠鏡式パルスレーザー距離計を使用して、ロボットの反射鏡を検出した。^[21]

1997年にマーズ・パスファインダーが「ソジャーナ」ローバーを展開して初めて、地球外の天体に遠隔操作車両が配備された。比較すると、NASAの同様の大きさの火星探査ローバーであるスピリットとオポチュニティは、2009年1月の5周年までに合計21km（13マイル）を移動し、125,000枚以上の画像を送信した。^[22]

ジャン・アファナシエフ監督のフランスのドキュメンタリーテレビ映画「Tank on the Moon」によると、ルノホートの設計が再び脚光を浴びたのは、15年後の1986年4月26日のチェルノブイリ原子力発電所の事故によるものだった。 ^{[23]ソ連の}民間防衛部隊が使用していた東ドイツ製の遠隔操作ブルドーザーは重量が数十トンあり、部分的に崩壊した原子炉建屋の屋根の残骸を操作するには重すぎた。強い電離放射線のため、作業シフトは90秒間隔に制限されていたため、人間の労働者を雇って瓦礫をシャベルで取り除くことはできなかった。^[24]

ルノホートの設計者たちは引退から呼び戻され、2週間で、ラック内部の気候制御に核崩壊熱源を使用するローバーが作られ、電子システムは部分的に放射線に耐えられるように強化されていました。 ^[23]この恩恵により、1986年の設計者たちは、原子力災害復旧作業用の派生型車両を迅速に考案することができました。7月15日、STR-1と呼ばれる2台のローバー^[12]がチェルノブイリ事故地域に届けられ、瓦礫の除去に役立ち、設計者たちに賞が贈られました。極端に高い放射線レベルのため、STR-1ローバーは両方とも最終的に故障し、人間の作業員（後にリクビダートルと名付けられました）が再び呼び出されました。^{[23] [25]}

2010年まで、ルノホート1号の最終的な位置は数キロメートルの誤差で不確かだった。^[26] 月面レーザー測距実験では、1970年代以降、その反射鏡からの反射信号を検出できなかった。^[27] 2010年3月17日、アルバート・アブドラキモフは、ルナ・リコネッサンス・オービターの画像M114185541RCで、着陸機とローバーの両方を発見した。 ^{[28] 4}月22日、アパッチポイント天文台のトム・マーフィー（ UCSD）とラッセット・マクミランは、アパッチポイント望遠鏡パルスレーザー距離計を使用して、ロボットの反射鏡を検出した。^[21]

ルノホート2号は月レーザー測距実験によって現在も探知されており、その位置は1メートル未満の精度でわかっている。ルノホート2号とルナ21号着陸船の所有権は、1993年12月にニューヨークのサザビーズオークションでラヴォチキン協会によって6万8500ドルで売却された^[30]（カタログではロット68Aが誤ってルナ17号/ルノホート1号と記載されている）。^[31]購入者はコンピュータゲームの起業家で宇宙飛行士の息子のリチャード・ギャリオットで、ゲームキャラクターのロード・ブリティッシュの名前でも知られている。ギャリオットは2001年のインタビューで「私はロシアからルノホート21号 を購入した。私は今や、世界で唯一、地球外の天体にある物体の私有者である。いかなる政府も地球外の地理を主張してはならないという国際条約があるが、私は政府ではない。要するに、私はロード・ブリティッシュの名において月の所有権を主張するのだ！」と述べた。 ^{[32] 2007年、ギャリオットは自分がまだ}ルノホート2号の所有者であると述べた。^{[33] [34]}

• 月の探査
• 火星探査ローバー
• 火星探査機
• 月面の戦車

• ヴィノグラドフ、AP、編。 （1971年）。Peredvizhnaya Laboratoriya na Lune Lunokhod-1。トム 1 (ロシア語)。モスクワ: ナウカ。
• バルスコフ、VL、編。 （1978年）。Peredvizhnaya Laboratoriya na Lune Lunokhod-1。トム 2 (ロシア語)。モスクワ: ナウカ。

ウィキメディア・コモンズには、ルノホート計画に関連するメディアがあります。

• モスクワ大学月惑星学部
• 月探査（1969-1976） - ルノホート計画に関連するものを含む、ソ連の月探査における重要な出来事の日記
• ドン・P・ミッチェルによるソ連の月面写真のカタログ。ルノホート計画からのものが多数含まれている。
• リモートコントロールのルノホードとプラネットローバー 2020-08-12 にWayback Machine でアーカイブ(ロシア語)
• ルノホートで使用されたカメラの詳細 (ページのほぼ中央、または「ルノホート」でページを検索してください)