HMSペネロペ（F127）

就役と訓練の後、ペネロペは北アイルランドのロンドンデリー港を拠点とする第20フリゲート戦隊に加わり^{[ 3 ]}、1964年9月から12月にかけて、巡洋艦タイガーが率いる特別戦隊の一員として、イギリスと南米間の関係改善と貿易拡大を目指して南米の港を訪問した^{[ 7 ]} 。同艦は1965年9月に第2フリゲート戦隊に移籍した^{[ 8 ]。} 1966年、ペネロペは試験艦への改装を受け、多くの兵器とセンサーが取り外されるか無効化された。大型の965型レーダーは、艦のVDS装置と40mm砲とともに取り外され、連装4.5インチ砲塔と射撃管制システムは保存のために覆われた。^{[ 9 ]}彼女はさまざまな試験に参加し、異なる設計のプロペラのテストも含まれ、1970年に船体騒音の試験に備えて改装されました。この試験では、プロペラを取り外し、姉妹船のシラに1マイル（1.6 km）のケーブルの先端で曳航されました。また、プロトタイプのタイプ184Mソナーも搭載されました。^{[ 10 ]}  

1968年、ペネロペはアイルランド海で発生したエアリンガス712便墜落事故の事後処理を支援した。墜落事故については、ペネロペの関与疑惑を含む多くの陰謀論が存在する。その説によれば、ペネロペは試験中に航空機を標的ドローンと誤認し、撃墜したという。^{[ 11 ]}国防省はすべての陰謀論を否定しており、国際調査チームによる2002年の事故報告書では、ペネロペは事故現場から130海里（240km 、150マイル）離れており、地対空ミサイルは搭載されていなかったと指摘されている。^{[ 12 ] [ 13 ]}  

翌年、ペネロペは西ドイツで開催されたキール週間フェスティバルに参加した。このフェスティバルはヨットレースとフェスティバルイベントを組み合わせたものであった。1971年、シーウルフミサイルの試験を実施できるように、彼女は再び改装を受けた。既存の兵装はすべて撤去され、実験的な追跡システムとシーウルフ発射機が艦の飛行甲板に搭載された。個々の試験の場所は、試験を実施する科学者のニーズによって決定された。時には、ウェールズ沿岸の射撃場で実弾射撃試験が行われた。数マイル離れた艦から発射された4.5インチ砲弾が頭上を通過し、シーウルフの標的となった。しかし、ほとんどの試験は、ボイラーを停止した状態で、港に係留された状態で行われた。これらの試験は、1977年12月にデボンポート造船所で再び改装が開始され、運用可能なフリゲート艦に復帰し、バッチ2エグゾセ構成に改造されるまで続いた。^{[ 14 ]}

1982年、ペネロペはフォークランド紛争に「ブリストル・グループ」の一員として参加した。このグループには、他の2隻のリーアンダー級艦艇、ミネルバとアンドロメダも含まれていた。ペネロペがフォークランド諸島の作戦地域に到着したのは5月26日だった。到着後、ペネロペは空輸された物資を回収した。その後、サン・カルロスとブラフ・コーブの橋頭堡への艦船の護衛を行った^{[ 15 ]。} 5月下旬には、砲撃と爆弾の直撃を受けて損傷したアルゴノートも護衛した。

6月13日、ペネロペのリンクスヘリコプターは、すでに座礁していたアルゼンチンの巡視艇リオ・イグアスをシー・スクアミサイルで攻撃した。ペネロペはまた、戦争中にアルゼンチンの航空機によって攻撃された最後の船であると主張した。^{[ 15 ]}ペネロペは1982年9月に帰国した。

その後間もなく、ペネロペは戦争終結後の緊迫した状況下でフォークランド諸島への哨戒任務に就き、1983年6月まで帰国しなかった。翌年、彼女は再び南大西洋に派遣され、その地域で哨戒任務やその他の任務を遂行した。

1988年9月12日、日中の洋上での定例補給中に、ペネロペはカナダ海軍補給艦HMCSプリザーバー（AOR 510）  の右舷に衝突した。ペネロペはプリザーバーの右舷錨に引っかかり、左舷を切断した。^{[ 16 ]}カナダ艦は26万ドルの損害を受けたが、ペネロペの損害は数百万ドルと推定された。^{[ 17 ]}